Vázquez Serrano, FranciscoGarrido Salas, JavierMorilla García, Fernando2024-05-202024-05-202007-01-01https://hdl.handle.net/20.500.14468/12343eninfo:eu-repo/semantics/openAccessControl centralizado PID 2x2 por desacoplojournal articleAjustes por margen de faseajustepor margen de gananciacontrol dentralizadocontrol PID multivariantecontrol por desacoplodesacoplo