Páez Ayuso, Francisco JavierLosada Árias, ÁngelPiovano, LucaLuque Oostrom, Francisco P.Herrero Villamor, Juan JoséSantamaría Galdón, María Asunción2024-05-212024-05-212022https://doi.org/10.5944/bicim2022.032https://hdl.handle.net/20.500.14468/19686Este artículo aborda la evaluación de la eficacia del sistema OPREVU-AES de frenado y evasión autónomo de atropellos de peatones, frente a los sistemas AEB (sistemas de frenada de emergencia autónoma) comerciales. El procedimiento de evaluación se basa en la reconstrucción de una muestra de atropellos (base de datos de INSIA-UPM), utilizando el programa PCCrash®. Cada atropello es simulado en condiciones reales, con un sistema AEB comercial y con el sistema OPREVU-AES. El indicador utilizado es la probabilidad de gravedad de las lesiones (ISP), que estima la probabilidad de lesión en la cabeza del peatón tras el impacto con el área frontal del vehículo. Los resultados muestran que el sistema AEB habría evitado una parte de los atropellos, y especialmente tras la incorporación del sistema OPREVU-AES. En la mayoría de los atropellos en los que la evitación no es posible, se consigue una reducción significativa del ISP.This article addresses the evaluation of the effectiveness of the OPREVU-AES system for autonomous pedestrian crash avoidance and braking, compared to commercial AEB (Autonomous Emergency Braking Systems) systems. The evaluation procedure is based on the reconstruction of a sample of pedestrian accidents (INSIA-UPM database), using the PCCrash® software. Each accident is simulated under real conditions, using a commercial AEB system and the OPREVU-AES system. The indicator used is the probability of injury severity (ISP), which estimates the probability of injury to the pedestrian’s head after impact with the frontal area of the vehicle. The results show that the AEB system would have prevented some of the accidents, especially after the introduction of the OPREVU-AES system. In most cases where avoidance is not possible, a significant reduction in ISP is achieved.esinfo:eu-repo/semantics/openAccessconference proceedingsseguridad de peatonessistema de frenada autónoma de emergencia AEBsistema de frenado y evasión autónomo de atropellosreconstrucción de atropellosprobabilidad de gravedad de las lesiones ISPevaluación de eficacia