Agustina Tejerizo, Beatriz DeMarín Martín, Marta MaríaTeti, RobertoRubio Alvir, Eva MaríaMDPI2025-02-192025-02-192018-08-15De Agustina, B., Marín, MM, Teti, R., y Rubio, EM (2018). Análisis de señales de fuerza para la estimación de la rugosidad superficial durante el pulido asistido por robot. Materials , 11 (8), 1438. https://doi.org/10.3390/ma11081438EISSN 1996-1944https://doi.org/10.3390/ma11081438https://hdl.handle.net/20.500.14468/25926The registered version of this article, first published in “Materials , 11 (8), 1438.", is available online at the publisher's website: MDPI, https://doi.org/10.3390/ma11081438In this study feature extraction of force signals detected during robot-assisted polishing processes was carried out to estimate the surface roughness during the process. The purpose was to collect significant features from the signal that allow the determination of the end point of the polishing process based on surface roughness. For this objective, dry polishing turning tests were performed on a Robot-Assisted Polishing (RAP) machine (STRECON NanoRAP 200) during three polishing sessions, using the same polishing conditions. Along the tests, force signals were acquired and offline surface roughness measurements were taken at the end of each polishing session. As a main conclusion, it can be affirmed, regarding the force signal, that features extracted from both time and frequency domains are valuable data for the estimation of surface roughness.En este estudio se realizó la extracción de características de las señales de fuerza detectadas durante los procesos de pulido asistido por robot para estimar la rugosidad de la superficie durante el proceso. El propósito fue recolectar características significativas de la señal que permitan la determinación del punto final del proceso de pulido en función de la rugosidad de la superficie. Para este objetivo, se realizaron pruebas de torneado de pulido en seco en una máquina de pulido asistido por robot (RAP) (STRECON NanoRAP 200) durante tres sesiones de pulido, utilizando las mismas condiciones de pulido. A lo largo de las pruebas, se adquirieron señales de fuerza y ​​​​se tomaron mediciones de rugosidad de la superficie fuera de línea al final de cada sesión de pulido. Como conclusión principal, se puede afirmar, con respecto a la señal de fuerza, que las características extraídas tanto del dominio del tiempo como de la frecuencia son datos valiosos para la estimación de la rugosidad de la superficie.eninfo:eu-repo/semantics/openAccess33 Ciencias Tecnológicas::3305 Tecnología de la construcciónartículorobot-assisted polishingforce signalsurface roughnessend point detectionPulido asistido por robotseñal de fuerzarugosidad de la superficiedetección del punto final