09false100true score desc 2gaptrue5mapcontentxmltrue50object_type_i,object_type_i_lookup,coverage_period_mt,geographic_area_mt,geographic_coordinates_mt,author_role_mt,contributor_role_mt,org_id_mt,org_role_mt,supervisor_mt,supervisor_id_mi,supervisor_id_mi_lookup,fields_of_research_mi,fields_of_research_mi_lookup,display_type_i,display_type_i_lookup,seo_code_mi,seo_code_mi_lookup,copyright_i,license_i,license_i_lookup,oa_compliance_t,oa_notes_t,grant_id_t,funding_body_t,description_of_resource_t,software_required_t,project_description_t,keywords_mt,project_name_t,project_id_t,isdatasetof_mt,isdatasetof_mt_lookup,notes_t,date_dt,xsd_display_option_mi,xsd_display_option_mi_lookup,file_downloads_i,created_date_dt,updated_date_dt,research_program_mt,title_t,depositor_i,isderivationof_mt,assigned_user_id_mt,assigned_group_id_mi,assigned_group_id_mi_lookup,isdatacomponentof_mt,isannotationof_mt,author_id_mi,author_id_mi_lookup,alternative_title_mt,pid_t,publisher_t,author_mt,contributor_mt,contributor_id_mi,contributor_id_mi_lookup,refereed_i,series_t,journal_name_t,newspaper_t,conference_name_t,book_title_t,identifier_mt,edition_t,subject_mi,subject_mi_lookup,place_of_publication_t,start_page_t,end_page_t,chapter_number_t,issue_number_t,volume_number_t,conference_dates_t,conference_location_t,patent_number_t,country_of_issue_t,description_t,date_available_dt,language_mt,phonetic_title_t,language_of_title_mt,translated_title_t,phonetic_journal_name_t,translated_journal_name_t,phonetic_book_title_t,translated_book_title_t,phonetic_newspaper_t,file_attachment_name_mt,translated_newspaper_t,phonetic_conference_name_t,translated_conference_name_t,issn_mt,isbn_mt,isi_loc_t,prn_t,output_availability_t,na_explanation_t,sensitivity_explanation_t,file_attachment_content_mt,org_unit_name_t,org_name_t,report_number_t,sequence_i,genre_t,genre_type_t,formatted_title_t,formatted_abstract_t,parent_publication_t,convener_t,ismemberof_mt,ismemberof_mt_lookup,link_mt,link_description_mt,rights_t,views_i,scopus_id_t,thomson_citation_count_i,gs_citation_count_i,gs_cited_by_link_t,scopus_citation_count_i,status_i,status_i_lookup,first_author_in_document_derived_t,first_author_in_fez_derived_t,ands_collection_type_t,start_date_dt,end_date_dt,access_conditions_t,extent_t,contact_details_email_mt,contact_details_physical_mt,loc_subject_heading_mt,depositor_affiliation_i,surrounding_features_mt,condition_mt,style_mt,period_mt,category_mt,subcategory_mt,structural_systems_mt,adt_id_t,subtype_t,language_of_parent_title_t,proceedings_title_t,file_description_mt,herdc_code_i,herdc_code_i_lookup,herdc_status_i,herdc_status_i_lookup,institutional_status_i,institutional_status_i_lookup,herdc_notes_t,follow_up_flags_i,follow_up_flags_i_lookup,follow_up_flags_imu_i,follow_up_flags_imu_i_lookup,scopus_doc_type_t,scopus_doc_type_t_lookup,wok_doc_type_t,wok_doc_type_t_lookup,conference_id_i,total_chapters_t,publisher_id_i,translated_proceedings_title_t,native_script_title_t,roman_script_title_t,native_script_book_title_t,roman_script_book_title_t,native_script_journal_name_t,roman_script_journal_name_t,native_script_conference_name_t,roman_script_conference_name_t,total_pages_t,native_script_proceedings_title_t,roman_script_proceedings_title_t,language_of_book_title_mt,language_of_journal_name_mt,language_of_proceedings_title_mt,doi_t,author_count_t,collection_year_dt,location_mt,building_materials_mt,architectural_features_mt,interior_features_mt,sherpa_colour_t,ain_detail_t,rj_2010_rank_t,rj_2010_title_t,rj_2012_rank_t,rj_2012_title_t,rc_2010_rank_t,rc_2010_title_t,herdc_code_description_t,score,citation_t1true60 (robots humanoides AND status_i:(2)) 6display_type_idisplay_type_i_lookup_exactkeywords_mftdate_year_tauthor_id_miauthor_id_mi_lookup_exactauthor_mftjournal_name_t_ftsubject_misubject_mi_lookup_exactgenre_type_t_ftismemberof_mftismemberof_mt_lookup_exactsubtype_t_ftscopus_doc_type_t_ftscopus_doc_type_t_lookup_exact(_authlister_t:(1)) AND (status_i:(2)) 33131970-01-01T10:00:00Z14052009-10-02T14:30:46ZExperiencias docentes con el robot humanoide Robonova I y con el microbot Mowaytaee:congreso-2010-1031Presentamos nuestras experiencias utilizando dos robots de bajo coste para la docencia en la asignatura Sistemas Electrónicos y Automáticos, de cuarto curso de Ingeniería Industrial. El primer robot, el humanoide Robonova I, ha permitido a los alumnos aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura sobre sensorización y acondicionamiento de señal, dado que se han incorporado nuevos sensores al mismo. Con el segundo robot, el microbot Moway, el trabajo se ha centrado en el software: en la programación del microcontrolador y en la utilización de sus sensores.0conferenceObject6862<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Vicente Ripoll, Mª.A." href="/fez/list/author/Vicente Ripoll, Mª.A./">Vicente Ripoll, Mª.A.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Ñeco García, R.P." href="/fez/list/author/Ñeco García, R.P./">Ñeco García, R.P.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Puerto Manchón, R." href="/fez/list/author/Puerto Manchón, R./">Puerto Manchón, R.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Fernández Peris, C." href="/fez/list/author/Fernández Peris, C./">Fernández Peris, C.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Experiencias docentes con el robot humanoide Robonova I y con el microbot Moway" href="/fez/view/taee:congreso-2010-1031">Experiencias docentes con el robot humanoide Robonova I y con el microbot Moway</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedinstrumentaciónmicrocontroladoresMowayRobonovarobóticaUniversidad Miguel HernándezVicente Ripoll, Mª.A.Ñeco García, R.P.Puerto Manchón, R.Fernández Peris, C.../papers/2010S05B02.pdftaee:congreso-2010-1031esS05B02.pdfS05B02D01.jpgS05B02D02.jpgS05B02D03.jpgS05B02E01.jpgS05B02F01.jpgS05B02F02.jpgS05B02F03.jpgS05B02F04.jpgS05B02F05.jpgtaee:congreso-sesion-2010S05Bbibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasSet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsVicente RipollAcceso abierto1.289991131982019-09-24T00:00:00Z6962020-10-16T23:13:14Z2020-10-16T23:13:14ZSistema de detección del trastorno del espectro del autismo (TEA) con el robot Nao basado en el Q-Chat-10bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-RromeroEl uso de robots humanoides como asistentes en procesos de terapia no es nuevo: existen estudios desde hace años que muestran resultados prometedores cuando se combinan las técnicas habituales con la interacción del paciente con un robot. En este trabajo de fin de máster se pretende dar un paso en esa dirección, diseñando e implementando un sistema de detección temprana con el apoyo del robot Nao con el que un experto pueda analizar las dificultades específicas asociadas al trastorno del espectro del autismo.0Doctoral Thesis7322<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Romero-García, Rubén" href="/fez/list/author/Romero-García, Rubén/">Romero-García, Rubén</a>. (<span class="citation_date">2019</span>). <i><a class="citation_title" title="Click para ver : Sistema de detección del trastorno del espectro del autismo (TEA) con el robot Nao basado en el Q-Chat-10" href="/fez/view/bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Rromero">Sistema de detección del trastorno del espectro del autismo (TEA) con el robot Nao basado en el Q-Chat-10</a></i> Master Thesis, <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>Recordmaster TesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialRomero-García, RubénPaz López, Félix de laMartínez de Tomás, Rafaelbibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Rromerohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-RromerospaRomero_Garcia_Ruben_TFM.pdfpresmd_Romero_Garcia_Ruben_TFM.xmlbibliuned:master-ETSInformatica-IAAbibliuned:Settrabajosfindemasterbibliuned:SetopenaireMáster Universitario en I.A. Avanzada: Fundamentos, Métodos y Aplicaciones (UNED)Set de items trabajo fin de másterSet de openaireRomero-GarcíaAcceso abierto1.065477834232021-06-01T00:00:00Z112024-01-27T11:22:16Z2024-02-07T10:00:50ZQ-CHAT-NAO: A robotic approach to autism screening in toddlersbibliuned:95-Dlpfeliz-0003The use of humanoid robots as assistants in therapy processes is not new. Several projects in the past several years have achieved promising results when combining human–robot interaction with standard techniques. Moreover, there are multiple screening systems for autism; one of the most used systems is the Quantitative Checklist for Autism in Toddlers (Q-CHAT-10), which includes ten questions to be answered by the parents or caregivers of a child. We present Q-CHAT-NAO, an observation-based autism screening system supported by a NAO robot. It includes the six questions of the Q-CHAT-10 that can be adapted to work in a robotic context; unlike the original system, it obtains information from the toddler instead of from an indirect source. The detection results obtained after applying machine learning models to the six questions in the Autistic Spectrum Disorder Screening Data for Toddlers dataset were almost equivalent to those of the original version with ten questions. These findings indicate that the Q-CHAT-NAO could be a screening option that would exploit all the benefits related to human-robot interaction.0402<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Romero-García, Rubén" href="/fez/list/author/Romero-García, Rubén/">Romero-García, Rubén</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Martínez Tomás, Rafael" href="/fez/list/author/Martínez Tomás, Rafael/">Martínez Tomás, Rafael</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pozo, Pilar" href="/fez/list/author/Pozo, Pilar/">Pozo, Pilar</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de de la Paz López, Félix" href="/fez/list/author/de la Paz López, Félix/">de la Paz López, Félix</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sarriá, Encarnación" href="/fez/list/author/Sarriá, Encarnación/">Sarriá, Encarnación</a> . (<span class="citation_date">2021</span>) <a class="citation_title" title="Click para ver : Q-CHAT-NAO: A robotic approach to autism screening in toddlers" href="/fez/view/bibliuned:95-Dlpfeliz-0003">Q-CHAT-NAO: A robotic approach to autism screening in toddlers</a>. RecordArtículo de revistaPublishedIngeniería InformáticaLa versión registrada de este artículo, publicado por primera vez en Journal of Biomedical Informatics, está disponible en línea en el sitio web del editor: Elsevier https://doi.org/10.1016/j.jbi.2021.103797ElsevierRomero-García, RubénMartínez Tomás, RafaelPozo, Pilarde la Paz López, FélixSarriá, EncarnaciónJournal of Biomedical Informaticsbibliuned:95-Dlpfeliz-0003http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:95-Dlpfeliz-0003118engDe_la_Paz_L__pez_F__lix_QCHAT_NAO.pdfpresmd_De_la_Paz_L__pez_F__lix_QCHAT_NAO.xml1532-0464bibliuned:95bibliuned:Setarticulobibliuned:SetopenaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). ArtículosSet de artículoSet de openairehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Licencia Creative CommonsRomero-GarcíaAcceso abierto10.1016/j.jbi.2021.1037970.846457231982017-03-06T00:00:00Z11182017-06-07T19:17:21Z2017-06-07T21:04:25ZWord Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Naobibliuned:master-ETSInformatica-IAA-MalmagroEn los últimos años, la integración progresiva de la robótica de servicios en los hogares ha despertado el interés de la comunidad científica por las interacciones de tipo robot-humano. Estudios recientes han arrojado nuevas líneas de investigación en torno a la expresión emocional y la gesticulación de los robots humanoides. Una herramienta que facilite la integración de la comunicación gestual y la comunicación verbal supondría un gran avance para el diseño de comportamientos naturales. Con afán de mejorar la interfaz social en el ámbito robótico, este trabajo plantea una metodología para la anotación gestual ante textos abiertos, englobando tanto la tokenización de las palabras, como el etiquetado gramatical o POS tagging y el uso de word embeddings con el fin de aplicar criterios semánticos a la asignación gestual. Esta metodología ha sido trasladada a un algoritmo encapsulado en una aplicación web, accesible desde el dominio http: // trasgu. lsi. uned. es: 8080/ MotionTags . Para concluir este trabajo, se ha empleado dicho algoritmo en un cuento, disponible en el enlace https: // www. youtube. com/ embed/ lzViIUvNyJM? rel= 0& hl= es& cc_ lang_ pref= es& cc_ load_ policy= 1 , con el objetivo de realizar una breve demostración mediante un robot tipo Nao.0Doctoral Thesis6912<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Almagro Cádiz, Mario" href="/fez/list/author/Almagro Cádiz, Mario/">Almagro Cádiz, Mario</a>. (<span class="citation_date">2017</span>). <i><a class="citation_title" title="Click para ver : Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao" href="/fez/view/bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Malmagro">Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao</a></i> Master Thesis, <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>Recordmaster TesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialAlmagro Cádiz, MarioFresno Fernández, VíctorPaz López, Félix de labibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Malmagrohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-MalmagrospaAlmagro_Cadiz_Mario_TFM.pdfpresmd_Almagro_Cadiz_Mario_TFM.xmlbibliuned:master-ETSInformatica-IAAbibliuned:Settrabajosfindemasterbibliuned:SetopenaireMáster Universitario en I.A. Avanzada: Fundamentos, Métodos y Aplicaciones (UNED)Set de items trabajo fin de másterSet de openaireAlmagro CádizAcceso abierto0.7856312232422422