Peres, Handel Emanuel NatividadeBonacini, LeonardoLuiz Tronco, MarioBecker, MarceloMedeiros, Vivian Suzano2024-05-212024-05-212022https://hdl.handle.net/20.500.14468/19893O GNSS (Global Navigation Satellite System) vem sendo pesquisado como instrumento de auxílio em máquinas agrícolas desde meados da década de 90. Utiliza-se ele, principalmente, em conjunto com outros sensores na agricultura de precisão para o planejamento, mapeamento e execução das tarefas na lavoura, o que resulta em um expressivo aumento da produtividade e maior eficiência dos processos. Entretanto, a obstrução do sinal de GPS é um problema comum que pode levar a erros no posicionamento. Neste contexto, o presente artigo coletou dados de GNSS em uma lavoura de cana de açúcar com um robô terrestre e a partir da análise exploratória dos dados, por meio de gráficos de dispersão, diagramas de caixa e coeficientes de correlação, propõe um algoritmo de classificação para identificar a existência de obstrução do sinal de GNSS e, deste modo, selecionar o melhor método de navegação para tais condições, diminuindo as chances de acidentes na lavouraThe GNSS (Global Positioning System) has been researched as an aid instrument in agricultural machinery since the mid-1990s. It is mainly used in conjunction with other sensors in precision agriculture for planning, mapping, and carrying out tasks in the field, which significantly increases productivity and process efficiency. However, obstruction of the GNSS signal is a common problem that can lead to errors in positioning. In this context, the present article collected GNSS data in a sugarcane plantation with a ground robot and from the exploratory analysis of the data, through scatter plots, box diagrams, and correlation coefficients, proposes a classification algorithm to identify the existence of GNSS signal obstruction and select the best navigation method for such conditions, reducing the chances of accidents in the field.ptAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccessactas de congresoGNSSRobôs AgrícolasAprendizado de MáquinaNavegação Autônoma