UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL

Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL. XXVII Jornadas de Automática

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Título UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL
Autor(es) Aranda Almansa, Joaquín
Chaos García, Dictino
Dormido Canto, Sebastián
Muñoz Mansilla, Rocío
Díaz Martínez, José Manuel
Materia(s) Informática
Palabras clave Sistemas subactuados
laboratorio virtual
interactividad
Editor(es) Comité Español de Automática
Fecha 2006-09-06
Formato application/pdf
Identificador Aranda_etal_C28_2006
bibliuned:628
Publicado en la Revista XXVII Jornadas de Automática
Idioma eng
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto
Notas adicionales Los aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.

 
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Creado: Thu, 15 Nov 2007, 10:24:34 CET