Muñoz-Gómez, FranciscoLópez-Canteñs, Gilberto de JesúsLugo-Arredondo, Servando MarioLópez-Herrera, Agustín2025-03-102025-03-102024-10-22-https://hdl.handle.net/20.500.14468/26177Organizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica, FeIbIm – FeIbEMEn México se han realizado investigaciones y trabajos de campo para adaptar el cultivo de quinua en los lugares que son favorables para su producción. Uno de los problemas que se presentan con este cultivo es la falta de máquinas apropiadas a las condiciones agronómicas y económicas de los pequeños productores cooperantes, para que los procesos de beneficio del grano de quinua se puedan mecanizar y sean redituables económicamente. Debido a lo anterior, la investigación tiene como objetivo evaluar un conjunto de máquinas para el postproceso del cultivo de la quinua, que incluye trillar, limpiar y seleccionar los granos, así como, para quitar la saponina. Se determinaron las propiedades físicas del grano y se realizó el diseño conceptual y de detalle que sirvió de base para la construcción y utilizaron de las máquinas en cultivos experimentales y con productores cooperantes, obteniéndose resultados satisfactorios en su calidad de trabajo, rendimientos y costos de fabricación.In Mexico, research and field work has been carried out to adapt the cultivation of quinoa in places that are favorable for its production. One of the problems that arise with this crop is the lack of machines appropriate to the agronomic and economic conditions of the small cooperating producers, so that the quinoa grain processing processes can be mechanized and be economically profitable. Due to the above, the research aims to evaluate a set of machines for the post-processing of quinoa cultivation, which includes threshing, cleaning and selecting grains, as well as to remove saponin. The physical properties of the grain were determined and the conceptual and detailed design was carried out that served as the basis for the construction and use of the machines in experimental crops and with cooperating producers, obtaining satisfactory results in their quality of work, yields and manufacturing costs.esinfo:eu-repo/semantics/openAccess33 Ciencias TecnológicasDesarrollo de máquinas en la Universidad Autónoma Chapingo para pequeños productores de quinua (Chenopodium quinua)actas de congresoAdaptaciónpostcosechadiseñomecanizaciónAdaptationpostharvestdesignmechanization