Cerrada Collado, Cristina2025-03-282025-03-282025Cerrada Collado, Cristina (2025) Homing and docking of autonomous underwater vehicles. [Tesis doctoral, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)]https://hdl.handle.net/20.500.14468/26395eninfo:eu-repo/semantics/openAccess33 Ciencias Tecnológicastesis doctoral