Pina Herce, Luis Enrique2024-05-202024-05-202023-03-14https://hdl.handle.net/20.500.14468/14616Durante miles de años, los agricultores han buscado formas de aumentar la producción de alimentos en parcelas. A medida que los equipos y la tecnología han evolucionado, las granjas se han vuelo más grandes y los rendimientos han aumentado. Sin embargo, este desafío continua hoy en día y la versión moderna ha recibido un nombre: Agricultura de precisión. La presente memoria busca estudiar una de las ramas a explotar en la agricultura de precisión, la aplicación de herbicidas, mediante el uso de la visión artificial. El proyecto se centra en investigar un modelo rápido y eficiente para la detección de mala hierba en imágenes. Este modelo es la pieza principal de un sistema que recibe imágenes del suelo en tiempo real, y en función de lo que ve, aplica o no el herbicida sobre el suelo.For thousands of years, farmers have sought ways to increase food production on plots of land. As equipment and technology have evolved, farms have become bigger and yields have increased. However, this challenge continues today and the modern version has been given a name: Precision Agriculture. The present report has the aim to study one of the branches to be exploited in precision agriculture, the application of herbicides, using artificial vision. The project focuses on investigating a fast and efficient model for weed detection in images. This model is the main piece of a system that receives images of the soil in real time, and depending on what it sees, it applies or not the herbicide on the soil.esinfo:eu-repo/semantics/openAccesstesis de maestría