Cuadra Troncoso, José Manuel2024-05-212024-05-212011-05-09https://hdl.handle.net/20.500.14468/21250Esta tesis tiene como objetivo la investigación de nuevos métodos de navegación reactiva para robots autónomos, considerada como base de cualquier otra forma de navegación de más alto nivel. En la navegación reactiva el robot se mueve en función únicamente de lo que percibe, no hay una planificación previa de la ruta a seguir. El tipo de robot que consideraremos en este trabajo es el robot terrestre equipado con sensores de rango 2D. Estos sensores proporcionan al robot mediciones de las distancias a las que se encuentran los objetos que le rodean, rescindiendo dichas mediciones a un plano paralelo al suelo. Estamos por lo tanto, en un contexto de movimientos y mediciones bidimensionales.esAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccesstesis doctoralalgoritmoslenguajes de programaciónrobots automáticosmodelos matemáticos