011false100true score desc 2gaptrue5mapcontentxmltrue50object_type_i,object_type_i_lookup,coverage_period_mt,geographic_area_mt,geographic_coordinates_mt,author_role_mt,contributor_role_mt,org_id_mt,org_role_mt,supervisor_mt,supervisor_id_mi,supervisor_id_mi_lookup,fields_of_research_mi,fields_of_research_mi_lookup,display_type_i,display_type_i_lookup,seo_code_mi,seo_code_mi_lookup,copyright_i,license_i,license_i_lookup,oa_compliance_t,oa_notes_t,grant_id_t,funding_body_t,description_of_resource_t,software_required_t,project_description_t,keywords_mt,project_name_t,project_id_t,isdatasetof_mt,isdatasetof_mt_lookup,notes_t,date_dt,xsd_display_option_mi,xsd_display_option_mi_lookup,file_downloads_i,created_date_dt,updated_date_dt,research_program_mt,title_t,depositor_i,isderivationof_mt,assigned_user_id_mt,assigned_group_id_mi,assigned_group_id_mi_lookup,isdatacomponentof_mt,isannotationof_mt,author_id_mi,author_id_mi_lookup,alternative_title_mt,pid_t,publisher_t,author_mt,contributor_mt,contributor_id_mi,contributor_id_mi_lookup,refereed_i,series_t,journal_name_t,newspaper_t,conference_name_t,book_title_t,identifier_mt,edition_t,subject_mi,subject_mi_lookup,place_of_publication_t,start_page_t,end_page_t,chapter_number_t,issue_number_t,volume_number_t,conference_dates_t,conference_location_t,patent_number_t,country_of_issue_t,description_t,date_available_dt,language_mt,phonetic_title_t,language_of_title_mt,translated_title_t,phonetic_journal_name_t,translated_journal_name_t,phonetic_book_title_t,translated_book_title_t,phonetic_newspaper_t,file_attachment_name_mt,translated_newspaper_t,phonetic_conference_name_t,translated_conference_name_t,issn_mt,isbn_mt,isi_loc_t,prn_t,output_availability_t,na_explanation_t,sensitivity_explanation_t,file_attachment_content_mt,org_unit_name_t,org_name_t,report_number_t,sequence_i,genre_t,genre_type_t,formatted_title_t,formatted_abstract_t,parent_publication_t,convener_t,ismemberof_mt,ismemberof_mt_lookup,link_mt,link_description_mt,rights_t,views_i,scopus_id_t,thomson_citation_count_i,gs_citation_count_i,gs_cited_by_link_t,scopus_citation_count_i,status_i,status_i_lookup,first_author_in_document_derived_t,first_author_in_fez_derived_t,ands_collection_type_t,start_date_dt,end_date_dt,access_conditions_t,extent_t,contact_details_email_mt,contact_details_physical_mt,loc_subject_heading_mt,depositor_affiliation_i,surrounding_features_mt,condition_mt,style_mt,period_mt,category_mt,subcategory_mt,structural_systems_mt,adt_id_t,subtype_t,language_of_parent_title_t,proceedings_title_t,file_description_mt,herdc_code_i,herdc_code_i_lookup,herdc_status_i,herdc_status_i_lookup,institutional_status_i,institutional_status_i_lookup,herdc_notes_t,follow_up_flags_i,follow_up_flags_i_lookup,follow_up_flags_imu_i,follow_up_flags_imu_i_lookup,scopus_doc_type_t,scopus_doc_type_t_lookup,wok_doc_type_t,wok_doc_type_t_lookup,conference_id_i,total_chapters_t,publisher_id_i,translated_proceedings_title_t,native_script_title_t,roman_script_title_t,native_script_book_title_t,roman_script_book_title_t,native_script_journal_name_t,roman_script_journal_name_t,native_script_conference_name_t,roman_script_conference_name_t,total_pages_t,native_script_proceedings_title_t,roman_script_proceedings_title_t,language_of_book_title_mt,language_of_journal_name_mt,language_of_proceedings_title_mt,doi_t,author_count_t,collection_year_dt,location_mt,building_materials_mt,architectural_features_mt,interior_features_mt,sherpa_colour_t,ain_detail_t,rj_2010_rank_t,rj_2010_title_t,rj_2012_rank_t,rj_2012_title_t,rc_2010_rank_t,rc_2010_title_t,herdc_code_description_t,score,citation_t1true60 (actuador AND ismemberof_mt:bibliuned\:SetPonencias AND status_i:(2)) 6display_type_idisplay_type_i_lookup_exactkeywords_mftdate_year_tauthor_id_miauthor_id_mi_lookup_exactauthor_mftjournal_name_t_ftsubject_misubject_mi_lookup_exactgenre_type_t_ftismemberof_mftismemberof_mt_lookup_exactsubtype_t_ftscopus_doc_type_t_ftscopus_doc_type_t_lookup_exact(_authlister_t:(1)) AND (status_i:(2)) 33132022-01-01T00:00:00Z762023-02-08T08:36:14Z2023-02-08T08:36:14ZActuadores de rigidez variable en dispositivos robóticos de tipo exoesqueleto para entrenamiento de extremidad superiorbibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-JarodriguezEste documento presenta las propiedades y características esenciales que deben poseer los dispositivos de entrenamiento o rehabilitación, con las características descritas se plantea un sistema de actuación el cual consiste en elementos elásticos que0ponencia congreso1542<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rodriguez Torres, Jhon Alexander" href="/fez/list/author/Rodriguez Torres, Jhon Alexander/">Rodriguez Torres, Jhon Alexander</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Niño Suarez, Paola Andrea" href="/fez/list/author/Niño Suarez, Paola Andrea/">Niño Suarez, Paola Andrea</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Mauledoux Monroy, Mauricio Felipe" href="/fez/list/author/Mauledoux Monroy, Mauricio Felipe/">Mauledoux Monroy, Mauricio Felipe</a>(<span class="citation_date">2022</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Actuadores de rigidez variable en dispositivos robóticos de tipo exoesqueleto para entrenamiento de extremidad superior" href="/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Jarodriguez">Actuadores de rigidez variable en dispositivos robóticos de tipo exoesqueleto para entrenamiento de extremidad superior</a>. <b></b>.En: <span class="citation_conference_location">Universidad Politécnica de Madrid</span>. ()RecordPonencia de CongresoPublishedIngeniería MecánicaRodriguez Torres, Jhon AlexanderNiño Suarez, Paola AndreaMauledoux Monroy, Mauricio Felipebibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Jarodriguezhttps://doi.org/10.5944/bicim2022.307Universidad Politécnica de MadridspaAbs_460_185949.pdfpresmd_Abs_460_185949.xmlbibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspanabibliuned:SetPonenciasbibliuned:SetopenaireCongreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBIM 2022. UPM-EspañaSet de ponenciasSet de openairehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRodriguez TorresAcceso abierto1.954680933132022-01-01T00:00:00Z562023-02-21T04:46:57Z2023-02-21T04:46:57ZActuador rotativo de ultra bajo consumo basado en energía magnética potencialbibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-IvalienteEn esta investigación se presenta un novedoso concepto de actuador rotativo que minimiza el consumo de potencia y energía para aplicaciones de posicionamiento de precisión. Dicho dispositivo se basa en el aprovechamiento de la energía magnética poten0ponencia congreso1892<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Albertos Cabañas, M." href="/fez/list/author/Albertos Cabañas, M./">Albertos Cabañas, M.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Valiente Blanco, Ignacio" href="/fez/list/author/Valiente Blanco, Ignacio/">Valiente Blanco, Ignacio</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sánchez Prieto, S." href="/fez/list/author/Sánchez Prieto, S./">Sánchez Prieto, S.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de López Pascual, D." href="/fez/list/author/López Pascual, D./">López Pascual, D.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Díez Jiménez, E." href="/fez/list/author/Díez Jiménez, E./">Díez Jiménez, E.</a>(<span class="citation_date">2022</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Actuador rotativo de ultra bajo consumo basado en energía magnética potencial" href="/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Ivaliente">Actuador rotativo de ultra bajo consumo basado en energía magnética potencial</a>. <b></b>.En: <span class="citation_conference_location">Universidad Politécnica de Madrid</span>. ()RecordPonencia de CongresoPublishedIngeniería MecánicaAlbertos Cabañas, M.Valiente Blanco, IgnacioSánchez Prieto, S.López Pascual, D.Díez Jiménez, E.bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Ivalientehttps://doi.org/10.5944/bicim2022.326Universidad Politécnica de MadridspaAbs_506_182319.pdfpresmd_Abs_506_182319.xmlbibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspanabibliuned:SetPonenciasbibliuned:SetopenaireCongreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBIM 2022. UPM-EspañaSet de ponenciasSet de openairehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsAlbertos CabañasAcceso abierto1.948008133131970-01-01T10:00:00Z4252009-10-02T14:30:46ZHerramienta informática para la resolución de problemas de control de motores DC alimentados mediante convertidores AC/DC (TAEE'2006)taee:congreso-2006-1138En este artículo damos a conocer el estado del arte de los sensores inteligentes, para ello iniciamos definiendo los sensores inteligentes. Seguidamente explicaremos la evolución de los sensores inteligentes desde su inicio hasta los de última generación, profundizando en el conocimiento interno. La norma IEEE 1451 permite establecer un protocolo para la comunicación entre distintos sensores y actuadores de diferentes fabricantes. Concluiremos con las conclusiones obtenidas de la comunicación.0conferenceObject5542<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Ortega, D." href="/fez/list/author/Ortega, D./">Ortega, D.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sallán, J." href="/fez/list/author/Sallán, J./">Sallán, J.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sanz, J.F." href="/fez/list/author/Sanz, J.F./">Sanz, J.F.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Villa, J.L." href="/fez/list/author/Villa, J.L./">Villa, J.L.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Herramienta informática para la resolución de problemas de control de motores DC alimentados mediante convertidores AC/DC (TAEE'2006)" href="/fez/view/taee:congreso-2006-1138">Herramienta informática para la resolución de problemas de control de motores DC alimentados mediante convertidores AC/DC (TAEE'2006)</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedcontrolconvertidorgráficainterfazmotorproblemasresoluciónsoftwareUniversidad de ZaragozaOrtega, D.Sallán, J.Sanz, J.F.Villa, J.L.../papers/2006SP101.pdftaee:congreso-2006-1138esSP101.pdfSP101E01.jpgSP101G01.jpgSP101G02.jpgSP101W01.jpgSP101W02.jpgSP101W03.jpgSP101W04.jpgSP101W05.jpgSP101W06.jpgSP101W07.jpgSP101W08.jpgSP101W09.jpgtaee:congreso-sesion-2006SP1bibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasPóstersSet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsOrtegaAcceso abierto1.915442633131970-01-01T10:00:00Z2202009-10-02T14:30:46ZLaboratorio de sistemas industriales distribuidos: un recorrido práctico por las tecnologías de comunicación industrialtaee:congreso-2004-1050La asignatura de redes industriales es difícil de enseñar debido a la gran variedad de estándares utilizados en la industria para la comunicación de sistemas y procesos, especialmente en las sesiones de laboratorio donde el tiempo y la disponibilidad de dispositivos son una restricción habitual. En este artículo se propone una nueva aproximación;la metodología propuesta permite al alumno configurar y utilizar todos los pasos relacionados con el proceso de automatización donde se tiene como modelo la pirámide de automatización. Esta tarea se realiza en un número reducido de sesiones de laboratorio (30 horas) mediante una estrategia de rotación en determinadas sesiones. Además, cada sesión es parte de un sistema de automatización global, de manera que el alumno realiza el sistema de automatización completo paso a paso, desde el nivel de sensores y actuadores hasta el nivel de gestión (incluyendo conexiones Ethernet, SCADA e interfaces hombre-máquina). La aplicación está basada en una aplicación real donde se implementa una fábrica de galletas simplificada.0conferenceObject4932<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Guerola-Tortosa, J." href="/fez/list/author/Guerola-Tortosa, J./">Guerola-Tortosa, J.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Muñoz-Marí, J." href="/fez/list/author/Muñoz-Marí, J./">Muñoz-Marí, J.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rosado-Muñoz, A." href="/fez/list/author/Rosado-Muñoz, A./">Rosado-Muñoz, A.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Laboratorio de sistemas industriales distribuidos: un recorrido práctico por las tecnologías de comunicación industrial" href="/fez/view/taee:congreso-2004-1050">Laboratorio de sistemas industriales distribuidos: un recorrido práctico por las tecnologías de comunicación industrial</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedautomatizacióncomunicaciones industrialesdistribuidoEthernetlaboratorioSCADAUniversidad de ValenciaGuerola-Tortosa, J.Muñoz-Marí, J.Rosado-Muñoz, A.../papers/2004S2C02.pdftaee:congreso-2004-1050esS2C02.pdftaee:congreso-sesion-2004S2Cbibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasSet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGuerola-TortosaAcceso abierto1.915442633131970-01-01T10:00:00Z5752009-10-02T14:30:46ZA high-performance linear actuator laboratory set-up as an educative tool in control and electronic instumentation subjects.taee:congreso-2006-1032Las redes inalámbricas de sensores, más conocidas como “Wireless Sensor Networks”, se han convertido en una tecnología de muy variada aplicación y amplia utilización en muchos campos de la ingeniería. Su desarrollo incorpora conceptos interdisciplinares de telecomunicaciones, desde instrumentación electrónica hasta protocolos de red. Novedosamente se incorpora esta temática al temario de Instrumentación Electrónica en Ingeniería de Telecomunicación y se hace utilizando métodos destinados fundamentalmente al aprendizaje de competencias.0conferenceObject6502<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Arahal, M.R." href="/fez/list/author/Arahal, M.R./">Arahal, M.R.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Barrero, F." href="/fez/list/author/Barrero, F./">Barrero, F.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Toral, S." href="/fez/list/author/Toral, S./">Toral, S.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : A high-performance linear actuator laboratory set-up as an educative tool in control and electronic instumentation subjects." href="/fez/view/taee:congreso-2006-1032">A high-performance linear actuator laboratory set-up as an educative tool in control and electronic instumentation subjects.</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedactuadorcontrolinstrumentationLinearmotoropticalsensorSimulinkUniversidad de SevillaArahal, M.R.Barrero, F.Toral, S.../papers/2006S1I03.pdftaee:congreso-2006-1032esS1I03.pdfS1I03D01.jpgS1I03D02.jpgS1I03F01.jpgS1I03F02.jpgS1I03W01.jpgS1I03W02.jpgtaee:congreso-sesion-2006S1Ibibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasInstrumentación Electrónica IISet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsArahalAcceso abierto1.915442633131970-01-01T10:00:00Z4202009-10-02T14:30:46ZPlataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomostaee:congreso-1998-1004Los autores presentan una plataforma de experimentaron utilizando pequeños robots totalmente autónomos, diseñados para que se comporten como sistemas dinámicos, los experimentos que se pueden llevar a cabo son variados desde cooperación d múltiples robots, sistemas agentes, supervisión, procesado de la imagen, sistemas en tiempo real y diferentes aspectos tecnológicos de diseño de robots: microcontroladores, sensores y actuadores. A efectos docentes se utiliza dicha plataforma para emular el juego del fútbol. También se muestra la posibilidad de llevar a cabo la teleoperación vía Internet de los robots0conferenceObject5472<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de de la Rosa, J.LL." href="/fez/list/author/de la Rosa, J.LL./">de la Rosa, J.LL.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Figueras, A." href="/fez/list/author/Figueras, A./">Figueras, A.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Oller A." href="/fez/list/author/Oller A./">Oller A.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Ramón, J.A." href="/fez/list/author/Ramón, J.A./">Ramón, J.A.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos" href="/fez/view/taee:congreso-1998-1004">Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedarquitecturacontrolentornorobóticatrabajo cooperativoAssociated European Laboratory - Intelligent Systems and Applied Control (LEA-SICA) Grupo ESDIM Institut d'Informàtica Aplicada (IIiA) Universidad de Gironade la Rosa, J.LL.Figueras, A.Oller A.Ramón, J.A.../papers/1998S1A08.pdftaee:congreso-1998-1004esS1A08.pdfS1A08D01.jpgS1A08E01.jpgS1A08F01.jpgS1A08G01.jpgS1A08W01.jpgtaee:congreso-sesion-1998S1Abibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasSistemas AutomáticosSet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative Commonsde la RosaAcceso abierto1.915442633131970-01-01T10:00:00Z4972009-10-02T14:30:46ZDiseño y construcción de un robot móvil como herramienta docente en asignaturas de electrónicataee:congreso-2008-1065En este trabajo se describe el diseño y construcción de un robot móvil pensado específicamente para ser utilizado como herramienta docente en asignaturas de electrónica. El elemento de control del robot es un PC portátil convencional para facilitar que el aprendizaje del alumno esté centrado en el objetivo de las prácticas y no en su utilización. Asimismo, el robot dispone de un elevado número de sensores y actuadores para ofrecer un elevado grado de interdisciplinaridad.0conferenceObject4092<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Font, D." href="/fez/list/author/Font, D./">Font, D.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Palacín, J." href="/fez/list/author/Palacín, J./">Palacín, J.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Palleja, T." href="/fez/list/author/Palleja, T./">Palleja, T.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Teixido, M." href="/fez/list/author/Teixido, M./">Teixido, M.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Tresánchez, M." href="/fez/list/author/Tresánchez, M./">Tresánchez, M.</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Diseño y construcción de un robot móvil como herramienta docente en asignaturas de electrónica" href="/fez/view/taee:congreso-2008-1065">Diseño y construcción de un robot móvil como herramienta docente en asignaturas de electrónica</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedbajo nivelexperimentalinterfazplataformaprogramaciónrobóticaUSBUniversidad de LleidaFont, D.Palacín, J.Palleja, T.Teixido, M.Tresánchez, M.../papers/2008S3A01.pdftaee:congreso-2008-1065esS3A01.pdfS3A01D01.jpgS3A01F01.jpgS3A01F02.jpgS3A01F03.jpgS3A01F04.jpgS3A01F05.jpgS3A01G01.jpgS3A01G02.jpgS3A01G03.jpgS3A01T01.txtS3A01W01.jpgtaee:congreso-sesion-2008S3Abibliuned:SetPonenciasbibliuned:Setopenairebibliuned:SetPonenciasSistemas de controlSet de ponenciasSet de openaireSet de ponenciashttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsFontAcceso abierto1.861782433131970-01-01T00:00:00Z10842009-10-02T06:30:46Z2015-12-17T20:03:54ZInterfaz HAPTICA aplicada en la manipulación de objetostaee:congreso-2010-1032Se presenta el diseño de un dispositivo háptico activo que integra mecánica, sensores de fuerza y actuadores, sistemas electrónicos de control e informática aplicada. Las interfaces hápticas son dispositivos que presentan información táctil y de f0ponencia congreso5772<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Ejarque, G." href="/fez/list/author/Ejarque, G./">Ejarque, G.</a>, <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Distefano, M." href="/fez/list/author/Distefano, M./">Distefano, M.</a> y <a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Haarth, Roberto" href="/fez/list/author/Haarth, Roberto/">Haarth, Roberto</a>(<span class="citation_date">1970</span>) .<a class="citation_title" title="Click para ver : Interfaz HAPTICA aplicada en la manipulación de objetos" href="/fez/view/taee:congreso-2010-1032">Interfaz HAPTICA aplicada en la manipulación de objetos</a>. <b></b>.En: . ()RecordPonencia de CongresoPublishedUniversidad Nacional de CuyoEjarque, G.Distefano, M.Haarth, Roberto../papers/2010S05B03.pdftaee:congreso-2010-1032esS05B03.pdfS05B03D01.jpgS05B03D02.jpgS05B03D03.jpgS05B03F01.jpgS05B03F02.jpgS05B03F03.jpgtaee:congreso-sesion-2010S05Bbibliuned:SetPonenciasbibliuned:SetopenaireSet de ponenciasSet de openairehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsEjarqueAcceso abierto1.6797075883222262882882