Departamento de Informática y Automática (UNED). Artículos

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Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) A Control for tracking and stabilization o fan underactuated non-linear RC hovercraft. 245 3
Muñoz Mansilla, Rocío, Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián y Chaos García, Dictino . (2006) A Controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform. 253 26
Martín Villalba, Carla, Muñoz Mansilla, Rocío, Urquía Moraleda, Alfonso y Dormido Bencomo, Sebastián . (2005) A Distance Learning Course on Virtual-lab Implementation for High School Science Teachers. 231  
Sánchez Moreno, José, Dormido Bencomo, Sebastián, Pastor Vargas, Rafael y Morilla García, Fernando . (2004) A Java/Matla-Based Environment for remote control system laoratories: illustrated with an inverted pendulum. 462 64
Duro Carralero, Natividad y Morilla García, Fernando . (2004) A methology to model and simuate binary distillation columns with inventory control. 124 403
Duro Carralero, Natividad y Morilla García, Fernando . (2003) A modelling methodology for distillation columns using dymola and simulink. 206  
Cruz García, Jesús Manuel de la, Pajares, Gonzalo y Aranda Almansa, Joaquín . (1995) A neural network model in stereovision matching. 218  
Dormido Canto, Sebastián, Sánchez Moreno, José y Dormido Bencomo, Sebastián . (2007) A new control laboratory using parallel programming. 178 204
Dormido Bencomo, Sebastián, Guillén, J. M., Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1986) A new method of self-tuning digital PID controllers. 321 294
Parrilla Sánchez M. and Aranda Almansa, Joaquín . (2003) A real application example of a control structure selection by means of a multiobjective genetic algorithm. 144 82
Cruz García, Jesús Manuel de la, Perez de Lucas, P., Aranda Almansa, Joaquín, Giron-Sierra, José M., Velasco, F. y Marron, A. . (2001) A research on motion smoothing of fast ferries. 236 29
Guzmán Sánchez, José Luis, Álamo, Teodoro, Berenguel M., Dormido Bencomo, Sebastián y Camacho E. F. . (2007) A Robust Constrained Reference Governor Approach using Linear Matrix Inequalities. 141 178
Cruz García, Jesús Manuel de la, Morilla García, Fernando y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A robust sampled PI regulator for stable systems with monotone step responses. 129 55
Delgado Pineda, Miguel, de Pedro Salinas J. M. y Aranda J. . (2005) A Study of Heuristic Techniques Inspired in Natural Process for the Solution of the Container Fill Problem. 143 71
Morilla García, Fernando, Blanco M., Fernández-Gutiérrez B. y Jover J. A. . (2005) A system dynamics approach of the temporary work disability produced by musculoskeletal disorders. 140 73
Morilla García, Fernando, Dormido Bencomo, Sebastián, Fernández Marrón, José Luis y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A systematic study of PID controllers tuning methods. 189 220
Vargas Oyarzun, Héctor, Sánchez Moreno, José, Dormido Canto, Raquel, Dormido Canto, Sebastián, Farias Castro, Gonzalo y Dormido Bencomo, Sebastián . (2007) A systematic two-layer approach to develop Web-based experimentation environments for control engineering education. 196 103
Rodríguez, Francisco, Berenguel, Manuel y Guzmán Sánchez, José Luis . (2006) A Virtual Course on Automation of Agricultural Systems. 264 81
Dormido Bencomo, Sebastián, Esquembre Martínez, Francisco, Farias Castro, Gonzalo Alberto y Sánchez Moreno, José . (2005) Adding interactivity to existing Simulink models using Easy Java Simulations. 344 1
Dormido Bencomo, Sebastián . () Advanced PID Control. 203 4145
Aranda Almansa, Joaquín, Muñoz Mansilla, Rocío, Dormido Canto, Sebastián, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Bencomo, Sebastián . (2005) An analysisof models identification methods for high speed crafts. 196 7
Martín Villalba, Carla, Urquía Moraleda, Alfonso y Dormido Bencomo, Sebastián . (2006) An approach to virtual-lab implementation using Modelica. 177 19
Martín Villalba, Carla, Urquía Moraleda, Alfonso y Dormido Bencomo, Sebastián . (2006) AN APPROACH TO VIRTUAL-LAB IMPLEMENTATION USING MODELICA. 225 1
Martín Villalba, Carla, Urquía Moraleda, Alfonso y Dormido Bencomo, Sebastián . (2006) AN APPROACH TO VIRTUAL-LAB IMPLEMENTATION USING MODELICA. 201 203
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) An interactive approach to template generation in QFT methodology. 214 1
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) AN INTERACTIVE SOFTWARE TOOL TO LEARN ROBUST CONTROL DESIGN USING THE QFT METHODOLOGY. 375 189
Vázquez Serrano, Francisco, Morilla García, Fernando y Dormido Bencomo, Sebastián . (1999) An iterative method for tuning decentralized PID controllers. 191 265
Carrasco, Juan A. y Dormido Bencomo, Sebastián . (2006) Analysis of the use of industrial control systems in simulators: State of the art and basic guidelines. 125 191
Dormido Bencomo, Sebastián, Sánchez Moreno, José, Dormido Canto, Sebastián, Dormido Canto, Raquel, Duro Carralero, Natividad, Farias Castro, Gonzalo Alberto, Canto Díez, María Antonia y Esquembre Martínez, Francisco . (2007) Análisis, desarrollo y publicación de laboratorios vrtuales y remotos para la enseñanza de la automática. 178 285
Lázaro Obensa, Juan Carlos, Morilla García, Fernando, Hernández Berlinches, R. y Dormido Canto, Raquel . (1998) Aplicación de un sistema de medición automática en prácticas de respuesta en frecuencia. 173 483
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) Aplicación de un sistema generador de cursos para la enseñanza de Automática a través de Internet. 266 218
Sanz Prat, Victorino, Urquía Moraleda, Alfonso y Dormido Bencomo, Sebastián . (2006) ARENALib: A Modelica Library for Discrete-Event System Simulation. 203 149
Morilla García, Fernando, González López, Antonio y Duro Carralero, Natividad . (2000) Auto-Tuning PID controllers in terms of relative damping. 252 173
Aranda Almansa, Joaquín, Armada, M. A., González de Santos, P. y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2005) Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España. 244 7
Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing. 214 51
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez, H. y Dormido Bencomo, Sebastián . (1990) Calibration and stochastic of a laser-gyro for laboratory testing. 134 122
Morilla, Fernado, Vázquez, Francisco y Garrido Jurado, Juan . (2008) Centralized PID Control by Decoupling for TITO Processes. 188 383
López, J., Dormido Canto, Raquel, Gómez, J. P., Dormido Bencomo, Sebastián y Díaz Martínez, José Manuel . (2007) Comparison of H∞ with QFT applied to an Altitude Command Tracker for an UAV. 200 250
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2002) Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators. 163 67
Esquembre Martínez, Francisco, Salzmann, Christophe, Gillet, Denis, Rekik, Yassin y Dormido Bencomo, Sebastián . (2007) Comprehensive Collaborative Web-based Experimentation: Integration of Teleoperation and Simulation for Supporting Active Learning in Higher Education. 155 217
Sánchez Moreno, José, Morilla García, Fernando, Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín y Ruipérez García, Pablo . (2000) CONCEPTUAL LEARNING OF CONTROL BY JAVA-BASED SIMULATIONS. 234 11
Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando, Canto Díez, María Antonia, Aranda Almansa, Joaquín y Fernández Marrón, José Luis . (1993) Consideraciones prácticas en el diseño de reguladores PID. 298 765
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando. y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) Consideraciones sobre la robustez de controladores de complejidad restringida. 119 60
Morilla García, Fernando, Vázquez Serrano, Francisco y García-Reyes A. . (2005) Control centralizado con cuatro PIDS. 302 164
Morilla García, Fernando, Vázquez Serrano, Francisco y Garrido Salas, Javier . (2007) Control centralizado PID 2x2 por desacoplo. 265 345
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Ruipérez García, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2001) CONTROL CLASICO MULTIVARIABLE DE UN FERRY RAPIDO. 225 89
Garrido Jurado, Juan, Vázquez, Francisco y Morilla, Fernado . (2008) CONTROL PID 3x3 DE UN GRUPO CALDERA TURBINA. 517 216
Aranda Almansa, Joaquín y Cruz García, Jesús Manuel de la . (1998) Control Robusto e Inteligente de buques de alta velocidad. 209 834
Morilla García, Fernando y Fernández A. . (2002) Control systems analysis & design server. 138 293
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) COURSEWARE GENERATOR FOR AUTOMATIC CONTROL LEARNING THROUGH INTERNET. 239 110

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