Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 InternacionalSánchez García, Juan MiguelSánchez Moreno, JoséMoreno Salinas, David2024-07-312024-07-312024-07-15Sánchez García, J.M., Sánchez-Moreno, J., Moreno-Salinas, D., 2024. Photo composition using a drone. Jornadas de Automática, 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10702https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10702https://hdl.handle.net/20.500.14468/23170La composición fotográfica, conocida como mosaicos, es crucial en aplicaciones donde no es posible capturar toda la extensión de grandes superficies en una sola toma. Por ende, se requiere fotografiar secciones más pequeñas para luego componerlas y lograr una reproducción lo más precisa posible de la realidad. En este trabajo se presenta el resultado de aplicar los principios de las distintas etapas necesarias para crear un mosaico, complementado con el uso de un dron para la captura de las imágenes. La creación del mosaico implica técnicas avanzadas de procesamiento de imágenes que facilitan la detección de características, la transformación geométrica y la alineación de píxeles. Sin embargo, la experimentación con diferentes algoritmos ha revelado que no siempre es viable encontrar una transformación geométrica que produzca un mosaico de calidad, especialmente cuando las características de la fotografía no son óptimas, lo cual puede ser atribuible, en parte, a la resolución de los dispositivos fotográficos utilizados.The photographic composition, commonly known as mosaics, holds particular significance in applications where capturing the entirety of large surfaces in a single frame is impractical. Thus, it necessitates taking photographs of smaller sections and subsequently composing them to achieve a faithful reproduction of reality. This work presents the outcome of applying the principles of the various stages required to create a mosaic, augmented using a drone for image capture. Creating a mosaic involves advanced image processing techniques that enable feature detection, geometric transformation, and pixel alignment. However, experimentation with different algorithms has revealed that finding a geometric transformation that yields a quality mosaic is not always feasible, particularly when the characteristics of the photographs are suboptimal, partly due to the resolution of the photographic devices used.esinfo:eu-repo/semantics/openAccess12 Matemáticas::1203 Ciencia de los ordenadores ::1203.17 Informáticaactas de congresoRobots voladoresPlanificación de trayectorias y trayectoriasDetecciónProgramación y Visión