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Font Llagunes, Josep Maria and Batlle, Joaquim A. . (2006) Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo.  0.97 460 149
Pereira, C., Pedersen, S., Ramalho, A. and Ambrósio, J. . (2006) Comportamento dinâmica de transmissoes por corrente: estudo numérico e experimental.  0.65 369 67