Mayo, JuanaFerrand Ferri, PatriciaZarco Periñán, Mª JoséOjeda, Joaquín2025-03-102025-03-102024-10-22-https://hdl.handle.net/20.500.14468/26186Organizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica, FeIbIm – FeIbEMSe presenta un modelo biomecánico de tren superior basado en protocolos empleados en la práctica clínica cuya sencillez resulta muy adecuada para su utilización con pacientes con movilidad reducida tras sufrir un accidente cerebro-vascular (ACV). Se han realizado capturas de movimiento en el Laboratorio de Análisis de Movimiento de la Unidad de Neurorrehabilitación del Hospital Virgen del Rocío para realizar un análisis cinemático inverso seguido de un análisis dinámico inverso con objeto de obtener los momentos articulares, tanto en pacientes como en sujetos sanos ejecutando una tarea de la vida cotidiana. Los resultados obtenidos proporcionan datos objetivos y cuantitativos que complementan a la información obtenida con la escala de valoración Fugl-Meyer empleada en pacientes de ACV.An upper limb biomechanical model based on protocols used in clinical practice is presented whose simplicity is well suited for use with patients with reduced mobility after a stroke. Motion captures have been performed in the Motion Analysis Laboratory of the Neurorehabilitation Unit of the Hospital Virgen del Rocío to perform an inverse kinematic analysis followed by an inverse dynamic analysis to obtain the joint moments, both in patients and in healthy subjects performing a daily life task. The results obtained provide objective and quantitative data that complement the information obtained with the Fugl-Meyer assessment scale used in stroke patients.esinfo:eu-repo/semantics/openAccess33 Ciencias Tecnológicasactas de congresoDinámica de sistemas multicuerpoaccidente cerebrovascularanálisis de movimientomodelo biomecánicotren superiorMultibody system dynamicsstrokemotion analysisbiomechanic modelupper limb