Cruz García, Jesús Manuel de laAranda Almansa, JoaquínDíaz Martínez, José ManuelRuipérez García, Pablo2024-05-202024-05-202001-09-12https://hdl.handle.net/20.500.14468/12245La disminución del índice de mareo en un ferry de alta velocidad repercute en un aumento del confort del pasaje y de la seguridad del navío. En este trabajo se presenta un estudio comparativo de la disminución del índice de mareo en un ferry de alta velocidad mediante la utilización de diferentes controladores clásicos multivariables (PD, red de primer orden y red de segundo orden). La sintonía de los controladores se plantea como un problema de optimización no lineal que es resuelto mediante la utilización conjunta de un algoritmo genético y un algoritmo clásico de optimización no lineal.enAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccessartículocontrol mutivariablePDproblema de optimizaciónalgoritmos genéticos