020false100true2gaptrue5mapcontentxmltrue50object_type_i,object_type_i_lookup,coverage_period_mt,geographic_area_mt,geographic_coordinates_mt,author_role_mt,contributor_role_mt,org_id_mt,org_role_mt,supervisor_mt,supervisor_id_mi,supervisor_id_mi_lookup,fields_of_research_mi,fields_of_research_mi_lookup,display_type_i,display_type_i_lookup,seo_code_mi,seo_code_mi_lookup,copyright_i,license_i,license_i_lookup,oa_compliance_t,oa_notes_t,grant_id_t,funding_body_t,description_of_resource_t,software_required_t,project_description_t,keywords_mt,project_name_t,project_id_t,isdatasetof_mt,isdatasetof_mt_lookup,notes_t,date_dt,xsd_display_option_mi,xsd_display_option_mi_lookup,file_downloads_i,created_date_dt,updated_date_dt,research_program_mt,title_t,depositor_i,isderivationof_mt,assigned_user_id_mt,assigned_group_id_mi,assigned_group_id_mi_lookup,isdatacomponentof_mt,isannotationof_mt,author_id_mi,author_id_mi_lookup,alternative_title_mt,pid_t,publisher_t,author_mt,contributor_mt,contributor_id_mi,contributor_id_mi_lookup,refereed_i,series_t,journal_name_t,newspaper_t,conference_name_t,book_title_t,identifier_mt,edition_t,subject_mi,subject_mi_lookup,place_of_publication_t,start_page_t,end_page_t,chapter_number_t,issue_number_t,volume_number_t,conference_dates_t,conference_location_t,patent_number_t,country_of_issue_t,description_t,date_available_dt,language_mt,phonetic_title_t,language_of_title_mt,translated_title_t,phonetic_journal_name_t,translated_journal_name_t,phonetic_book_title_t,translated_book_title_t,phonetic_newspaper_t,file_attachment_name_mt,translated_newspaper_t,phonetic_conference_name_t,translated_conference_name_t,issn_mt,isbn_mt,isi_loc_t,prn_t,output_availability_t,na_explanation_t,sensitivity_explanation_t,file_attachment_content_mt,org_unit_name_t,org_name_t,report_number_t,sequence_i,genre_t,genre_type_t,formatted_title_t,formatted_abstract_t,parent_publication_t,convener_t,ismemberof_mt,ismemberof_mt_lookup,link_mt,link_description_mt,rights_t,views_i,scopus_id_t,thomson_citation_count_i,gs_citation_count_i,gs_cited_by_link_t,scopus_citation_count_i,status_i,status_i_lookup,first_author_in_document_derived_t,first_author_in_fez_derived_t,ands_collection_type_t,start_date_dt,end_date_dt,access_conditions_t,extent_t,contact_details_email_mt,contact_details_physical_mt,loc_subject_heading_mt,depositor_affiliation_i,surrounding_features_mt,condition_mt,style_mt,period_mt,category_mt,subcategory_mt,structural_systems_mt,adt_id_t,subtype_t,language_of_parent_title_t,proceedings_title_t,file_description_mt,herdc_code_i,herdc_code_i_lookup,herdc_status_i,herdc_status_i_lookup,institutional_status_i,institutional_status_i_lookup,herdc_notes_t,follow_up_flags_i,follow_up_flags_i_lookup,follow_up_flags_imu_i,follow_up_flags_imu_i_lookup,scopus_doc_type_t,scopus_doc_type_t_lookup,wok_doc_type_t,wok_doc_type_t_lookup,conference_id_i,total_chapters_t,publisher_id_i,translated_proceedings_title_t,native_script_title_t,roman_script_title_t,native_script_book_title_t,roman_script_book_title_t,native_script_journal_name_t,roman_script_journal_name_t,native_script_conference_name_t,roman_script_conference_name_t,total_pages_t,native_script_proceedings_title_t,roman_script_proceedings_title_t,language_of_book_title_mt,language_of_journal_name_mt,language_of_proceedings_title_mt,doi_t,author_count_t,collection_year_dt,location_mt,building_materials_mt,architectural_features_mt,interior_features_mt,sherpa_colour_t,ain_detail_t,rj_2010_rank_t,rj_2010_title_t,rj_2012_rank_t,rj_2012_title_t,rc_2010_rank_t,rc_2010_title_t,herdc_code_description_t,score,citation_t1true60 (ismemberof_mt:tesisuned\:IngInf AND status_i:(2)) 6display_type_idisplay_type_i_lookup_exactkeywords_mftdate_year_tauthor_id_miauthor_id_mi_lookup_exactauthor_mftjournal_name_t_ftsubject_misubject_mi_lookup_exactgenre_type_t_ftismemberof_mftismemberof_mt_lookup_exactsubtype_t_ftscopus_doc_type_t_ftscopus_doc_type_t_lookup_exact(_authlister_t:(1)) AND (status_i:(2)) 34172016-02-08T00:00:00Z53722017-02-09T01:31:58Z2017-02-09T01:34:51ZGeneración de conocimiento basado en aprendizaje automático y aplicación en diferentes sectores (Resumen)tesisuned:IngInf-Fpavon0Doctoral Thesis5002<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pavón Pérez, Fernando" href="/fez/list/author/Pavón Pérez, Fernando/">Pavón Pérez, Fernando</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Generación de conocimiento basado en aprendizaje automático y aplicación en diferentes sectores (Resumen)" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Fpavon">Generación de conocimiento basado en aprendizaje automático y aplicación en diferentes sectores (Resumen)</a></i></b> . <span class="citation_date">2016</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaPavón Pérez, FernandoVega, Jesús A.Dormido Canto, Sebastiántesisuned:IngInf-Fpavonhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-FpavonspaPAVON_PEREZ_Fernado_Resumen_Tesis.pdfpresmd_PAVON_PEREZ_Fernado_Resumen_Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:SetopenaireTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openairehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Licencia Creative CommonsPavón PérezAcceso cerrado4.42472634172011-05-09T00:00:00Z17642012-01-11T14:19:27Z2020-12-11T18:23:49ZModelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreastesisuned:IngInf-JmcuadraEsta tesis tiene como objetivo la investigación de nuevos métodos de navegación reactiva para robots autónomos, considerada como base de cualquier otra forma de navegación de más alto nivel. En la navegación reactiva el robot se mueve en función únicamente de lo que percibe, no hay una planificación previa de la ruta a seguir. El tipo de robot que consideraremos en este trabajo es el robot terrestre equipado con sensores de rango 2D. Estos sensores proporcionan al robot mediciones de las distancias a las que se encuentran los objetos que le rodean, rescindiendo dichas mediciones a un plano paralelo al suelo. Estamos por lo tanto, en un contexto de movimientos y mediciones bidimensionales.0Doctoral Thesis7342<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Cuadra Troncoso, José Manuel" href="/fez/list/author/Cuadra Troncoso, José Manuel/">Cuadra Troncoso, José Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jmcuadra">Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialCuadra Troncoso, José ManuelÁlvarez Sánchez, José RamónPaz López, Félix de latesisuned:IngInf-Jmcuadrahttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JmcuadraspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:SetopenaireSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openairehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCuadra TroncosoAcceso abierto4.42472634172017-07-04T00:00:00Z12222017-09-01T22:38:29Z2017-09-01T22:43:24ZSupercomputación aplicada para la identificación de patrones mediante clasificadores probabilísticos en diagnósticos de fusióntesisuned:IngInf-FjmartinezLa tesis que se presenta tiene como escenario principal la supercomputación aplicada al descubrimiento de patrones, clasificación y confianza en la predicción. Los espectrogramas permiten el análisis tiempo-frecuencia de las señales de evolución temporal. Representan la magnitud de la transformada de Fourier dependiente del tiempo en función del tiempo. En fusión, una aplicación típica del reconocimiento de patrones puede ser la identificación de un patrón particular dentro de los espectrograma de varias señales de evolución temporal de la misma descarga. Esta búsqueda automática permite reducir los esfuerzos humanos para identificar y localizar eventos y estandarizar las búsquedas. Se han tenido en cuenta tres tipos de patrones básicos: señal con desviación de frecuencia lineal creciente (BPl), señal con desviación de frecuencia lineal decreciente (BP2) e intervalos con frecuencia constante (BP3). Estas tres estructuras básicas pueden combinarse y es posible reconocer todas las secuencias compuestas de cualquiera de los patrones básicos (BPI-BP2-BP3). Pero además del reconocimiento de estos patrones en el espacio tiempo-frecuencia, la técnica también permite la localización de las secuencias básicas y compuestas cuando aparecen con varios armónicos, es decir, el mismo patrón en las frecuencias más altas (una situación común en el análisis de Espectrogramas). La identificación y localización de los patrones en una amplia gama de descargas puede ser muy exigente en recursos computacionales y, por lo tanto, para acelerar el proceso, el software ha sido paralelizado e implementado en la plataforma Matlab paralela. La clasificación es uno de los campos importantes dentro del contexto de procesamiento de señales. En este sentido, el aprendizaje supervisado dispone de algoritmos para generar modelos capaces de realizar clasificaciones con alto porcentaje de acierto. Las maquinas de vectores soporte (SVM) se han convertido en una herramienta de referencia en el aprendizaje supervisado. No obstante los datos deben ser reducidos en dimensionalidad antes de entrar al modelo, pues solamente con una dimensionalidad adecuada se consiguen resultados efectivos de forma inmediata, por tanto este era otro de los objetivos de la tesis. La aplicación de algoritmos paralelos no es tan inmediata. Por este motivo fueron necesarias diferentes implementaciones de algoritmos paralelos para seleccionar el más adecuado para el proceso de clasificación de cinco tipos de señales del Estellarator TJ-II. En el campo de la predicción conformal el predictor Venn se muestra como un método que es capaz de generar y asignar ciertos niveles de confianza a cada una de sus predicciones en la clasificación. Se trataba pues de generar una taxonomía Venn-SVM capaz clasificar con niveles de confianza imágenes del sistema esparcimiento Thomson del TJ-II. A medida que las clases a las que se aplica la taxonomía Venn-SVM aumentan, los cálculos lo hacen a mayor velocidad lo que hace que el coste computacional sea elevado. Este es el motivo por el que la computación paralela es más necesaria en estos entornos. Previa reducción de dimensionalidad de cada imagen, se aplicaron los conocimientos adquiridos en aprendizaje automático para clasificar cinco tipos diferentes de imágenes del sistema de esparcimiento Thomson TJ-II.0Doctoral Thesis5272<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Martínez García, Francisco José" href="/fez/list/author/Martínez García, Francisco José/">Martínez García, Francisco José</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Supercomputación aplicada para la identificación de patrones mediante clasificadores probabilísticos en diagnósticos de fusión" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Fjmartinez">Supercomputación aplicada para la identificación de patrones mediante clasificadores probabilísticos en diagnósticos de fusión</a></i></b> . <span class="citation_date">2017</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaMartínez García, Francisco JoséDormido Canto, SebastiánVega Sánchez, Jesús Antoniotesisuned:IngInf-Fjmartinezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-FjmartinezspaMARTINEZ_GARCIA_FranciscoJose_Tesis.pdfpresmd_MARTINEZ_GARCIA_FranciscoJose_Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:SetopenaireTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openairehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia de acceso Creative CommonsMartínez GarcíaAcceso abierto4.42472634172008-01-16T00:00:00Z30832012-01-11T14:19:27Z2017-05-10T21:28:35ZControl multivariable mediante técnicas QFT : aplicaciones a sistemas navalestesisuned:IngInf-RmunozEl trabajo de esta tesis está dirigido hacia el control de sistemas marinos. En el mundo globalizado actual, la demanda de transporte está en continuo crecimiento para todo tipo de vehículos. En los sistemas navales, el desarrollo de una lógica de control es la llave tecnológica para mejorar la calidad. Por tanto, es de una gran importancia la creación y desarrollo de algoritmos de control avanzados para estos sistemas. Con esta idea, la finalidad de esta tesis es abordar cuestiones y problemáticas que sirvan de referencia para el desarrollo de metodologías de diseño de control para sistemas marinos. En concreto se han buscado problemas que, cumpliendo la condición de problemas tipo, son un desafío de diseño y de gran interés en la actualidad. Teniendo esto en cuenta, se han propuesto problemas de posicionamiento dinámico, estabilización, y seguimiento de referencia, planteados de una forma tal que sus resultados son extensibles y aplicables al mayor número posible de sistemas. Para ello, se han considerado diferentes sistemas marinos que ponen de manifiesto las distintas problemáticas indicadas. En primer lugar, se considera una plataforma marítima flotante amarrada que plantea el problema de diseño de un sistema de posicionamiento dinámico, una de las líneas de mayor interés en las operaciones a baja velocidad. A continuación, la tesis se centra en dos tipos de vehículos dentro del denominado grupo de sistemas marinos avanzados, tales como un buque de alta velocidad, que aborda el problema de estabilidad y amortiguamiento de movimiento, y un aerodeslizador para el seguimiento de referencia. Un vehículo de alta velocidad puede llegar a volcar por la disminución de la estabilidad debido al oleaje, y en aguas calmadas puede mostrar movimientos característicos como oscilaciones, de ahí la importancia del problema a tratar de estabilidad y reducción de movimientos. En cuanto al último caso, la habilidad de maniobrar de forma precisa cualquier tipo de sistema (barco, plataforma o semi-sumergible)a lo largo de una trayectoria en el mar es de vital importancia para muchas aplicaciones, por ello el seguimiento de referencia de sistemas de superficie es uno de los problemas que con mayor frecuencia se proponen en la literatura. Desde el punto de vista de la teoría de control, que es el enfoque prioritario de esta tesis, estos problemas plantean grandes retos de diseño, al presentar problemas con grandes perturbaciones, restricciones no holonómicas, multivariables, y no lineales, que llevan al análisis y desarrollo de diferentes y nuevos mecanismos de diseño de control. Las técnicas de control robusto se presentan como una elección excelente para aplicar a estos problemas. Hoy en día, cualquier sistema naval es cada vez más complejo, y encontrar un modelo exacto para estas plantas resulta una tarea difícil, tediosa y poco práctica. La robustez del diseño del control se hace así de una importancia fundamenta para conseguir respuestas más rápidas, reducción de perturbaciones ambientales, precisión en el seguimiento a referencias determinadas, y prevención del acoplamiento de movimientos en los sistemas marinos avanzados. En el trabajo de esta tesis se han empleado y desarrollado metodologías de control dentro de la técnica denominada Teoría de la Realimentación Cuantitativa, QFT (Quantitative Feedback Theory) para resolver los distintos problemas presentados en sistemas marinos. La técnica QFT es una metodología de diseño robusto en el dominio de la frecuencia que hasta el momento no ha sido muy común en los sistemas navales. El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementación de diseños de control AFT multivariable, tanto lineal como no lineal, que muestren que es una alternativa práctica, ventajosa, y eficaz para la solución de problemas de control en vehículos navales.0Doctoral Thesis7872<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Muñoz Mansilla, Rocío" href="/fez/list/author/Muñoz Mansilla, Rocío/">Muñoz Mansilla, Rocío</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Control multivariable mediante técnicas QFT : aplicaciones a sistemas navales" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Rmunoz">Control multivariable mediante técnicas QFT : aplicaciones a sistemas navales</a></i></b> . <span class="citation_date">2008</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaMuñoz Mansilla, RocíoAranda Almansa, Joaquín (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Rmunozhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-RmunozspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsMuñoz MansillaAcceso abierto3.554184434172011-05-10T00:00:00Z45712011-10-10T15:19:27Z2017-05-16T23:19:38ZContribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencionaltesisuned:IngInf-YcerezoLos sistemas con muestreo no convencional (SMNC) son aquellos en los que, por diversas circunstancias, es necesario o conveniente utilizar distintos períodos de muestreo en las variables que aparecen en el sistema de control. El control no convencional presenta ciertas propiedades que lo hacen interesante en el momento de diseñar controladores digitales de altas prestaciones que tengan en cuenta las distintas dinámicas de los elementos del sistema. Aunque sea posible muestrear el sistema a la mayor frecuencia posible, esto puede traer problemas numéricos y de resolución. En la presente tesis se aborda la problemática de control de SMNC incorporando como parte del problema los siguientes aspectos: efecto del patrón de muestreo uniforme o no uniforme (cíclico o aleatorio) aplicado sobre la señal de media y/o de actuación del sistema, desfase de las señales, implementación de diferentes estructuras del controlador PID con la adaptación a este tipo de sistemas y su sintonía. Este trabajo aborda el desarrollo y estudio de controladores PID discretos generales (PID-G) planteándose los siguientes objetivos: obtener un modelo del sistema que permita conocer su comportamiento y el de las señales involucradas en el sistema para distintos escenarios no convencionales, desarrollar el controlador PID discreto adaptable a las distintas circunstancias planteadas, utilizar técnicas de optimización computacional para la sintonía del controlador PID propuesto y desarrollar una herramienta informática que integre los resultados obtenidos a lo largo de la investigación.0Doctoral Thesis11822<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Cerezo López, Yolanda" href="/fez/list/author/Cerezo López, Yolanda/">Cerezo López, Yolanda</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Ycerezo">Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y ControlCerezo López, YolandaLópez Rodríguez, Ignacio (Director de Tesis)Grau Fernández, Luis (Codirector de Tesis)Hernández Estrada, Adolfo (Tutor de Tesis)tesisuned:IngInf-Ycerezohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-YcerezospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoSCC-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Sistemas de Comunicación y Control. E.T.S.I. Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCerezo LópezAcceso abierto3.554184434172008-03-28T00:00:00Z37952011-04-28T09:57:31Z2017-05-11T22:34:53ZTécnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisióntesisuned:IngInf-AtellaecheDurante estos últimos años, y más concretamente, a partir de la decada de los años 90, se han producido importantes avances en el uso de técnicas de automatización y control en agricultura. Estos avances han creado el concepto nuevo de "Agricultura de precisión". Uno de los principales objetivos de la agricultura de precisión es minimizar el volumen de uso de herbicidas, obteniendo numerosos beneficios en calidad de los productos obtenidos y minimizando los daños al medio ambiente causados por este tipo de productos químicos. En este marco de actuación se han generado numerosos trabajos para la identificación de las malas hierbas en campos de cultivo. La presente tesis trata de dar solución a un problema de este tipo en situaciones en las que las malas hierbas son indistinguibles de los cultivos, ya que su color, tamaño, textura son prácticamente identicos a los de los cultivos que se pretende optimizar. Para dar soluciones a este problema se utilizan técnicas de procesamiento de imagen avanzado y diversos algoritmos de aprendizaje automático.0Doctoral Thesis9362<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Tellaeche Iglesias, Alberto" href="/fez/list/author/Tellaeche Iglesias, Alberto/">Tellaeche Iglesias, Alberto</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Atellaeche">Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión</a></i></b> . <span class="citation_date">2008</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Informatica. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Informatica. Departamento de Informática y AutomáticaTellaeche Iglesias, AlbertoPajares Martinsanz, Gonzalo (Director de Tesis)Aranda Almansa, Joaquín (Tutor de Tesis)tesisuned:IngInf-Atellaechehttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-AtellaechespaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsTellaeche IglesiasAcceso abierto3.554184434172010-07-08T00:00:00Z9842012-06-05T15:19:27Z2017-05-12T22:09:54ZTécnicas de recuperación de información para la resolución de problemas en la Webtesisuned:IngInf-JmartinezEn esta tesis, se abordan dos de los problemas más importantes que afectan a la Web en la actualidad. El crecimiento vertiginoso de esta red mundial, ha propiciado la conexión en esta tesis de uno de sus principales problemas desde el origen en 1989, los enlaces rotos, con una reciente preocupación de los motores de búsqueda, el web spam. El vínculo entre el problema de los enlaces rotos en las páginas web y el spam de buscadores, se ha establecido mediante el uso común de un conjunto de técnicas de recuperación de información, en forma de sistema de recuperación de información web. El inconveniente que genera la desaparición de una página web, ha sido afrontado mediante el diseño de un Sistema de Recuperación de Enlaces Rotos (SRER). Este sistema analiza la información disponible acerca de una página desaparecida, y recomienda al usuario un conjunto de documentos candidatos para reemplazar el enlace obsoleto. El SRER propuesto en esta tesis, a diferencia del resto de sistemas con objetivos similares, no necesita del almacenamiento previo de ningún tipo de información acerca de la página desaparecida, para poder realizar una recomendación. El diseño de este sistema se compone de cuatro etapas, en las que se aplican diferentes técnicas de recuperación de información y procesamiento del lenguaje natural, para obtener el mejor rendimiento. La primera etapa consiste en un proceso de selección de información, en el cual se analiza en primer lugar, el texto del ancla del hiperenlace que ha dejado de funcionar. Los términos que componen el ancla son una pieza fundamental en el buen funcionamiento del sistema, y de esta forma se realiza un reconocimiento de entidades nombradas, con el objetivo de determinar aquellos términos con un valor descriptivo superior. En segundo lugar, se extrae información del contexto del hiperenlace para conseguir un mayor grado de precisión. Cuando una página web desaparece, durante un periodo de tiempo variable, es posible encontrar datos acerca de dicha página en la infraestructura web. Teniendo en cuenta la presencia de esta información, en tercer lugar se propone el uso de varios recursos disponibles en la Web, con el objetivo de seguir el rastro que ha dejado la página desaparecida. Entre estos recursos se encuentran aplicaciones proporcionadas por los principales motores de búsqueda, librerías digitales, servicios web y redes sociales. La segunda etapa se centra en las fuentes de información obtenidas a partir del contexto del enlace y de los recursos online disponibles. En algunos casos, el tamaño de dichas fuentes es demasiado grande como para discriminar la información relevante de la que no lo es. Por este motivo se lleva a cabo un proceso de extracción de terminología a fin de sintetizar la información. Con el objetivo de optimizar la extracción de los términos más relevantes en cada caso, se han analizado diferentes técnicas de recuperación de información. En la tercera etapa, el SRER analiza la información obtenida y establece un conjunto de consultas, que posteriormente serán ejecutadas en un motor de búsqueda. En esta fase se parte de los datos obtenidos del texto del ancla y a continuación se realiza un proceso de expansión de consultas. Por cada una de las consultas, el sistema recupera los primeros resultados devueltos por el buscador. Una vez finalizada la etapa de expansión de consultas y recuperados las páginas candidatas a reemplazar al enlace roto, se lleva a cabo una ordenación por relevancia, para mostrar al usuario un conjunto de resultados en orden decreciente. Para establecer el orden de aparición, se han analizado algunas funciones de ranking. Estas funciones utilizan la información disponible en la primera etapa para otorgar un valor de relevancia a cada documento. Finalmente, el sistema presenta al usuario una lista de resultados ordenados según su relevancia. Las cuatro etapas en las que se divide el SRER, se encuentran dirigidas por un algoritmo que analiza la información disponible en cada caso, y toma una decisión, con el objetivo de optimizar por un lado los resultados mostrados al usuario y por otro lado el tiempo de respuesta del sistema. Entre las aportaciones de esta tesis, también se encuentra el desarrollo de una metodología de evaluación, que evita el juicio de humanos a fin de ofrecer unos resultados más objetivos. Por último, el SRER, representado a su vez por el algoritmo de recuperación de enlaces rotos, ha sido integrado en una aplicación web denominada Detective Brooklynk. La recuperación de un enlace, es decir, encontrar una página en Internet en función de la información relativa a ella disponible en la página que la apunta, está basada en la hipótesis de que dicha información es coherente. Existen casos es los que los autores de páginas web manipulan la información relativa a una determinada página, con el objetivo de obtener algún beneficio. En esta tesis, analizamos los casos en los que una página web inserta información incoherente acerca de una segunda página apuntada, con el objetivo de promocionarla en un buscador. En la segunda parte de esta tesis, enmarcada dentro del área de la detección de web spam, se parte del concepto de recuperación de enlaces para detectar aquellos de naturaleza fraudulenta. En esta ocasión, el motor del sistema de recuperación de enlaces rotos es modificado para la recuperación de enlaces activos. El objetivo de dicha adaptación es localizar los enlaces cuya información acerca del recurso apuntado es voluntariamente incoherente y por tanto resulta imposible su recuperación. El sistema resultante es capaz de proporcionar un conjunto de indicadores por cada página analizada, empleados para una etapa posterior de clasificación automática. El web spam se divide principalmente en dos grupos de técnicas: aquellas que inciden sobre los enlaces de las páginas web, y las que emplean el contenido para promocionarlas. De esta forma, si mediante el sistema de recuperación de enlaces se consiguen detectar los enlaces fraudulentos, en esta tesis se ha decidido completar la detección de spam de contenido. Para ello, se ha llevado a cabo un análisis de la divergencia entre el contenido de dos páginas enlazadas. El resultado de esta segunda parte de la tesis dedicada a la detección de web spam, es la propuesta de utilización de dos nuevos conjuntos de indicadores. Además, la combinación de ambas características da lugar a un sistema ortogonal que mejora los resultados de detección de ambos conjuntos por separado.0Doctoral Thesis8062<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Martínez Romo, Juan" href="/fez/list/author/Martínez Romo, Juan/">Martínez Romo, Juan</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Técnicas de recuperación de información para la resolución de problemas en la Web" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jmartinez">Técnicas de recuperación de información para la resolución de problemas en la Web</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosMartínez Romo, JuanAraujo Serna, Lourdes (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Jmartinezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JmartinezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsMartínez RomoAcceso abierto3.554184434172011-10-21T00:00:00Z18892012-01-11T14:19:27Z2017-05-12T22:17:11ZTécnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3Dtesisuned:IngInf-EperezLa digitalización de objetos para multitud de aplicaciones ha ido evolucionando de la mano de la evolución de los diferentes equipos de captura que han ido siendo desarrollados y puestos en el mercado. El proceso de digitalización puede dividirse en varias etapas, independientemente del sensor que se utilice. La etapa final, el procesado de la malla, puede incluir una gran variedad de operaciones, dependiendo de las necesidades que vayan apareciendo. Entre estas operaciones son habituales las de suavizado de la malla; las de remallado o uniformización de la malla y una de gran importancia como es el relleno de huecos. De todas esas operaciones, el relleno de huecos se trata de una tarea que no es trivial, ya que pueden presentarse infinidad de casos de aparición de huecos, y, por tanto, no existe una solución que sea general a todos. Por otro lado, existe una extensa investigación en el campo de los algoritmos de restauración de imágenes. La finalidad de estos algoritmos es la obtención de un proceso automático para la eliminación de elementos en una foto. Puede encontrarse cierta similitud entre el problema que abordan los algoritmos de restauración de imágenes y el problema que se presenta en el relleno de huecos en superficies 3D: en ambos caso hay parte del conjunto de datos que se han eliminado y que necesitan ser restauradas. Por tanto, la idea de esta tesis es abordar el diseño de un método de relleno de huecos en mallas 3D utilizando algoritmos de restauración de imágenes para reconstruir las partes que se han de completar. Para ello, se estudiará todo la problemática que ello conlleva, empezando por la primera diferencia que salta a la vista: se pretende aplicar métodos tradicionalmente aplicados en datos 2D (fotografías) a la resolución de un problema de datos 3D. En primer lugar, se realizará un diseño inicial del método y su correspondiente análisis aplicándolo en vistas parciales obtenidas tras la digitalización. Tras la validación del método, se ha procedido al diseño de un método más general que aborde el problema en mallas completas que son obtenidas tras la digitalización y procesado de diversos tipos de objetos. Puede concluirse, tras el análisis global de los resultados, que el método final se comporta de forma robusta en una gran variedad de situaciones, ofreciendo resultados de gran calidad para diversos tipos de huecos y diferentes tamaños de los mismos.0Doctoral Thesis7752<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pérez Hernández, Emiliano" href="/fez/list/author/Pérez Hernández, Emiliano/">Pérez Hernández, Emiliano</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Eperez">Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas InformáticosPérez Hernández, EmilianoCerrada Somolinos, Carlos (Director de Tesis)Salamanda Miño, Santiago (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Eperezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-EperezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoISSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. E.T.S.I. Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsPérez HernándezAcceso abierto3.554184434172009-02-27T00:00:00Z14852012-01-11T14:19:27Z2017-05-12T21:58:54ZSuper-resolution : multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spacestesisuned:IngInf-AsanchezEl objetivo de las técnicas de súper-resolución (SR) es producir una imagen de alta resolución y alta calidad a partir de una serie de imágenes de baja resolución y escasa calidad de una misma escena. Las imágenes pueden provenir de muy variadas fuentes: un vídeo, una secuencia de fotos tomadas de una misma escena, imágenes médicas, de satélite, etc. En general, la SR resulta de utilidad cuando nos ha sido imposible tomar imágenes de una calidad adecuada debido a problemas de coste, limitaciones físicas del sistema u otras causas. La SR es uno de los problemas de tratamiento digital de imágenes que se encuentra más abierto hoy en día a pesar de los numerosos trabajos aparecidos desde el primer artículo que trataba este problema, el cual fue publicado en 1.984 (“Multi-frame image restoration and registration”, por Tsai y Huang). Entre las premisas que son necesarias para que la SR sea posible se encuentran que las imágenes presenten aliasing, es decir, que se encuentren muestreadas por debajo de la frecuencia de Nyquist, y que las imá- genes presenten movimiento entre ellas. De esta forma, cada imagen de baja resolución contiene distinta información y es posible extraer una imagen de mayor resolución de la secuencia. Los problemas que es necesario resolver para alcanzar la imagen de alta resolución final son: 1. El registro de las imágenes. Éste presenta una especial dificultad debido a que registramos imágenes con aliasing, por la que la información que poseen en común es menor que en otros problemas de procesamiento de imágenes. 2. Interpolación. Debemos pasar de una serie de muestras irregulares a un muestreo regular en rejilla que pueda ser fácilmente tratado algorítmicamente y visualizado. 3. Restauración. Aquí se incluye la reducción de ruido y la corrección de desenfoque debido a las lentes y al sensor. Estos problemas pueden resolverse de forma individual o bien conjuntamente, no pretendiendo sugerir con la lista anterior que el problema de la SR sea separable siempre de esta forma. Los métodos empleados en la SR han sido extremadamente variados: mé- todos en el dominio de la frecuencia, basados en proyección sobre conjuntos convexos, planteamiento de un sistema algebraico, aproximaciones polinómicas locales, basados en wavelets, etc. A pesar de esto, las técnicas de súper-resolución aún no han llegado a la madurez. En general, son bastante restrictivas en los modelos de movimiento permitidos, computacionalmente muy costosas y no siempre eficaces. Existe, por tanto, un amplio campo de posibles mejoras que permanece abierto. En esta tesis presentamos algoritmos novedosos en cada una de las etapas de la SR que hemos expuesto: 1. Un método de registro simultáneo de múltiples imágenes que establece relaciones entre las transformaciones de todas las imágenes para conseguir un registro más preciso. En los experimentos realizados demostramos un rendimiento superior con respecto a métodos clásicos de registro y otros métodos de registro para múltiples imágenes 2. Interpolación. Demostramos que el modelo implícitamente asumido en la mayoría de los métodos de SR lleva a la aparición de aliasing en las imágenes reconstruidas. Se propone un nuevo método que proyecta ortogonalmente sobre la base deseada las muestras de las imágenes de baja resolución, siguiendo la teoría clá- sica de muestreo. De esta forma, conseguimos que las imágenes reconstruidas no contengan artefactos debidos al aliasing, consiguiéndose así una mayor calidad tanto cuantitativamente como cualitativamente con respecto a otros métodos de SR. 3. Restauración. Uno de los mayores problemas en SR es la aparición de puntos no válidos (outliers) debidos a problemas del sensor, registro, etc. Para combatir estos problemas se recurre a métodos de SR robustos (es decir, con mecanismos de estimación robustos). Proponemos un filtro de la mediana sobre muestras irregulares como paso previo de eliminación de outliers antes de aplicar el algoritmo de SR. Hemos demostrado que este método consigue mejores resultados que otros algoritmos de SR robustos.0Doctoral Thesis8042<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sánchez-Beato Suárez, Alfonso" href="/fez/list/author/Sánchez-Beato Suárez, Alfonso/">Sánchez-Beato Suárez, Alfonso</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Super-resolution : multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Asanchez">Super-resolution : multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaSánchez-Beato Suárez, AlfonsoPajares Martinsanz, Gonzalo (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Asanchezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-AsanchezengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsSánchez-Beato SuárezAcceso abierto3.554184434172009-10-13T00:00:00Z19792010-02-17T14:29:38Z2017-05-12T18:12:43ZPelican. Una plataforma para el diseño y desarrollo de escenarios de aprendizaje colaborativo. Soporte a los aspectos dinámicostesisuned:IngInf-JvelezEl aprendizaje colaborativo es un paradigma pedagógico de relativa reciente aparición. De acuerdo a esta nueva corriente, para desarrollar experiencias de instrucción significativas es conveniente abandonar los clásicos esquemas de transmisión de conocimientos entre alumno y profesor en favor de otros donde los estudiantes adquieren un rol más participativo. El cambio fundamental consiste en organizar a los estudiantes en pequeños grupos de colaboración para que realicen conjuntamente una serie de actividades de aprendizaje. Inmersos en el desarrollo de las mismas, los estudiantes aprenderán debido a la necesidad de reconciliar por consenso los conflictos cognitivos surgidos en la base de las interacciones sociales. La labor del profesor consiste entonces a diseñar y monitorizar las actividades de aprendizaje garantizando que dichos conflictos sucedan efectivamente. La tecnología, y en particular el campo del aprendizaje colaborativo soportado por computador (CSCL, en inglés) pretende dar soporte a esta problemática. Actualmente se han desarrollado diversas plataformas de aprendizaje que se centran, fundamentalmente, en dar soporte a la interacción colaborativa. Sin embargo, no debemos olvidar que lo más importante para desarrollar este tipo de experiencias es realizar un apropiado diseño de las mismas. Por tanto, los entornos virtuales de aprendizaje colaborativo deberían dar un soporte completo a estas tareas. En este trabajo de tesis presentamos Pelican, una plataforma de aprendizaje colaborativo que da soporte integral a los principales procesos que intervienen en el diseño y desarrollo de este tipo de experiencias. En Pelican es posible especificar formalmente escenarios de aprendizaje colaborativo y posteriormente ponerlos en práctica orquestados por la propia plataforma. La aportación principal a este respecto radica en las capacidades de intervención que presenta Pelican para adaptar puntualmente tanto la plataforma en sí misma como las herramientas externas integradas dentro de ella a las necesidades de cambio de un flujo de trabajo instruccional. Esto permite capturar los aspectos dinámicos que aparecen de forma recurrente inherentemente vinculados a la mayoría de los escenarios de esta naturaleza.0Doctoral Thesis6802<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Vélez Reyes, Javier" href="/fez/list/author/Vélez Reyes, Javier/">Vélez Reyes, Javier</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Pelican. Una plataforma para el diseño y desarrollo de escenarios de aprendizaje colaborativo. Soporte a los aspectos dinámicos" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jvelez">Pelican. Una plataforma para el diseño y desarrollo de escenarios de aprendizaje colaborativo. Soporte a los aspectos dinámicos</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosVélez Reyes, JavierVerdejo, María Felisa (Directora de Tesis)tesisuned:IngInf-Jvelezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JvelezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsVélez ReyesAcceso abierto3.554184434172009-11-20T00:00:00Z21792010-02-17T13:56:15Z2017-05-16T19:51:58ZProbabilistic graphical models for decision making in medicinetesisuned:IngInf-MluqueLos modelos gráficos probabilísticos, en particular las redes bayesianas y los diagramas de influencia, fueron desarrollados en los años 80 por investigadores del campo de Inteligencia Artificial, Matemáticas y Economía con el propósito de resolver problemas cuya complejidad excede la capacidad de los métodos existentes hasta entonces. El trabajo en modelos gráficos probabilísticos comenzó en la UNED en 1990 con la tesis doctoral de Javier Díez, que consistió en la construcción del sistema experto DIAVAL, una red bayesiana para el diagnóstico de enfermedades cardíacas por ecocardiografía. En 2003, el Dr. Carlos Disdier Vicente, un neumólogo en el Hospital San Pedro de Alcántara, en Cáceres (España), y Javier Díez, en la UNED, comenzaron la construcción de un diagrama de influencia para la estadificación mediastínica del cáncer de pulmón. Cuando el autor de esta tesis entró a formar parte del grupo de investigación, en la UNED, en 2003, se le asignó como tema de investigación completar la construcción del diagrama de influencia, que se encontraba en un estado muy incipiente. El fin de dicho diagrama era proporcionar una estrategia de actuación para las distintas decisiones que aparecen el proceso de estadificación mediastínica. Se deseaban incluir tanto parámetros de salud como la prevalencia de la enfermedad, sensibilidades y especificidades de los tests, etc., como también parámetros económicos como el coste de los tratamientos y de los distintos tests. Las necesidades surgidas al construir dicho diagrama, llamado MEDIASTINET, ha motivado el desarrollo de nuevos modelos, algoritmos, y herramientas software. En primer lugar, la forma de la función que combina las utilidades (esto es, las preferencias del decisor, en nuestro caso, la cantidad y calidad de vida de pacientes con cáncer de pulmón) nos llevó a una estructura de nodos de utilidad en nuestro diagrama de influencia. Esto nos llevó a desarrollar un nuevo algoritmo de evaluación que pudiera mejorar el único algoritmo existente hasta ese momento para ese tipo de diagramas de influencia. En segundo lugar, durante la interacción con el experto vimos la necesidad de contar con capacidades de explicación para diagramas de influencia, que nos ayudarían en la construcción del modelo y en su depuración. Además, serian también útiles al intentar convencer al experto de los resultados. Por esta razón implementamos nuevos métodos de explicación en Elvira. Tercero, debido a la incertidumbre en los parámetros del diagrama de influencia, asignados por el experto basado en la literatura y en sus propios datos, implementamos algunas técnicas de análisis de sensibilidad. Y cuarto, debido a la discusión en la literatura médica acerca del orden óptimo en que los tests para la estadificación mediastínica del cáncer de pulmón deberían ser realizados, y dado que los diagramas influencia requieren un orden total, exploramos el uso de los diagramas de influencia no restringidos, una representación que permite un orden parcial entre las decisiones, y desarrollamos un nuevo algoritmo anytime que proporcionara una recomendación para las primeras decisiones cuando encontrar la estrategia óptima requiriese una excesiva cantidad de tiempo. En esta tesis describimos los algoritmos y métodos, que no son específicos de medicina, y también el sistema de apoyo a la toma de decisiones para la estadificación mediastínica del cáncer de pulmón.0Doctoral Thesis6362<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Luque Gallego, Manuel" href="/fez/list/author/Luque Gallego, Manuel/">Luque Gallego, Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Probabilistic graphical models for decision making in medicine" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Mluque">Probabilistic graphical models for decision making in medicine</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialLuque Gallego, ManuelDíez Vegas, Francisco Javier (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Mluquehttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-MluqueengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsLuque GallegoAcceso abierto3.554184434172014-01-09T00:00:00Z6982014-12-11T09:27:01Z2017-05-16T19:58:21ZInterpretación de alto nivel de secuencias de video conducida por ontologías en problemas de seguridadtesisuned:IngInf-HfgomezEn esta tesis doctoral, proponemos un marco conceptual, metodológico y tecnológico que permite modelar e inferir situaciones de alto nivel semántico. Se parte del diseño mismo de las situaciones de interés, en las cuales interviene el experto y el ingeniero del conocimiento. El experto por su lado es el encargado de exponer el detalle de la situación mientras que el ingeniero del conocimiento se encarga de trasladar ese detalle al modelo semántico. Tratamos también en esta investigación con casos en los cuales el experto no tiene claro el detalle, y proponemos ayudar con algoritmos de modelado automático del conocimiento, con el fin de extraer información de un conjunto de casos y obtener detalles que le ayuden al experto a clarificar una situación. A partir de una situación clara, el experto empieza a modelarla de forma semántica. Para ello, cuenta con el lenguaje de modelado de eventos de vídeo VERL (Nevatia and Hobbs, 2004) el cual le permite ir componiendo las actividades y situaciones. En el marco esta composición es jerárquica, ya que manejamos la abstracción por niveles semánticos para modelar actividades tal como lo recomienda (Martinez-Tomas and Rivas-Casado, 2009). Para la composición jerárquica en el marco, se puede hacer uso de Conceptual Human Activity Ontology (CHAO), la misma que a más de tener sus propias definiciones semánticas, combina los conceptos y relaciones de Semantic Sensor (W3C, Semantic Sensor Network Ontology, 2011), BuildingArchitecture (Hois, Bhatt, &Kutz, 2009), Time (W3C, Time Ontology in OWL , 2006), con el fin de inyectar semántica al modelado de eventos, actividades y situaciones en VERL. Una vez modelada la situación, se utiliza el módulo de exportación del marco con el fin de generar un modelo tipo OWL (Bechhofer, y otros, 2004), que pueda ser exportado y manejado en cualquier herramienta semántica. En la exportación se crean clases y axiomas que permitirán inferir las situaciones de interés. Con todos estos componentes el marco queda operativo en espera de eventos de entrada para empezar la inferencia por niveles semánticos. El modelo OWL, es la entrada para el módulo de inferencia del marco. Aquí las reglas y razonadores hacen uso de los axiomas con el fin de ir componiendo los niveles semánticos. Para instanciar el modelo, se hace uso de módulo de fusión sensorial de Horus (Castillo, Fernández, &López, 2011). Horus es un marco preparado para inferir eventos de bajo nivel semántico a partir de señales multisensoriales, en especial desde señales de vídeo. Esto nos dio paso a que nosotros probemos las herramientas de nuestro marco con señales que provienen desde videocámaras y de sensores (movimiento, RFID). El marco infiere situaciones de alto nivel semántico, a partir de eventos de bajo nivel semántico provenientes de Horus, por lo que toma el nombre de High Horus (TH). En esta tesis también desarrollamos herramientas que facilitan el modelado de actividades de alto nivel semántico y la exportación hacia el modelo OWL. La forma como ha sido diseñado TH hace que disponible para poder conectarse con cualquier herramienta de visualización de resultados, como ocurre con las desarrolladas en esta tesis o como las que son producto de otros trabajos como (Rivas-Casado and Martínez-Tomás, 2011) (Rivas, Martinez-Tomás, and Fernández-Caballero, 2010). Con el fin de probar el funcionamiento de TH experimentamos con casos de estudio, en donde pudimos inferir actividades de alto nivel semántico como hurto en supermercados y merodeo nocturno de pacientes con Alzheimer. El resultado de la experimentación es alentador y dio paso a las conclusiones y trabajos futuros que se exponen en este trabajo. TH es una propuesta de marco para componer alto nivel semántico, por lo que consideramos que está en desarrollo, pero que si es una propuesta interesante para desarrollar sistemas en los cuales se necesite la abstracción semántica de una situación de interés, en especial en los escenarios de Seguridad y Vigilancia, como los que se detallan en este trabajo doctoral.0Doctoral Thesis8162<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Gómez Alvarado, Héctor Fernando" href="/fez/list/author/Gómez Alvarado, Héctor Fernando/">Gómez Alvarado, Héctor Fernando</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Interpretación de alto nivel de secuencias de video conducida por ontologías en problemas de seguridad" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Hfgomez">Interpretación de alto nivel de secuencias de video conducida por ontologías en problemas de seguridad</a></i></b> . <span class="citation_date">2014</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialGómez Alvarado, Héctor FernandoMartínez Tomás, Rafael (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Hfgomezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-HfgomezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGómez AlvaradoAcceso abierto3.554184434172009-09-28T00:00:00Z81532009-11-27T13:07:16Z2017-05-16T21:09:46ZProcedimiento semi-automático para transformar la Web en Web Semánticatesisuned:IngInf-LcriadoEl concepto de Web Semántica exige una representación formal de la información de acuerdo a ontologías de referencia que doten a la Web de semántica para los sistemas informáticos. Hay un acuerdo generalizado de que esto se haga a través de lenguajes estándar de etiquetado. Pero también exige que haya suficientes anotaciones semánticas de este tipo, es necesaria una cierta "masa crítica" para que tenga sentido global en la Web. Y esto no se ha conseguido fundamentalmente por la complejidad que plantea realizar la anotación de forma manual. Sólo cuando se tenga la facilidad de generar suficientes anotaciones semánticas, ya sea de forma automática o semi-automática, se podrá extender la semántica en los contenidos de la Web. A partir de esta situación ya se podrán desarrollar aplicaciones que aprovechen o saquen partido de esa semántica, las aplicaciones semánticas. Y hacia este problema se orienta, ya más particularmente, nuestra investigación. Así, la principal aportación específica de esta tesis es la propuesta de un procedimiento para contribuir en la extensión de la población de ontologías, que facilita a un usuario activo el etiquetado semántico de la información que gestiona, y que ya ha descrito en texto en su página HTML, de acuerdo a la ontología u ontologías que el sistema ha identificado como más afines a sus contenidos. En nuestro trabajo se tiene muy en cuenta esta última posibilidad, el contenido a etiquetar puede hacer referencia a diferentes temas o puede interpretarse desde diferentes puntos de vista, es decir, el proceso puede "poblar" diferentes ontologías desde el mismo contenido, lo que en este trabajo denominaremos generar diferentes "vistas semánticas". Hemos definido unas etapas de transformación que deben realizarse de forma secuencial. La primera que denominamos identificación permite asociar la ontología u ontologías que están más cercanas al contenido de la página web. Esta selección de ontologías es fundamental para que en la etapa siguiente, que denominamos extracción, se procese el texto a nivel morfológico y sintáctico. Finalmente, la última etapa que hemos denominado interpretación se encarga de la anotación semántica. La anotación se hace en nuestro estudio en OWL DL por ser el lenguaje estándar para la descripción de semántica en la Web y permitir las inferencias propias de la lógica descriptiva SROID(D) en el que se sustenta. Para realizar esta transformación o migración, se ha implementado una herramienta prototipo (sw2sws) que automatiza las tres etapas que hemos presentado. Se ha probado sobre sitios webs reales. Nuestra herramienta prototipo automatiza el proceso de anotación con las ontologías usadas en la tesis, pero es fácilmente adaptable para soportar otras. Además nuestro enfoque acepta la posibilidad de intervención del usuario (proceso semiautomático) que complete o mejore cualquiera de las fases del proceso global. Alcanzado el objetivo principal, para mostrar cómo explotar esta información que ya tiene semántica y cerrar todo la secuencia del proceso, nos hemos visto en la necesidad de diseñar e implementar un prototipo propio de buscador semántico, al que hemos denominado Vissem, capaz de interpretar preguntas en lenguaje natural y efectuar las búsquedas correspondientes sobre las instancias de los sitio web semánticos que hemos generado. Hemos implementado por completo la propuesta de esta tesis que puede ser verificada por cualquier investigador siguiendo las indicaciones del anexo A.0Doctoral Thesis25962<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Criado Fernández, Luis" href="/fez/list/author/Criado Fernández, Luis/">Criado Fernández, Luis</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Procedimiento semi-automático para transformar la Web en Web Semántica" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Lcriado">Procedimiento semi-automático para transformar la Web en Web Semántica</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialCriado Fernández, LuisMartínez Tomás, Rafael (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Lcriadohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-LcriadospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCriado FernándezAcceso abierto3.554184434172013-01-10T00:00:00Z15172013-01-31T12:10:23Z2017-05-16T20:50:22ZModelo de humanos para el estudio del comportamiento humano en tareas de seguridad y vigilanciatesisuned:IngInf-EfolgadoLos sistemas de vigilancia se han utilizado durante muchos años como herramientas para monitorizar la seguridad en entornos vigilados. Estos sistemas se orientaron inicialmente a la mera centralización de la información en un centro base (vídeo, sensores de puertas y ventanas, sensores de presencia, etc.), donde personal humano se encargaba de interpretar la situación y actuar convenientemente. Carecían, por tanto, de capacidad para interpretar por sí mismos los eventos y los comportamientos relevantes para la tarea presentes en la escena. Tras los atentados del 11-S en Estados Unidos, el interés por el tema de la vigilancia aumentó significativamente a nivel mundial, aumentando la inversión para definir sistemas de monitorización inteligentes, flexibles y escalables, que aumentasen la capacidad de análisis de la escena realizada por el propio sistema, bien para la interpretación y toma de decisiones de forma automática, bien para facilitar la labor del vigilante. Centrándonos en el reconocimiento de la actividad humana en tareas de vídeovigilancia, las actividades se consideran como eventos complejos, los cuales son de- finidos por composición espacio-temporal de eventos más simples, éstos a su vez por otros eventos aún más simples y así sucesivamente, formando una jerarquía de eventos, hasta enlazar con eventos primitivos, los cuales se determinan a partir de cambios en los atributos visuales de los individuos presentes en la escena. En esta tesis se presenta el modelo BB6-HM, un modelo para la descripción de humanos basado en bloques que permite monitorizar, en tiempo real y con una carga computacional mínima, una gran cantidad de eventos primitivos relacionados con humanos. El modelo BB6-HM está inspirado en las reglas de proporcionalidad utilizadas en Bellas Artes a la hora de estructurar el primer esbozo de una figura humana. BB6-HM divide verticalmente el blob correspondiente a un humano en seis regiones de la misma altura. Cada una de estas regiones queda delimitada por el rectángulo que la contiene, denominado "bloque". Esta división en bloques de la silueta del humano permite definir multitud de parámetros que describen el comportamiento dinámico del humano y que pueden ser utilizados posteriormente para el reconocimiento de situaciones y eventos primitivos. El reconocimiento de tales eventos y situaciones se realiza, bien a través del análisis de los parámetros del modelo, bien de manera automática mediante la construcción de modelos, tanto estáticos como dinámicos, ajustados mediante aprendizaje automático supervisado. Estos eventos primitivos pueden utilizarse, a modo de librería, para la descripción de actividades más complejas en multitud de tareas de vigilancia (vigilancia de equipajes en aeropuertos, vigilancia de comportamientos de clientes en bancos, vigilancia de pacientes en hospitales, vigilancia de personas dependientes, etc.).0Doctoral Thesis8262<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Folgado Zuñiga, Encarnación" href="/fez/list/author/Folgado Zuñiga, Encarnación/">Folgado Zuñiga, Encarnación</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Modelo de humanos para el estudio del comportamiento humano en tareas de seguridad y vigilancia" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Efolgado">Modelo de humanos para el estudio del comportamiento humano en tareas de seguridad y vigilancia</a></i></b> . <span class="citation_date">2013</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialFolgado Zuñiga, EncarnaciónRincón Zamorano, Mariano (Director de Tesis)Cuadra Troncoso, José Manuel (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Efolgadohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-EfolgadospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsFolgado ZuñigaAcceso abierto3.554184434172008-06-12T00:00:00Z11112012-01-11T14:19:27Z2017-05-12T21:49:32ZOrganización de resultados de búsqueda mediante análisis formal de conceptostesisuned:IngInf-JcigarranEn este trabajo se presenta una aproximación para la organización de resultados de búsqueda mediante Análisis Formal de Conceptos (AFC), aplicable a escenarios de Recuperación de Información (RI) tales como la búsqueda web. Este trabajo aborda cuatro aspectos principales: La definición de un modelo de clustering basado en AFC. La aplicación de esta teoría presenta las ventajas de permitir herencia múltiple sobre los clusters obtenidos y de realizar la descripción de los mismos de manera automática. Además, incluimos la noción de nodo de información con el fin de obtener estructuras de clustering que consideren una aproximación basada en un Universo Abierto para los documentos agrupados La definición de una metodología orientada a la aplicación del modelo sobre escenarios de RI reales. Para cada uno de los procesos involucrados en la construcción del clustering proponemos una serie de alternativas. Debemos destacar el uso de n-gramas para la descripción de los clusters, el uso de un algoritmo balanceado en el proceso de selección de descriptores para minimizar la población de documentos en el cluster raíz o la aplicación de Latent Semantic Indexing (LSI) para detectar relaciones descriptor-documento no explícitas. La definición de paradigmas para la visualización e interacción sobre las estructuras de clustering. El uso de retículos para representar la información agrupada complica el proceso de visualización ya que los paradigmas habitualmente utilizados para representar estructuras de clustering no resultan adecuados. En este trabajo se presentan dos aproximaciones al problema de la visualización cuya característica principal es la de explotar la estructura intrínseca de los retículos obtenidos. La visualización basada en retículos toma como punto de partida los diagramas de Hasse pero reduce el número de clusters visualizados por el usuario en cada momento. De este modo, únicamente se muestran aquellos clusters que, por ser más próximos al cluster que se está inspeccionando, podrían resultar útiles para refinarlo o generalizarlo. En segundo lugar, se propone una visualización basada en directorios web que, aprovechando un paradigma sobradamente conocido por los usuarios, permite mapear la estructura de un retículo de manera sencilla. La definición de un conjunto de medidas de evaluación orientadas a evaluar automaticamente la calidad, en una tarea de RI, de un sistema de clustering basado en retículos. Estas medidas están basadas en los conceptos de área de navegación mínima (MBA) y de coste cognitivo. El primero representa el conjunto mínimo de clusters y enlaces que el usuario debe recorrer para acceder a toda la información relevante recuperada. El coste cognitivo permite introducir en las medidas de evaluación una estimación del esfuerzo que el usuario debe realizar para considerar como relevante un determinado item (un cluster o un documento) en base a su descripci ón. El factor de destilación (DF) únicamente tiene en cuenta el coste cognitivo asociado a la exploración de los documentos y, por lo tanto, no refleja el esfuerzo asociado a explorar el clustering. Esta medida informa acerca del grado de mejora de precisión del retículo con respecto a la lista ordenada de documentos. La calidad del clustering (CQ), sin embargo, extiende la medida anterior al incluir el coste cognitivo asociado a considerar las descripciones de los clusters, lo que permite evaluar de manera mucho más precisa la influencia de la estructura de clustering en el proceso de RI. Finalmente, y con el objeto de demostrar la viabilidad de nuestra propuesta, así como de las medidas de evaluación, hemos desarrollado cuatro prototipos de los que tres de ellos han sido evaluados automáticamente. Los tres prototipos realizan el proceso de clustering sobre la colección de noticias EFE94. Esta colección ha sido utilizada en distintas campañas CLEF (Cross Language Evaluation Forum) y dispone de un amplio conjunto consultas con juicios de relevancia asignados manualmente por expertos. Debemos destacar que, en todos los experimentos realizados, los resultados obtenidos generaron estructuras de clustering cuyos valores de calidad (que mejoraban notablemente la precisión inicial de la lista de documentos recuperada) justificaban la realización del proceso de clustering. El primero de los prototipos describe los clusters utilizando unigramas y lleva a cabo su selección mediante las aproximaciones tf-idf y terminológica. Debemos destacar como resultado relevante que el hecho de aumentar el número de descriptores no mejora proporcionalmente la calidad del clustering. En el segundo prototipo experimenta con sintagmas terminológicos para describir los clusters y utiliza un algoritmo balanceado como estrategia de selección. Como resultados destacables debemos remarcar la mejora sustancial del algoritmo de selección balanceado frente al algoritmo terminol ógico (204.3% para la medida DF), así como capacidad para concentrar una gran cantidad de documentos no relevantes en el cluster raíz. El tercer prototipo utiliza n-gramas para describir los clusters y aplica la estrategia de selección balanceada. Los resultados obtenidos demuestran que la aplicación de LSI mejora la calidad del clustering, aunque no de manera significativa (un 9.5% con respecto a la misma aproximación sin considerar LSI). El uso de snippets, por otro lado, disminuye levemente la calidad de las estructuras de clustering generadas, aunque su capacidad para agrupar correctamente la información relevante (mejora la precisión con respecto a la lista inicial de documentos en un factor 3;48) nos permite concluir que es una aproximación adecuada. De hecho, este resultado permite mostrar la validez de toda nuestra propuesta para ser implementada en sistemas on-line que obtengan los resultados de búsqueda de sistemas comerciales, generando de manera efectiva las estructuras de clustering. El sistema Jbraindead, presentado como prototipo final de este trabajo, lo demuestra.0Doctoral Thesis45422<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Cigarrán Recuero, Juan Manuel" href="/fez/list/author/Cigarrán Recuero, Juan Manuel/">Cigarrán Recuero, Juan Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Organización de resultados de búsqueda mediante análisis formal de conceptos" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jcigarran">Organización de resultados de búsqueda mediante análisis formal de conceptos</a></i></b> . <span class="citation_date">2008</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informaticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformaticosCigarrán Recuero, Juan ManuelGonzalo Arroyo, Julio Antonio (Director de Tesis)Peñas Padilla, Anselmo (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Jcigarranhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JcigarranspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCigarrán RecueroAcceso abierto3.554184434172008-07-15T00:00:00Z18312012-01-11T14:19:27Z2017-05-12T21:35:15ZModelado dinámico de pilas de combustible en el contexto del control automáticotesisuned:IngInf-MarubioEn la tesis se han planteado modelos para la descripción del comportamiento de las pilas de combustible PEM, basados en principios físico-químicos básicos. Estos modelos permiten describir los fenómenos mas relevantes, tales como el encharcamiento de la celda, el secado de la membrana, la difusión de líquidos y gases en medios porosos, entre otros. En el planteamiento de estos modelos se ha buscado alcanzar un compromiso entre la precisión necesaria y el coste computacional, optándose por la realización de modelos 1D. Entre las hipótesis simplificadoras adoptadas cabe destacar que no se considera el flujo de calor en las capas y que la descripción 1D no permite analizar problemas fluido dinámicos complejos. "Se ha diseñado la librería FuelCellLib aplicando la metodología del modelado orientado a objetos. La librería ha sido programada en lenguaje Modelica y se ha aplicado a la construcción de modelos de pilas de 2 capas y 3 capas, asíi como al modelado de diferentes configuraciones experimentales usando dichos modelos de pilas. Se han aplicado los modelos de pilas contenidos en FuelCellLib al estudio de fenómenos que habitualmente ocurren en celdas de combustible PEM reales, analizando el efecto de diferentes parámetros de diseño y de operación sobre dichos fenómenos. Estos fenómenos son: la evolución de la tensión de la celda durante el proceso de encharcamiento, la característica IV de la celda, la concentración de oxígeno en la capa catalítica para diferentes densidades de corriente y la respuesta dinámica de la tensión de la celda debida a saltos escalones de carga. "Se ha diseñado y programado en lenguaje Modelica la librería GAPILib, que permite realizar la estimación de un número arbitrario de parámetros de cualquier modelo escrito en Modelica, empleando para ello algoritmos genéticos. Una ventaja de la librería GAPILib es que no requiere realizar ninguna modificación en el modelo a ajustar. La librería GAPILib ha sido aplicada con éxito a la estimación de los parámetros electroquímicos de modelos de celdas de combustible construidos empleando FuelCellLib. Se ha realizado el ajuste de la evolución de la tensión a lo largo del proceso de encharcamiento. También, se ha realizado el ajuste de un modelo empírico estacionario de curva de polarización IV. Finalmente, se ha ajustado la respuesta dinámica de la tensión de una celda ante una secuencia de saltos escalón en el valor de la carga. "Se ha propuesto un método para la estimación de los siguientes parámetros electroquímicos de la celda: la capacidad de doble capa, la resistencia de difusión, la resistencia de polarización, la constante de tiempo de difusión, y la resistencia de membrana. Para ello, se ha propuesto un modelo de circuito equivalente de la pila de combustible PEM, que tiene bajo coste computacional. Se ha diseñado un sistema experimental capaz de realizar la interrupción de corriente de la celda. Este sistema requiere del uso de equipos baratos y portátiles, con lo cual puede ser empleado en sistemas de control portátiles comerciales. Se han obtenido las relaciones entre la respuesta dinámica de la interrupción de la celda y los coeficientes del modelo propuesto. Se han relacionado los coeficientes del modelo propuesto con los parámetros electroquímicos de un modelo Randles, de tal manera que una vez estimados aquellos, es posible calcular éstos. Finalmente, se ha aplicado el método propuesto a la caracterización del proceso de encharcamiento. "Se ha propuesto otro método de diagnosis, que mejora algunas de las características del método anterior. En concreto, se ha propuesto un modelo de circuito equivalente de la celda con menor coste computacional, y un procedimiento de adquisición de los datos experimentales que no interfiere con el funcionamiento de la celda. Se ha aplicado con éxito este método a la diagnosis del proceso de encharcamiento de una celda de combustible PEM.0Doctoral Thesis8952<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rubio González, Miguel Ángel" href="/fez/list/author/Rubio González, Miguel Ángel/">Rubio González, Miguel Ángel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Modelado dinámico de pilas de combustible en el contexto del control automático" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Marubio">Modelado dinámico de pilas de combustible en el contexto del control automático</a></i></b> . <span class="citation_date">2008</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaRubio González, Miguel ÁngelDormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)Urquía Moraleda, Alfonso (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Marubiohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-MarubiospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRubio GonzálezAcceso abierto3.554184434172015-07-01T00:00:00Z17282016-03-09T19:49:58Z2017-05-11T22:23:14ZSelección de características para el reconocimiento de patrones con datos de alta dimensionalidad en fusión nucleartesisuned:IngInf-ApereiraLa mejora tecnológica en los sistemas de adquisición de datos facilita que la dimensionalidad de los datos y su almacenamiento crezcan continuamente. Los métodos de reconocimiento de patrones y las técnicas de selección de características tienen que adaptarse al incremento cada vez mayor de la información adquirida. La reducción de dimensionalidad se convierte en crucial para poder extraer información oculta y mostrar los resultados obtenidos al usuario final. En esta tesis se propone como principal contribución un método rápido de selección de características. Se fundamenta en la combinación de algoritmos genéticos, predictores probabilísticos y una función de ajuste basada en la diferencia entre tasas de aciertos y falsos positivos. Este método determina de forma rápida y precisa las variables que aportan más información para predecir con anticipación las disrupciones que suceden en el plasma del dispositivo de fusión termonuclear JET. Se facilita también una solución para localizar patrones similares en series temporales de señales digitalizadas. Se proponen búsquedas alternativas y flexibles que incrementan el reconocimiento rápido de formas de onda muy largas. Se presentan estrategias de búsqueda muy precisas en la detección de patrones sin influencia del tamaño de la base de datos y de la cantidad de los mismos. Todos estos métodos están operativos en el estellarator TJ-II y en el tokamak JET por medio de una herramienta de exploración que permite la visualización inmediata de formas de onda similares en señales de evolución temporal. Finalmente y como tercera aportación más relevante, se examinan y solucionan los problemas de comunicación de eventos que se producen durante el transcurso de la operación experimental del TJ-II. Se automatizan tareas de aprendizaje y clasificación que se ejecutan en equipos muy diferentes y remotos. Se suministran técnicas de sincronización entre procesos para plataformas y entornos muy heterogéneos, como pueden ser entre sistemas de tiempo real (OS9, VxWorks), sistemas de tiempo compartido (Unix, Linux) y aplicaciones JAVA. La presente tesis doctoral es el resultado aglutinador de la aplicación de una serie de técnicas originales y procedimientos analíticos relevantes, concernientes a la selección de características y la búsqueda de patrones, utilizando la enorme cantidad de información almacenada en las bases de datos de los dispositivos experimentales de fusión TJ-II y JET.0Doctoral Thesis10652<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pereira González, Augusto" href="/fez/list/author/Pereira González, Augusto/">Pereira González, Augusto</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Selección de características para el reconocimiento de patrones con datos de alta dimensionalidad en fusión nuclear" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Apereira">Selección de características para el reconocimiento de patrones con datos de alta dimensionalidad en fusión nuclear</a></i></b> . <span class="citation_date">2015</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaPereira González, AugustoVega Sánchez, Jesús Antonio (Director)Dormido Canto, Sebastián (Codirector)tesisuned:IngInf-Apereirahttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-ApereiraspaPEREIRA_GONZALEZ_Augusto_Tesis.pdfpresmd_PEREIRA_GONZALEZ_Augusto_Tesis.xmlbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia de acceso Creative CommonsPereira GonzálezAcceso abierto3.554184434172012-10-23T00:00:00Z7662013-01-29T11:21:32Z2017-05-11T21:33:11ZAn improved fuzzy system for representing web pages in clustering taskstesisuned:IngInf-AperezKeeping information organized is an important issue to make information access easier. Although the information we need is sometimes available on the Web, this information is only useful if we have the ability to find it. With this aim, it is increasingly frequent to use automatic techniques for grouping documents. In this thesis we are interested in document clustering, that is, grouping doc- uments based on the similarity of their contents. In this regard, document repre- sentation plays a very important role in web page clustering and constitutes the central point of research of this dissertation. Web pages are commonly written in HTML language, that offers explicit information (tags, in this case) about their visual representation, the typography of the text or its structure, among others. It is also a widely used format on the Internet. The main goal of this thesis is to perform a deep study with the aim of making the most of a fuzzy model to represent HTML documents for clustering tasks. Our study deals with the idea of discovering whether any part of the system could be exploited in a different way to improve clustering results. We begin our work analyzing the parts of the system where there is room for improvement and then we study different alternatives to do so. Thereby, we do not propose a document representation from the beginning, but we build it trying to understand its different parts during each step. To evaluate our results and compare the different representation proposals, we use different web page collections previously gathered to be used as gold stan- dards. Clustering is performed by using state-of-the-art algorithms and our pro- posals are validated in environments of plain and hierarchical clustering. Lastly, we also test the usefulness of our approaches in two languages: English and Spanish0Doctoral Thesis8952<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pérez García-Plaza, Alberto" href="/fez/list/author/Pérez García-Plaza, Alberto/">Pérez García-Plaza, Alberto</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : An improved fuzzy system for representing web pages in clustering tasks" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Aperez">An improved fuzzy system for representing web pages in clustering tasks</a></i></b> . <span class="citation_date">2012</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosPérez García-Plaza, AlbertoFresno Fernández, Víctor (Director de Tesis)Martínez Unanue, Raquel (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Aperezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-AperezengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsPérez García-PlazaAcceso abierto3.554184434172009-12-17T00:00:00Z53542010-03-08T14:02:34Z2017-05-16T19:54:47ZProspección de la colaboración utilizando herramientas de minería de datos en ambiente abiertos de aprendizaje colaborativo con el objetivo de mejorar la gestión del proceso de colaboracióntesisuned:IngInf-ArodriguezLa motivación de esta tesis ha sido la mejora del aprendizaje en un entorno de educación a distancia. Debido a sus condicionamientos se aconseja el uso de la colaboración como estrategia educativa y la nuevas técnicas de información y comunicación hacen posible su uso en entornos de e-learning. Sin embargo, que haya servicios para poder colaborar no significa que suceda el aprendizaje colaborativo. El modelo de la experiencia de aprendizaje colaborativo debe cumplir una serie de condiciones como la de analizar la colaboración que se produce de manera regular y frecuente. Debido a la diversidad de los estudiantes en la educación a distancia y a las recomendaciones de centrarse en el estudiante, el control sobre los procesos que intervienen en el aprendizaje es responsabilidad de los propios estudiantes. Un ejemplo de estudiantes de la educación a distancia son los alumnos de la UNED (Universidad Nacional de Educación a Distancia), los cuales controlan su aprendizaje por lo que también deben controlar sus procesos de colaboración en un entorno colaborativo. Los condicionamientos de la educación a distancia, las condiciones que un entorno colaborativo debe cumplir y el control de los estudiantes sobre los procesos de colaboración, aconsejan realizar un análisis de lo que sucede en el entorno colaborativo para obtener valoraciones sobre la colaboración de forma regular y frecuente para asegurarse y mejorar el aprendizaje colaborativo con la menos intervención directa de los participantes en la experiencia. Éste ha sido el trabajo descrito en esta tesis. Se ha propuesto una experiencia de aprendizaje colaborativo durante los cursos 2006/2007, 2007/2008 y 2008/2009. Durante esos cursos se ha analizado mediante las interacciones en los foros del entorno la colaboración realizada y se han propuesto dos métodos de inferencia basados en tecnologías de aprendizaje automático. Durante el curso 2008/2009 se ha modelado los estudiantes según la colaboración utilizando uno de los dos métodos de inferencia propuesto. Con el modelo creado se han construido cuatro herramientas, las cuales mostraban distintas partes del modelo para entender cual de ellas era más útil y de dos estrategias de visualización distintas, una de ella mostraba la información, y la otra permitía la gestión de la misma desde un punto de vista escrutable. Las aportaciones de esta tesis al campo del modelado del estudiante en entornos colaborativos han sido evaluadas. Se ha propuesto un método de comparación de los dos métodos de inferencia utilizando los datos de los tres cursos. La información almacenada en el modelo de colaboración del estudiante y la forma de mostrar dicha información han sido evaluados utilizando distintas fuentes centradas en el estudiante. Se concluye que un método de análisis de la colaboración de forma regular y frecuente con la menor intervención directa de docentes o estudiantes es posible y que dicha información ayuda a mejorar el control del proceso de colaboración por lo que se alcanza mayor aprendizaje colaborativo. La generalidad del modelo educativo y sus componentes hace posible que se pueda utilizar en otros entornos colaborativos. Hay puntos abiertos que no cierra esta tesis como son la mejora de la exactitud de las inferencias de los métodos propuestos y su comparación con otros, así como la mejora del uso de las herramientas que utilizan la información inferida sobre la colaboración para la mejora del control de la colaboración, sobre todo aquellas que utilizan la estrategia de escrutabilidad.0Doctoral Thesis7932<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rodríguez Anaya, Antonio" href="/fez/list/author/Rodríguez Anaya, Antonio/">Rodríguez Anaya, Antonio</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Prospección de la colaboración utilizando herramientas de minería de datos en ambiente abiertos de aprendizaje colaborativo con el objetivo de mejorar la gestión del proceso de colaboración" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Arodriguez">Prospección de la colaboración utilizando herramientas de minería de datos en ambiente abiertos de aprendizaje colaborativo con el objetivo de mejorar la gestión del proceso de colaboración</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialRodríguez Anaya, AntonioGonzález Boticario, Jesús (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Arodriguezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-ArodriguezspaDocumento1.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRodríguez AnayaAcceso abierto3.554184434172015-06-12T00:00:00Z4602016-10-21T19:27:27Z2017-05-16T21:03:29ZNew types of probabilistic graphical models: applications to medicinetesisuned:IngInf-IbermejoProbabilistic graphical models (PGMs) play a major role in much of the modern research in reasoning with uncertainty, decision analysis, planning, pattern recognition, and many other areas. Several types of PGMs have been proposed in the last two decades. However, there are some problems for which none of these types are appropriate. For example, none of the types of PGMs proposed has been widely adopted for representing and solving asymmetric decision problems. Decision analysis networks (DANs) have been recently proposed by our research group and they needed efficient evaluation algorithms in order to be applicable to real-world problems. In this thesis, I propose a new algorithm that evaluates DANs by recursively decomposing them into a set of symmetric DANs, which can then be evaluated with standard algorithms, such as variable elimination or arc reversal. The efficiency of this algorithm matches that of the algorithms proposed for other asymmetric representations. Similarly, existing types of PGMs were not apt as dynamic modeling methods for cost-effectiveness analysis (CEA). The existing dynamic PGMs are burdened by the complexity of their evaluation and can only solve unicriterion problems. Only Markov infuence diagrams (MIDs), a more restricted type of dynamic PGMs also proposed by our research group, are suitable to build complex dynamic models to perform CEA. I have developed new types of potentials and new sensitivity analysis algorithms, with which I have been able to replicate as MIDs several models proposed in the literature and to build two new models for CEA: one for malignant pleural effusion and another one for mammography screening. Finally, with the help of an expert, we have built a decision-support system for cochlear implant programming (i.e., parameter tuning) based on PGMs. In this thesis, we also describe tuning networks, a new type of PGM we developed because existing PGMs were not suitable to model the behavior of systems with a high number of tunable parameters. This decision-support system is now routinely used at a hearing clinic in Antwerp (Belgium) to assist audiologists in the programming of cochlear implants. All the contributions to PGMs described in this thesis have been implemented in OpenMarkov, an open-source software tool developed at the UNED, and are publicly available.0Doctoral Thesis6152<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Bermejo Delgado, Iñigo" href="/fez/list/author/Bermejo Delgado, Iñigo/">Bermejo Delgado, Iñigo</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : New types of probabilistic graphical models: applications to medicine" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Ibermejo">New types of probabilistic graphical models: applications to medicine</a></i></b> . <span class="citation_date">2015</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialBermejo Delgado, IñigoDíez Vegas, Francisco Javiertesisuned:IngInf-Ibermejohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-IbermejoengBERMEJO_DELGADO_Inigo_Tesis.pdfpresmd_BERMEJO_DELGADO_Inigo_Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia de acceso Creative CommonsBermejo DelgadoAcceso abierto3.554184434172012-11-16T00:00:00Z98002012-12-04T12:49:58Z2017-05-11T18:40:01ZDiseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)tesisuned:IngInf-JlopezLos vehículos aéreos no tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicle) son aeronaves que pueden realizar una o varias tareas y misiones sin intervención directa de un ser humano, el cual limita su intervención a la supervisión del vuelo en caso de una operación crítica. Los UAVs tienen cada vez más usos gracias al desarrollo tecnológico en áreas como los sistemas de control, las telecomunicaciones, los sistema de tiempo real, los sensores o la inteligencia artificial. El vehículo puede participar en misiones como: fotografía aérea, reconocimiento de objetivos, inspecciones de tráfico, búsqueda y rescate, etc. El problema de mantener el vuelo autorregulado del vehículo y permitir el cumplimiento exitoso de una misión requiere de trabajo interdisciplinario y es de mucho interés en la comunidad científica por todas sus implicaciones tecnológicas (uso, adaptación y desarrollo de las más avanzadas tecnologías y técnicas, aplicaciones prácticas importantes), científicas (motor de nuevas ideas y métodos) humanas (protección de vidas humanas, realización de tareas costosas o difíciles para el hombre, defensa). Es bien conocido que la aeronáutica ha impulsado el conocimiento científico y desarrollo tecnológico en prácticamente todas las áreas del conocimiento humano. La presente tesis recoge un estudio del estado del arte, recopilando los elementos a favor y en contra de utilizar las diferentes técnicas. La aeronave utilizada es una aeronave no tripulada, modelo Diamond Katana, a escala 1:3, de 4m de envergadura y 30 Kg de peso máximo al despegue, dotada de un motor de 50 cc y 8HP. Se han seleccionado los sensores y las variables de realimentación necesarios y se ha construido e identificado el modelo no lineal. En el campo del desarrollo de sistemas de control, en esta tesis se han comparado distintas técnicas de diseño robusto, en concreto la técnica H? y la técnica QFT. Ambas poseen una fuerte base matemática. Además son procedimientos de aplicación sistemática con una buena historia de aplicación a sistemas reales, como se sigue de la literatura publicada. Por otro lado, se ha evaluado el comportamiento del sistema mediante pruebas de simulación y mediante pruebas reales y experimentación en vuelo. Las principales aportaciones de esta tesis son: - Concepción, desarrollo, prueba y puesta en operación de un sistema de control para un UAV en el ámbito civil en España que cubre los siguientes aspectos: 1. Estabilización de la aeronave 2. Seguimiento de trayectorias y "way points" 3. Compatibilidad con órdenes desde la estación de tierra 4. Fase de aterrizaje - Desarrollo una plataforma de experimentación en el entorno MATLAB/SIMULINK utilizando una aproximación conceptual similar a la utilizada en la programación orientada a objetos en la que cada elemento físico constituye una "caja" independiente con interfaces de entrada y salida claramente definidos. Esto permite que, de una manera rápida y fiable, se puedan intercambiar elementos sin que la funcionalidad del entorno de pruebas se vea afectada. - Para el desarrollo del sistema de control se han utilizado técnicas de control reconocidas y una arquitectura de control base propuesta por Tucker and Walker (Tucker & Walker, 1997). En esta tesis se ha comprobado la idoneidad de los resultados obtenidos por la aplicación de estas técnicas, teniendo que realizar adaptaciones en la arquitectura de control con el fin de conseguir un mejor comportamiento con respecto a las especificaciones y un ajuste del controlador mucho más rápido y adecuado que ha permitido reducir el tiempo de pruebas. - Se ha propuesto un método sistemático iterativo de selección de pesos a utilizar en la síntesis de controladores H?. - Se ha realizado la comparación de resultados de las técnicas H? y QFT para el problema del aterrizaje autónomo. - Se ha verificado el comportamiento en vuelo real.0Doctoral Thesis9892<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de López Otero, Juan" href="/fez/list/author/López Otero, Juan/">López Otero, Juan</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jlopez">Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)</a></i></b> . <span class="citation_date">2012</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaLópez Otero, JuanDormido Cantó, Raquel (Directora de Tesis)Gómez Pérez, José Patricio (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Jlopezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JlopezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsLópez OteroAcceso abierto3.554184434172011-11-29T00:00:00Z31002012-01-09T14:19:27Z2017-05-10T21:14:36ZApplication of intelligent algorithms to aerospace problemstesisuned:IngInf-FalonsoEl propósito de este documento es presentar un resumen en español de la tesis doctoral titulada Application of Intelligent Algorithms to Aerospace Problems, cuya memoria está escrita en inglés. Este documento está estructurado de la manera siguiente, que corresponde a los capítulos de la memoria de la tesis: 1) Introducción. En la presente sección se describe la organización del documento, así como el propósito del trabajo de investigación realizado. 2) Control de satélites en puntos de Lagrange. En la tesis doctoral se ha realizado un estudio del modelado, simulación y control de satélites en torno a los puntos de Lagrange (también conocidos como puntos de libración) del sistema Tierra-Luna. Se han diseñado controladores P y PD, convencionales y borrosos para esta aplicación, y se resumen los principales resultados de simulación. 3) Optimización de trayectorias de lanzadores. Se han realizado una serie de estudios sobre la optimización de trayectorias de lanzamiento con estrategias evolutivas, en concreto para este problema con algoritmos genéticos. 4) Optimización de trayectorias interplanetarias utilizando asistencias gravitacionales. Se presenta un resumen de la optimización de tales trayectorias utilizando tres tipos de aproximaciones evolutivas: algoritmos genéticos, Particle Swarm Optimisation (PSO) y Multi Output PSO (MOPSO). 5) Conclusiones y trabajos futuros, donde se resumen las principales conclusiones derivadas de la tesis doctoral, y se presentan las líneas de investigación más relevantes que han surgido durante la elaboración de la misma.0Doctoral Thesis8362<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Alonso Zotes, Fernando" href="/fez/list/author/Alonso Zotes, Fernando/">Alonso Zotes, Fernando</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Application of intelligent algorithms to aerospace problems" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Falonso">Application of intelligent algorithms to aerospace problems</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Facultad Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Facultad Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaAlonso Zotes, FernandoSantos Peñas, Matilde (Directora de Tesis)Duro Carrlero, Natividad (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Falonsohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-FalonsoengDocumento.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsAlonso ZotesAcceso abierto3.554184434172010-05-19T00:00:00Z25222011-05-24T09:55:33Z2017-05-10T21:56:25ZAn integral web-based environment for control engineering educationtesisuned:IngInf-HrvargasLa presente tesis doctoral propone un marco de trabajo estructurado para el desarrollo de entornos de experimentación remota basados en Web con propósitos pedagógicos. En tal sentido, la principal contribución de este trabajo ha sido el análisis, diseño y desarrollo de una plataforma Web para la realización de prácticas de automática a través de Internet la cual es actualmente gestionada en el Departamento de Informática y Automática de la UNED. El entorno se encuentra actualmente en explotación y es utilizado como complemento a las actividades prácticas presenciales realizadas por los estudiantes durante el periodo académico. A continuación se detallan los resultados de esta investigación:- Se ha desarrollado un nuevo marco de trabajo para la creación rápida y sencilla de laboratorios virtuales y remotos en ingeniería. La metodología denominada JiL Server y las herramientas de software programadas han sido aplicadas con éxito al desarrollo de los laboratorios remotos disponibles en el laboratorio de Control Automático del Departamento de Informática y Automática de la UNED. Las herramientas de software desarrolladas pueden ser descargadas desde la dirección de Internet http://www.dia.uned.es/~hvargas/jil/jil.html. - El sistema final consideró la instalación y puesta en marcha de una plataforma de e-learning (LMS - Learning Management System) cuyo objetivo fundamental es apoyar el proceso de aprendizaje de los estudiantes y ofrecer recursos adicionales al uso de los laboratorios remotos en un entorno distribuido. La herramienta de software utilizada es conocida como eMersion. Esta herramienta organiza y pone a disposición de los alumnos todos los recursos de aprendizaje complementarios al uso de los propios laboratorios, como por ejemplo: documentación general, protocolos de tareas, manuales de instrucciones de interfaz y un completo manual de uso del sistema, etc. Además, eMersion ofrece un módulo adicional llamado eJournal que proporciona un espacio compartido en el cual los alumnos pueden: guardar resultados de sus actividades prácticas, organizarlas e interactuar y colaborar entre ellos y con sus profesores. - El presente trabajo de tesis también consideró el diseño y desarrollo de un sistema automático de reservas y autentificación de usuarios para organizar y optimizar el uso de los dispositivos reales localizados en el laboratorio. El diseño de la aplicación propuesta ayuda a optimizar la explotación de los recursos físicos del laboratorio al introducir: un mecanismo simple de reserva de recursos para trabajar sobre los sistemas reales del laboratorio, un módulo sencillo de encriptación y autentificación de usuarios, un mecanismo centralizado que mantiene una copia de seguridad de las reservas, notificaciones vía e-mail de nuevas reservas y/o cancelaciones. - El sistema de experimentación remota desarrollado fue probado con alumnos provenientes de diferentes instituciones académicas españolas en el marco del proyecto AutomatL@bs. AutomatL@bs consideró la creación de una red de laboratorios virtuales y remotos destinados a la enseñanza/aprendizaje de la ingeniería de control. Está basada en la integración de recursos humanos, hardware y software proporcionados por los grupos de universidades que formaron parte del proyecto (Universidad Nacional de Educación a Distancia, Universidad Politécnica de Cataluña, Universidad Politécnica de Valencia, Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad de León, Universidad Almería y la Universidad de Alicante). El sistema de experimentación remota del proyecto es accesible desde la dirección http://lab.dia.uned.es/automatlab. - Finalmente, el sistema de experimentación remota obtenido como resultado de esta investigación fue evaluado mediante un estudio de percepción de usuarios aplicando cuestionarios a los alumnos al final del periodo de prácticas. Esto permitió contar con información respecto a la utilidad y efectividad del sistema como herramienta de enseñanza.0Doctoral Thesis11752<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Vargas Oyarzún, Héctor" href="/fez/list/author/Vargas Oyarzún, Héctor/">Vargas Oyarzún, Héctor</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : An integral web-based environment for control engineering education" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Hrvargas">An integral web-based environment for control engineering education</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaVargas Oyarzún, HéctorDormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)Sánchez Moreno, José (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Hrvargashttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-HrvargasengDocumento1.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsVargas OyarzúnAcceso abierto3.554184434172010-03-25T00:00:00Z29892012-01-11T14:19:27Z2017-05-11T22:08:08ZPAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonucleartesisuned:IngInf-RcastroLas investigaciones sobre energía de fusión en Europa son realizadas en diferentes laboratorios y organismos bajo la coordinación de EFDA (European Fusion Development Agreement). El TJ-II es un dispositivo de fusión tipo estellarator que se encuentra en el Laboratorio Nacional de Fusión por Confinamiento Magnético (LNFCM) del CIEMAT (Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas). La Unidad de Adquisición de Datos del LNFCM ha desarrollado y puesto a disposición de los investigadores un conjunto de aplicaciones que cubren la monitorización de la operación del TJ-II junto con la programación y control de diagnósticos y sistemas de adquisición de datos. Con objeto de garantizar el acceso a todos estos recursos (con una media de 50 usuarios simultáneos durante la operación del TJ-II), la Unidad de Adquisición de Datos ha efectuado un importante esfuerzo para el desarrollo de todo un entorno de participación remota con dos claros objetivos. El primero, que sus aplicaciones puedan ser utilizadas en remoto de una manera sencilla, lo que permite a investigadores de otros centros o usuarios móviles del TJ-II, poder acceder a todo el conjunto de servicios. El segundo objetivo ha sido que el entorno de participación remota pudiera ser utilizado indistintamente en remoto o en local, con lo que se elimina la duplicidad de sistemas y aplicaciones. Asimismo, dentro de EFDA existen grupos de trabajo y coordinación, formados por miembros de los diferentes laboratorios, en los que se realizan proyectos en colaboración y en los que las herramientas de trabajo en grupo resultan esenciales. Todo ello hace de éste, un entorno perfecto para el desarrollo de tecnologías que faciliten y potencien el trabajo en grupo, así como el acceso remoto a datos y aplicaciones que se encuentran distribuidos por diferentes organizaciones. La tesis describe la implantación de PAPI como sistema de seguridad distribuida, por un lado, a los diferentes servicios y aplicaciones del entorno de participación remota del TJ-II, y por otro lado, a soluciones de participación remota multi-organización que engloben a EFDA y facilitan la colaboración y coordinación de los diferentes laboratorios. El trabajo presenta, además de un análisis comparativo con otras infraestructuras de seguridad (Radius, Kerberos, OpenID y Shibboleth), una serie de innovaciones en el ámbito de las tecnologías de autenticación y autorización distribuidas como son: - Un mecanismo de agrupación de recursos y delegación de identidad que mejora la gestión del sistema y evita la necesidad de utilizar autoridades de certificación. - Un gestor de control de acceso que permite la implementación de complejas políticas de control de acceso basadas en: atributos del usuario, rangos horarios o parámetros de la consulta. - La integración de aplicaciones JAVA y la tecnología JWS, preservando la propiedad de autenticación única de la solución. - Un mecanismo de cierre de sesión real que engloba a navegadores y aplicaciones. - La extensión del control de acceso a servicios con conexión TCP, además de los servicios HTTP ya soportados. El desarrollo de todos estos avances han permitido presentar una solución que preserva las características del sistema PAPI original, como son: arquitectura distribuída, autenticación única, movilidad de los usuarios, transparencia de la solución, seguridad en los accesos, compatibilidad con navegadores estándar y capacidad de escalado.0Doctoral Thesis12162<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Castro Rojo, Rodrigo" href="/fez/list/author/Castro Rojo, Rodrigo/">Castro Rojo, Rodrigo</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : PAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonuclear" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Rcastro">PAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonuclear</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaCastro Rojo, RodrigoVega Sánchez, Jesús Antonio (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Rcastrohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-RcastrospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCastro RojoAcceso abierto3.554184434172010-05-31T00:00:00Z17642011-05-24T09:59:59Z2017-05-16T18:24:47ZHybrid system modeling using the Parallel DEVS formalism and the Modelica languagetesisuned:IngInf-VsanzEl principal objetivo de la presente tesis doctoral es facilitar la descripción, mediante el formalismo DEVS Paralelo y el paradigma del modelado orientado al proceso, y empleando el lenguaje Modelica, de modelos de eventos discretos y de la parte de eventos discretos de modelos DAE-híbridos. El objetivo, por tanto, no sólo es facilitar que pueda emplearse Modelica para describir modelos DEVS Paralelo y orientados al proceso. Además, deben desarrollarse los modelos en Modelica que hagan de interfaz entre los modelos desarrollados mediante estos dos formalismos y otros modelos en Modelica desarrollados empleando otros formalismos de modelado, tanto de eventos discretos como de tiempo continuo. Para alcanzar este objetivo general se han realizado las aportaciones originales siguientes: 1.Identificación y análisis de los requisitos necesarios para describir modelos en Modelica mediante el formalismo DEVS Paralelo y el paradigma de la orientación al proceso. 2.Propuesta, desarrollo y evaluación de mecanismos de paso de mensajes para Modelica. Este mecanismo es el empleado para la comunicación entre modelos DEVS Paralelo y también entre los bloques que describen el flujo de las entidades en los modelos orientados al proceso. 3.Diseño y desarrollo en lenguaje Modelica de una librería, denominada DEVSLib, que permite la descripción de modelos siguiendo el formalismo DEVS Paralelo. 4.Propuesta de una descripción mediante DEVS Paralelo de los bloques constitutivos básicos empleados para describir el flujo de entidades en los procesos logísticos modelados mediante orientación al proceso. Para ello, se toma como referencia la herramienta comercial SIMAN. 5.Diseño y programación en Modelica de dos nuevas librerías, llamadas SIMANLib y ARENALib, que facilitan la descripción orientada al proceso de modelos. Estas librerías reproducen parte de las capacidades de las herramientas comerciales SIMAN y Arena. Los bloques para flujo de entidades de la librería SIMANLib han sido desarrollados, en base a la descripción DEVS Paralelo propuesta, empleando componentes de la librería DEVSLib y desarrollando funcionalidades adicionales, tales como mecanismos para la descripción de las entidades y para la manipulación de las estructuras de datos de tamaño variable. Los bloques de flujo de entidades de ARENALib han sido compuestos empleando los componentes de la librería SIMANLib. Esta estrategia jerárquica en el desarrollo de las librerías facilita su programación, documentación, mantenimiento y depurado. 6.Otra aportación de la presente tesis es dotar al lenguaje Modelica de algunas capacidades para el modelado estocástico. Con este fin, se ha desarrollado una nueva librería en Modelica, llamada RandomLib, para la generación de números seudo-aleatorios, y muestras aleatorias de un conjunto de distribuciones discretas y continuas. 7.Desarrollo e inclusión en las librerías DEVSLib, SIMANLib y ARENALib de modelos de interfaz que permiten la conexión con modelos realizados por otros desarrolladores, permitiendo el uso combinado de diferentes formalismos. 8.Se ha demostrado la utilidad de las librerías desarrolladas para el modelado de sistemas de control híbridos. 9.Finalmente, se ha desarrollado un conjunto de casos de estudio, cuya finalidad es ilustrar las capacidades de las librerías desarrolladas para la descripción de modelos de eventos discretos e híbridos, aplicando los formalismos DEVS Paralelo y orientación al proceso, y combinando estos formalismos con otros, como es el modelado físico. Los casos de estudio muestran ejemplos en el ámbito del control de procesos, del análisis de sistemas logísticos, dinámica de poblaciones, y sistemas electrónicos y optoelectrónicos.0Doctoral Thesis10792<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sanz Prat, Victorino" href="/fez/list/author/Sanz Prat, Victorino/">Sanz Prat, Victorino</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Hybrid system modeling using the Parallel DEVS formalism and the Modelica language" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Vsanz">Hybrid system modeling using the Parallel DEVS formalism and the Modelica language</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaSanz Prat, VictorinoUrquía Moraleda, Alfonso (Director de Tesis)Dormido Bencomo, Sebastián (Tutor de Tesis)tesisuned:IngInf-Vsanzhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-VsanzengDocumento1.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsSanz PratAcceso abierto3.554184434172010-05-17T00:00:00Z31312011-05-24T12:45:06Z2017-05-10T19:36:01ZAdding interactive human interface to engineering softwaretesisuned:IngInf-GafariasDesde las últimas décadas, las tecnologías de la información y comunicación (TICs) han ido presentando un impacto cada vez mayor en la educación. Muchos avances en educación han sido gracias a la evolución de las tecnologías como Internet, servicios web, video conferencias, cursos web, gráficas interactivas, entre otras.0Doctoral Thesis12342<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Farias Castro, Gonzalo Alberto" href="/fez/list/author/Farias Castro, Gonzalo Alberto/">Farias Castro, Gonzalo Alberto</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Adding interactive human interface to engineering software" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Gafarias">Adding interactive human interface to engineering software</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaFarias Castro, Gonzalo AlbertoDormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)Esquembre Martínez, Francisco (Co-director de Tesis)tesisuned:IngInf-Gafariashttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-GafariasengDocumento1.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsFarias CastroAcceso abierto3.554184434172013-09-16T00:00:00Z7632014-11-20T09:27:01Z2017-05-11T21:51:39ZFusión multimedia semántica tardía aplicada a la recuperación de información multimediatesisuned:IngInf-RgranadosEl auge alcanzado por los dispositivos multimedia ha generado una cantidad ingente de información (fotografías, vídeos, música, etc.) lo que hace necesario el desarrollo de nuevas aproximaciones para la gestión y la recuperación de información multimedia. Por ejemplo, solo en la red social Facebook se añaden cada día 300 millones de fotografías nuevas o en Instagram que se han subido unos 5.000 millones de imágenes desde su creación en Octubre de 2010 (según el informe “Internet 2012 in numbers” publicado por Royal Pingdom1). La principal motivación de este trabajo de tesis doctoral es contribuir a gestionar y recuperar información multimedia desde grandes colecciones o repositorios, permitiendo además que el usuario exprese su necesidad de información utilizando una o varias modalidades de información (texto, audio, imagen). Aunque los objetos multimedia pueden ser muy variados, este trabajo se concentra en un escenario de recuperación multimedia de imágenes anotadas, por lo que se dispondrá tanto de metadatos textuales, como de las correspondientes características visuales de las imágenes (color, forma, textura). Sin embargo, como se mostrará en su momento, esta limitación a imágenes anotadas, no limita la aplicabilidad de las aportaciones de este trabajo a otros objetos multimedia. La búsqueda y la recuperación de contenido multimedia se han resuelto generalmente con estrategias textuales basadas en las descripciones y metadatos de dichos contenidos. Pero en el mundo real no siempre se dispone de información textual de calidad asociada a los objetos multimedia (o al menos que permita encontrar las respuestas esperadas por el usuario). Por otra parte las aproximaciones basadas en los aspectos visuales de imágenes (vídeo), hasta el momento, no alcanzan unos resultados de suficiente calidad. Una vía de solución a este problema complejo, que es el que se plantea en este trabajo, consiste en utilizar estrategias basadas en la combinación o fusión de la información disponible de las distintas modalidades de los objetos en una colección multimedia. Es conocido que cualquier concepto se describe mejor cuando se utilizan diferentes fuentes de información (Muller, Clough and Desealaers, 2010), por lo que las estrategias de Fusión Multimedia, tratan de aprovechar la sinergia de la información disponible o generada desde las distintas fuentes. Tras una breve introducción a la recuperación de información multimedia, en el apartado del estado del arte, se analizan diferentes aproximaciones de fusión multimedia existentes para combinar el conocimiento procedente desde cada uno de los modos de información. La evaluación experimental de cualquier contribución a la recuperación de información multimedia es imprescindible para mostrar la validez de la misma, pero por otra parte, es muy difícil de realizar aisladamente. Por ello, desde el inicio de este trabajo de tesis se ha participado anualmente en el foro ImageCLEF, con el objetivo de evaluar las distintas aproximaciones de fusión multimedia planteadas a lo largo del trabajo en colecciones facilitadas por el foro. En la memoria se describen detalladamente diferentes colecciones de objetos multimedia y los experimentos realizados con ellas. La aportación más importante de este trabajo es una propuesta de fusión multimedia asimétrica, basada en la inclusión de una fase inicial de prefiltrado textual de la colección original, apoyada en la mayor carga semántica presente en la información textual en comparación con la visual, seguida de la aplicación de algún algoritmo de fusión tardía o a nivel de decisiones (late fusion) de todos los resultados monomodales (la elección del algoritmo depende de las características de la colección y la tarea). A esta propuesta se le ha denominado Fusión Multimedia Semántica Tardía, o LSMF por sus siglas en inglés (Late Semantic Multimedia Fusion) (Benavent et al., 2013). Tras la experimentación realizada (Benavent et al., 2010) (Granados et al., 2011) se comprueba que con la aproximación LSMF, se cumplen los objetivos planteados al inicio del trabajo, porque se produce una mejora del rendimiento de las soluciones monomodales, a la vez que se simplifica el proceso de búsqueda visual en colecciones de imágenes anotadas, haciendo escalable la tarea sobre grandes colecciones, como se detallará a lo largo de esta memoria.0Doctoral Thesis6932<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Granados Muñoz, Rubén" href="/fez/list/author/Granados Muñoz, Rubén/">Granados Muñoz, Rubén</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Fusión multimedia semántica tardía aplicada a la recuperación de información multimedia" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Rgranados">Fusión multimedia semántica tardía aplicada a la recuperación de información multimedia</a></i></b> . <span class="citation_date">2013</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosGranados Muñoz, RubénGarcía Serrano, Ana (Directora de Tesis)tesisuned:IngInf-Rgranadoshttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-RgranadosspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGranados MuñozAcceso abierto3.554184434172015-11-17T00:00:00Z5372016-08-29T18:30:14Z2017-05-10T19:38:04ZAdvanced techniques of disruption prediction, application to JET and extrapolation to ITERtesisuned:IngInf-RmorenoEsta tesis aborda las bases de datos masivas generadas por los dispositivos experimentales de fusión nuclear. Se utilizan técnicas de inteligencia artificial y algoritmos de aprendizaje automático para resolver problemas específicos en fusión nuclear con datos muy ruidosos y altamente desbalanceados. Este trabajo se centra en la predicción de disrupciones y sus bases de datos. Las disrupciones son la inestabilidad más peligrosa en los dispositivos tokamak, por ello es necesario predecirlas con efectividad para llevar a cabo acciones de mitigación. Sin embargo, los datos proporcionados para desarrollar predictores no son triviales, es necesario realizar un estudio y análisis exhaustivo para posteriormente procesarlos. Esta tesis está estructurada en cinco capítulos. El capítulo 1 explica los conceptos más importantes sobre fusión nuclear y resume la física de plasma fundamental para entender el contexto de la tesis. Este capítulo aborda el problema más importante en un tokamak, las disrupciones. En el capítulo 2 se explican las técnicas de minería de datos y aprendizaje automático utilizadas. El capítulo 3 muestra la generación de las bases de datos utilizadas en esta tesis y otros trabajos. En este mismo capítulo se explica el predictor APODIS y los trabajos realizados con este predictor: los resultados y funcionamiento del predictor durante las campañas de pared metálica (ILW) en JET (Joint European Torus), un análisis de robustez para determinar las características más importantes y la implementación de un mecanismo de ventanas deslizantes para cambiar la resolución temporal. En el capítulo 4 se desarrolla una herramienta automática para determinar el instante de disrupción. Finalmente el capítulo 5 contiene los estudios de predicción de disrupciones en vistas a las nueva generación de dispositivos de fusión: un nuevo predictor de una sola capa, predictores partiendo de cero y un análisis de la dinámica del plasma alrededor del tiempo de la disrupción.0Doctoral Thesis7512<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Moreno Salinas, Raúl" href="/fez/list/author/Moreno Salinas, Raúl/">Moreno Salinas, Raúl</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Advanced techniques of disruption prediction, application to JET and extrapolation to ITER" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Rmoreno">Advanced techniques of disruption prediction, application to JET and extrapolation to ITER</a></i></b> . <span class="citation_date">2015</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaMoreno Salinas, RaúlVega Sánchez, Jesús A. (Director)Dormido Canto, Sebastián (Codirector)tesisuned:IngInf-Rmorenohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-RmorenoengMORENO_SALINAS_Raul_Tesis.pdfpresmd_MORENO_SALINAS_Raul_Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:Setopenairebibliuned:562Tesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia de acceso Creative CommonsMoreno SalinasAcceso abierto3.554184434172012-09-18T00:00:00Z142852012-10-25T12:46:35Z2017-05-10T22:27:47ZDiseño de sistemas de control multivariable por desacoplo con controladores PIDtesisuned:IngInf-JgarridoEsta tesis persigue aportar soluciones de control para los sistemas multivariables mediante realimentación unitaria de sus salidas buscando principalmente una respuesta desacoplada. Para enmarcar mejor la problemática a resolver se asumen las siguientes hipótesis: - Los procesos a controlar serán sistemas cuadrados, esto es, el número de entradas y salidas es el mismo. Este hecho puede deberse a que su naturaleza ya les haga ser cuadrados, o a que previamente se ha realizado un proceso de selección y emparejamiento. - Los procesos podrán tener retardos de tiempo diferentes asociados a cada pareja entrada-salida. - Debido a lo anterior, el proceso se representa mediante una matriz de funciones de transferencia. Por tanto, el punto de partida de la solución será una planta lineal invariante en el tiempo y causal. Si se desea controlar una planta no lineal se deberá obtener un modelo lineal en torno a un punto de operación. - En el proceso lineal anterior no hay polos en el semiplano derecho ni cancelaciones entre polos y ceros en el semiplano derecho. - La matriz de funciones de transferencia no es singular, es decir, su determinante no es cero. Dadas las anteriores suposiciones, el principal objetivo de esta tesis es el desarrollo de diferentes metodologías de diseño multivariable basadas en el control por desacoplo. Las metodologías deberían ser lo más generales posibles, y en la medida de lo factible, deberían utilizar controladores PID, por ser éstos los más extendidos en la industria. Como subobjetivos del anterior están: - Explorar las mejoras que se puedan incorporar en la metodología multivariable procedentes de las técnicas de ajuste monovariables, de las técnicas de desacoplamiento y de las técnicas de reducción y aproximación de modelos. - Probar y validar las metodologías propuestas en procesos de simulación y plantas experimentales. - Realizar un análisis comparativo sobre sus ventajas y limitaciones respecto a las estrategias de control descentralizado y a otras estrategias de control centralizado. - Proponer esquemas de implementación para las metodologías desarrolladas, que tengan en cuenta problemas prácticos como el windup del integrador. Teniendo en cuenta los objetivos previos, las principales aportaciones de la presente tesis se pueden resumir en los siguientes puntos: - Contribuciones en el desacoplo inverso: se ha generalizado esta técnica de desacoplamiento a procesos n×n, determinando las condiciones de realizabilidad y demostrando su simplicidad en comparación con otras metodologías. Además, se ha llevado a cabo un estudio detallado de sus ventajas desde el punto de vista de implementación. - Contribuciones en el desacoplo simplificado: se ha presentado una generalización formal al caso n×n de dicho método de desacoplamiento. Se presentan nuevas configuraciones que permiten mayor flexibilidad a la hora de determinar los procesos aparentes desacoplados o los elementos de la red de compensación. - Desarrollo de metodologías de control PID por desacoplo desde un enfoque puramente centralizado. Se presenta su formulación general para cualquier número de entradas y salidas. Durante el procedimiento de diseño, normalmente es necesario hacer uso de técnicas de aproximación de modelos en dos ocasiones: en una etapa intermedia y una reducción final a controladores PID. Se propone un método de aproximación basado en la respuesta en frecuencia y que se lleva a cabo mediante una optimización de mínimos cuadrados. También se propone un esquema anti-windup para controladores PID multivariables. Los diseños propuestos son verificados en procesos de simulación y en una planta experimental de laboratorio de cuatro tanques acoplados. Además, son comparados con otras metodologías multivariables.0Doctoral Thesis14802<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Garrido Jurado, Juan" href="/fez/list/author/Garrido Jurado, Juan/">Garrido Jurado, Juan</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Diseño de sistemas de control multivariable por desacoplo con controladores PID" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jgarrido">Diseño de sistemas de control multivariable por desacoplo con controladores PID</a></i></b> . <span class="citation_date">2012</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaGarrido Jurado, JuanVázquez Serrano, Francisco Javier (Director de Tesis)Martín Martín, Antonio (Codirector de Tesis)Morilla García, Fernando (Tutor de Tesis)tesisuned:IngInf-Jgarridohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JgarridospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGarrido JuradoAcceso abierto3.554184434172008-01-17T00:00:00Z32592012-01-11T14:19:27Z2017-05-16T19:31:59ZArquitectura dinámica para inspección visual de superficies en tiempo-realtesisuned:IngInf-DmartinLos sistemas de visión artificial en la automatización de la inspección visual: Los sistemas de visión artificial proporcionan soluciones innovadoras en el ámbito de la automatización industrial, que mejoran considerablemente la gestión de la productividad y la calidad de los productos manufacturados aumentando su competitividad en el mercado. Un gran número de actividades industriales se han beneficiado de la utilización de las tecnologías de visión artificial en las áreas textil, del metal, manufacturado de cristal, componentes de maquinaría, piedra tallada, circuitos integrados, entre otras. La mayoría de los sistemas automáticos de visión artificial han sido diseñados para una aplicación específica totalmente caracterizada, careciendo de la flexibilidad necesaria para su utilización en otros dominios de aplicación. El objetivo de la tesis: El objetivo principal de esta tesis ha sido el diseño y desarrollo de una Arquitectura Dinámica para Inspección Visual de Superficies en Tiempo-Real que posee las propiedades de flexibilidad, reconfigurabilidad y viabilidad requeridas para su utilización en un conjunto amplio de aplicaciones. La arquitectura propuesta: La arquitectura se ha planteado desde la perspectiva del conocimiento acotado de una imagen superficial, en una arquitectura jerárquica de tres niveles: tareas, métodos y conocimiento del dominio; que permite, entre otros, la definición de componentes genéricos para su reutilización en diversas tareas de inspección visual de superficies. Por ello, a partir de la definición precisa y concisa del problema, se ha modelado la solución siguiendo la metodología de CommonKADS (Common Knowledge Analysis and Documentation System o Common Knowledge Analysis and Design Support, entre otras). Las tareas más relevantes han sido: XI 1. Configuración del sistema para adaptarse al tipo de material y defectos superficiales propios, al entorno, y a la operación a realizar en tiempo real. 2. Detección, clasificación e interpretación de defectos superficiales. 3. Diagnóstico de calidad del material inspeccionado. A partir de estas tareas se han planteado los PSMs (Métodos de Solución de Problemas (en inglés, Problem Solving Methods)) adecuados para la resolución de las tareas de inspección de varios materiales o procesos. El modelado del conocimiento del dominio engloba la adquisición de conocimiento para la caracterización de los defectos sobre diferentes soportes: metal, papel, plástico, textil y madera. Estas etapas se enriquecen con el conocimiento genérico propio de las técnicas, métodos y procedimientos de visión artificial apropiados para inspección de defectos superficiales. La aplicación (o dominio seleccionado): Con el propósito de acotar el problema, y aumentar la robustez y la fiabilidad de la solución; el sistema se centra en la inspección de superficies de materiales laminados. En particular, en la resolución de un tipo de problema: los defectos de puntos de óxido de los laminados de acero inoxidable (cascarilla residual). La consecución de los objetivos de análisis y diseño de la aplicación se basan en el estudio exhaustivo de cada una de las tareas a resolver por el sistema y de los métodos de resolución de las tareas; utilizando todo el conocimiento del dominio disponible. Recursos experimentales: Desde el punto de vista de los sistemas físicos, la complejidad física asociada a los dispositivos clásicos de inspección visual, se ha resuelto con la integración de iluminación láser de baja potencia. Esta investigación, de carácter innovador, es una solución viable y robusta al problema de la iluminación en entornos industriales estructurados. XIII En concreto se ha diseñado, desarrollado y probado los siguientes métodos: Formación de imagen visual con iluminación estándar. Formación de imagen con iluminación láser coaxial. Formación de imagen con iluminación láser exterior incidiendo con ángulos de 30º a 45º respecto al eje óptico de la cámara. Con el objetivo de seleccionar el mejor sistema para inspección superficial de este tipo de materiales y contrastar el método anteriormente propuesto, se han realizado pruebas con: Sensor fotoeléctrico. Espectroscopia óptica de emisión resuelta en tiempo y espacio. Cámaras convencionales con iluminación estándar. Comentarios finales: Se concluye que la integración de modelos de inteligencia artificial, en las tareas de inspección con sistemas de visión artificial, ha permitido disponer de una arquitectura jerárquica adaptable a diversos dominios de inspección, para la resolución de un tipo de problemas. Los objetivos multidisciplinares propuestos para la resolución del problema de inspección superficial, han conducido a obtener una solución con las características deseadas de flexibilidad, reconfigurabilidad y viabilidad, optimizada en este caso para una aplicación concreta: la inspección industrial de microdefectos en laminados de acero inoxidable en tiempo real.0Doctoral Thesis9912<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Martín Gómez, David" href="/fez/list/author/Martín Gómez, David/">Martín Gómez, David</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Arquitectura dinámica para inspección visual de superficies en tiempo-real" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Dmartin">Arquitectura dinámica para inspección visual de superficies en tiempo-real</a></i></b> . <span class="citation_date">2008</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialMartín Gómez, DavidGuinea Díaz, Domingo (Director de Tesis)Rincón Zamorano, Mariano (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Dmartinhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-DmartinspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsMartín GómezAcceso abierto3.554184434172014-09-01T00:00:00Z19902014-11-19T09:27:01Z2017-05-10T21:24:03ZContributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systemstesisuned:IngInf-JchaconEl control basado en eventos es un paradigma de control que surge de manera natural ya que es similar a la forma de actuar de las personas. Su idea fundamental es el concepto de evento, que es algo que ocurre en el sistema y que, de alguna forma, conlleva la necesidad de actuar. Mientras en otros campos del control existe una amplia teoría matemática bien conocida y consolidada, que nos facilita el enfoque sistemático y la resolución de los problemas de control clásico, el control por eventos ha sido usado tradicionalmente en la práctica, basado en conocimiento empírico y heurísticas o en la resolución de problemas particulares. Sin embargo, dado el interés de muchos investigadores en el campo, y la aportación de diferentes formalismos y marcos de trabajo, esta situación ha cambiado, y, aunque todavía se encuentra lejos de alcanzar el grado de madurez de otras ramas del control, ya hay resultados importantes. Por esta razón, es importante no solo la investigación en técnicas de análisis y síntesis de controladores basados en eventos, sino que cada vez es mayor la necesidad de incorporar estos temas en el currículum del estudiante, si bien no en cursos de iniciación al control, sí en otros más avanzados. Es importante el estudio de los sistemas de control basados en eventos en su aspecto teórico y, por otra parte, es necesario contribuir con herramientas que faciliten el desarrollo de plataformas de experimentación con sistemas de control basados en eventos tanto para la investigación sobre nuevos algoritmos de control como para su uso en el terreno de la educación. El objetivo general de la tesis es investigar, diseñar e implementar sistemas de control PID basados en eventos. Se aborda el estudio de dos estructuras genéricas de control por eventos y sus ciclos límites asociados, así como la simplificación de los métodos existentes para desarrollar plataformas de experimentación y enseñanza del control basado en eventos. Los resultados obtenidos están relacionados con el estudio del comportamiento de un sistema de control PID basado en el uso de un muestreo por cruce de nivel, ya sea en la salida del proceso o en la salida del controlador. Los ciclos límite son de particular interés ya que están asociados a oscilaciones en los procesos y, por lo tanto, vale la pena tener conocimiento sobre ellos con el fin de evitar su aparición cuando sea posible o, en caso contrario, al menos para asegurar que no son problemáticos, es decir, que son estables. Entre otras contribuciones, se ha propuesto un algoritmo para analizar las propiedades de los ciclos límite, es decir, para obtener computacionalmente el período de un ciclo límite y los tiempos de conmutación intermedios. El comportamiento de los controladores estudiados se ilustra con resultados de simulación sobre un conjunto de modelos de procesos. Además, este comportamiento ha sido probado y verificado experimentalmente en el sistema Acurex de la Plataforma Solar de Almería, España. Los resultados teóricos han permitido desarrollar los siguientes componentes software: - Una librería de clases Java y elementos de EJS, la Process Control Library (PCL), para construir simulaciones relacionadas con el control de procesos. - El elemento de EJS Audio Player, que añade a EJS la capacidad de reproducir el sonido transmitido por una webcam o cámara IP a través de la conexión de red. - El elemento de EJS LabVIEW Connector, que permite conectar, una aplicación de EJS con un VI de LabVIEW. - La implementación en MATLAB de un algoritmo encontrar las propiedades de los ciclos límite en un sistema LTI controlado por una de las estructuras propuestas. - El VI de LabVIEW SOD Sampler, que implementa el muestreo send-on-delta discutido en esta tesis. - Un laboratorio remoto basado en una planta de cuatro tanques (UNED, UNIBS). - Una plataforma de experimentación basada en un brazo flexible (UNED).0Doctoral Thesis7502<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Chacón Sombría, Jesús" href="/fez/list/author/Chacón Sombría, Jesús/">Chacón Sombría, Jesús</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jchacon">Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems</a></i></b> . <span class="citation_date">2014</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaChacón Sombría, JesúsDormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)Sánchez Moreno, José (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Jchaconhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JchaconengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsChacón SombríaAcceso abierto3.554184434172010-06-01T00:00:00Z4922011-05-24T12:27:32Z2017-05-11T21:27:51ZEvaluación de sistemas de búsqueda y validación de respuestastesisuned:IngInf-ArodrigoEn esta tesis se propone un marco para la evaluación de módulos de Validación de Respuestas (AV) que tienen el propósito de mejorar los resultados de los sistemas de Búsqueda de Respuestas (QA). La motivación para la definición de este marco surge del análisis de los resultados de las evaluaciones de QA, donde se observan las siguientes situaciones en las cuáles se podrían mejorar los resultados mediante la incorporación de módulos de AV: - Los conjuntos de respuestas devueltas contienen respuestas incorrectas que provocan que los resultados empeoren. El hecho de eliminar el mayor número de respuestas incorrectas de un conjunto de candidatas supondría una mejora de los resultados. - Los distintos sistemas de QA se complementan entre si de modo que, aunque individualmente obtienen resultados similares, la combinación efectiva de los mismos da lugar a resultados mejores que los de cualquiera de los sistemas individuales. - El procesamiento en cadena, típico de las arquitecturas clásicas utilizadas en QA, provoca que haya una alta dependencia entre módulos y los errores se propaguen de unos módulos a otros. La posibilidad de romper este procesamiento en cadena permitiría disminuir la dependencia entre módulos, permitiendo mejorar los resultados. El primer paso para la definición del marco de evaluación consiste en la propuesta de un modelo de AV basado en el Reconocimiento de la Implicación Textual (RTE). Para comprobar la validez de este modelo se construye una colección de pares texto-hipótesis (que siguen un formato similar al de las colecciones de los RTE Challenges) enfocados a la tarea de AV. El análisis de esta colección permite comprobar la validez del modelo propuesto y supone el punto de partida para la definición del marco de evaluación. La metodología propuesta permite la evaluación de sistemas de AV que actúan en diversos escenarios dentro de un sistema de QA, y la comparación de sus resultados con otros sistemas de QA, para así comprobar si el uso de estos módulos supone mejoras de rendimiento. Además, como parte de la metodología se describen diversos métodos para construir colecciones de evaluación reutilizando los juicios humanos de las evaluaciones de QA. El marco definido se puso en práctica dentro de una tarea de evaluación internacional, el Answer Validation Exercise (AVE), que se desarrolló durante tres ediciones dentro del marco del Cross Language Evaluation Forum (CLEF). La experiencia obtenida durante las tres ediciones de la tarea sirvió para refinar la metodología hasta su versión final, la cuál está a disposición de la comunidad científica junto con los recursos de evaluación generados, para la evaluación de futuros sistemas de AV. Los resultados obtenidos por los sistemas participantes en las campañas del AVE permiten observar que la utilización de módulos de AV mejoraría los resultados en QA, en las tres líneas que se observaron al analizar las evaluaciones de sistemas de QA (eliminar respuestas candidatas incorrectas, combinar distintos sistemas de QA y romper el procesamiento en cadena de un sistema de QA). De hecho, estas observaciones han servido para que haya sistemas de QA que incorporen módulos de AV. Como consecuencia, dichos sistemas de QA han logrado mejorar sus resultados. Además, la mayoría de estos sistemas hizo uso del modelo basado en RTE que se presenta en esta tesis, por lo que se ha demostrado su validez y utilidad en entornos reales. Finalmente, en esta tesis se observa que los módulos de AV podrían ser también de utilidad en escenarios de QA donde es mejor no responder a una pregunta que responderla incorrectamente, como podría suceder por ejemplo en diagnóstico médico. Sin embargo, las evaluaciones de QA no han prestado especial atención a este tipo de escenarios. Por este motivo, en esta tesis se propone una nueva medida para evaluar sistemas de QA que permite premiar a los sistemas que mantienen el número de preguntas respondidas correctamente y logran reducir la cantidad de respuestas incorrectas al dejar preguntas sin responder. Las pruebas realizadas sobre esta medida han mostrado su eficacia a la hora de detectar los mejores enfoques para este tipo de escenarios en comparación con otras medidas de evaluación típicas en QA.0Doctoral Thesis7732<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rodrigo Yuste, Álvaro" href="/fez/list/author/Rodrigo Yuste, Álvaro/">Rodrigo Yuste, Álvaro</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Evaluación de sistemas de búsqueda y validación de respuestas" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Arodrigo">Evaluación de sistemas de búsqueda y validación de respuestas</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosRodrigo Yuste, ÁlvaroPeñas Padilla, Anselmo (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Arodrigohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-ArodrigospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRodrigo YusteAcceso abierto3.554184434172013-07-23T00:00:00Z59892013-08-16T10:27:01Z2020-09-03T20:27:15ZContributions to networked and event-triggered control of linear systemstesisuned:IngInf-Mguinaldo0Doctoral Thesis7782<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Guinaldo Losada, María" href="/fez/list/author/Guinaldo Losada, María/">Guinaldo Losada, María</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Contributions to networked and event-triggered control of linear systems" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Mguinaldo">Contributions to networked and event-triggered control of linear systems</a></i></b> . <span class="citation_date">2013</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaGuinaldo Losada, MaríaDormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)Sánchez Moreno, José (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Mguinaldohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-MguinaldoengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGuinaldo LosadaAcceso abierto3.554184434172015-03-10T00:00:00Z5022015-03-27T19:50:14Z2017-05-10T21:07:40ZContribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT : aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegacióntesisuned:IngInf-JjoglarEn un problema con multiplicidad de especificaciones, como el del control de vuelo, independientemente de la técnica de control empleada, el sobrediseño al utilizar un único controlador, es un concepto insalvable. Para cada frecuencia de trabajo, el controlador cumplirá con rigurosidad cierta especificación, pero se excederá en el resto. La incertidumbre de la planta va asociada también al sobrediseño, puesto que significa que el controlador debe satisfacer las especificaciones de cumplimiento para todas y cada una de las plantillas utilizadas. Los modelos de las aeronaves reales son sistemas complejos, definidos por funciones de transferencia de orden elevado, lo cual significa controladores solución del problema, también de orden elevado. El control de vuelo y navegación es un problema no trivial MIMO, con múltiplicidad de especificaciones que, además, desarrolla una variabilidad paramétrica importante y donde el sobre diseño y el elevado orden de las soluciones, se convierten en problemas prácticos que hay que tratar de minimizar. QFT es una metodología de diseño en el dominio de la frecuencia adecuada para tratar control de vuelo pero que refiere traslado fiable de especificaciones desde el dominio temporal. Las metodologías de control a la que afecta esta situación, incluída QFT, utilizan procesos iterativos para la sintetización del controlador que concluyen en un análisis temporal; de esta manera, si los resultados en el dominio tiempo no son adecuados, aunque, se cumplan las especificaciones en frecuencia, se vuelve atrás en un nuevo proceso de rediseño del controlador. En última instancia, para conseguir buenos resultados temporales, las especificaciones en frecuencia se relajan, comenzando otra vez el proceso. Una conversión de especificaciones tiempo-frecuencia precisa, significaría menor iteración en la sintetización del controlador, además de soluciones con menor sobrediseño. Las metologías de control QFT desarrolladas exigen trabajar, en general, con plantas cuadradas o, en algunos casos, mediante procedimientos denominados de "squaring-down", se permite utilizar más entradas que salidas, aunque con supresión de algunas propiedades consideradas poco significativas de planta. No hay propuestas para resolver problemas MIMO con mayor número de salidas que de entradas, situación real típica en aplicaciones de control de vuelo y navegación en aeronaves. Las aportaciones realizadas con esta tesis, serán: l. METODOLOGÍA PARA TRASLADO DE ESPECIFICACIONES del dominio temporal al dominio frecuencial. 2. METODOLOGÍA PARA REDUCCIÓN, DE ORDEN de funciones de transferencia. 3. METODOLOGÍA "SQUARING-UP" QFT en sistemas MIMO infra-actuados. 4. APLICACIÓN DE CONTROL"2SQUARING-UP" para la dinámica longitudinal de una aeronave civil.0Doctoral Thesis7402<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Joglar Alcubilla, Javier" href="/fez/list/author/Joglar Alcubilla, Javier/">Joglar Alcubilla, Javier</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT : aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jjoglar">Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT : aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación</a></i></b> . <span class="citation_date">2015</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaJoglar Alcubilla, JavierAranda Almansa, Joaquín (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Jjoglarhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JjoglarspaJOGLAR_ALCUBILLA_Javier_Tesis.pdfpresmd_JOGLAR_ALCUBILLA_Javier_Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:Setopenairebibliuned:562Tesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Licencia de acceso Creative CommonsJoglar AlcubillaAcceso abierto3.554184434172011-03-29T00:00:00Z27132011-10-10T15:19:27Z2017-05-10T22:09:34ZDiseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexiblestesisuned:IngInf-JcrespoEl control de actitud y orientación de vehículos aeroespaciales (satélites) en el desarrollo de su órbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier satélite tiene como objetivo fundamental la orientación de los mencionados vehículos. El problema de control de actitud se complica cuando el vehículo considerado es de carácter flexible. Bajo esta clasificación se encuentran aquellos satélites en los que cualquiera de los elementos adosados al cuerpo principal del vehículo se considera deformable bajo la acción de perturbaciones. El vehículo que se considera en esta tesis es un satélite de tipo rígido-flexible, en el que se considera que el cuerpo central del satélite es rígido y que dispone de elementos externos deformables, como son los paneles solares adosados al cuerpo principal. Con arreglo a esta configuración, cualquier maniobra de orientación del vehículo puede causar deformaciones en los elementos adosados al cuerpo central rígido. Así mismo, cualquier deformación de los paneles solares, motivado por cualquier perturbación externa, puede producir un desalineamiento del apuntamiento nominal requerido al subsistema de control de actitud. Estas consideraciones introducen los denominados modos del sistema. Aparecen dos grupos claramente identificados, como son los modos orbitales (alabeo, cabeceo y guiñada) y en segundo lugar los modos de deformación (modo de flexión y modo de torsión). Tanto los modos orbitales como los modos de deformación están altamente acoplados, con lo el sistema también se considera acoplado. La cuestión que se plantea con este tipo de problema y con el control de actitud de este tipo de vehículos está relacionada con el diseño de controladores que asuman este efecto y que lleguen a amortiguarlo con un grado de atenuación elevado. Este planteamiento lleva a sopesar las diferentes técnicas existentes en el ámbito de las disciplinas del Control Automático, para seleccionar aquella que mejor encaje con las pretensiones planteadas, es decir, obtener un grado de independencia elevado entre las deformaciones de los elementos externos y las maniobras de orientación del vehículo. Por tanto, el objetivo principal de esta tesis es el diseño de controladores por medio de técnicas de Asignación de Autoestructuras.0Doctoral Thesis8082<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Crespo Moreno, Javier" href="/fez/list/author/Crespo Moreno, Javier/">Crespo Moreno, Javier</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jcrespo">Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaCrespo Moreno, JavierAranda Almansa, Joaquín (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Jcrespohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JcrespospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCrespo MorenoAcceso abierto3.554184434172009-10-09T00:00:00Z6632010-02-17T13:59:05Z2017-05-12T20:53:57ZWeb people searchtesisuned:IngInf-JartilesIn this thesis we have addressed the problem of name ambiguity while searching for people on the Web. At the beginning of our work, in 2004, there were very few research papers on this topic, and no commercial web search engine would provide this type of facility. For this reason, our research methodology initially focused on the design and organisation (together with Prof. Sekine from New York University) of a competitive evaluation campaign for Web People Search systems. Once the campaign had been run for two years, we used the standard test suites built to perform our own empirical studies on the nature and challenges of the task. The evaluation campaign, WePS, was organized in 2007 (as a SemEval 2007 task) and in 2009 (as a WWW 2009 workshop). WePS was crucial in the process to lay the foundations of a proper scientific study of the Web People Search problem. These were the main accomplishments: • Standardisation of the problem: now a majority of researchers focus on the problem as a search results mining task (clustering and information extraction), as it has been defined in WePS. • Creation of standard benchmarks for the task: since the first WePS campaign in 2007, the number of publications related to Web People Search has grown substantially, and most of them use the WePS test suites as a de-facto standard benchmark. As of summer 2009, there were already more than 70 research papers citing WePS overviews; this not only suggests that WePS has indeed become a standard reference for the task, but also that it has contributed to arouse the interest in this kind of research problems. • Design of evaluation metrics for the task: 1. We have performed a careful formal analysis of several extrinsic clustering evaluation metrics based on formal constraints, to conclude that BCubed metrics are the most suitable for the task. We have also extended the original BCubed definition to allow for overlapping clusters, which is a practical requirement of the task. Our results are general enough to be employed in other clustering tasks. 2. We have introduced a new metric combination function, Unanimous Improvement Ratio (UIR), which, unlike Van Rijsbergen’s F, does not require an a-priori weighting of metrics (in our case, BCubed Precision and Recall). In an extensive empirical study we have shown that UIR provides rich information to compare the performance of systems, which was impossible with previous existing metric combinations functions (most prominently F). Using the results of the WePS-2 campaign, we have shown that F and UIR provide complementary information and, altogether, constitute a powerful analytical tool to compare systems. Although we have tested UIR only in the context of our task, it could be potentially useful in any task where several evaluation metrics are needed to capture the quality of a system, as it happens in several Natural Language Processing problems. Using the test suites produced in the two WePS evaluation campaigns, we have then performed a number of empirical studies in order to enhance a better understanding and comprehension of both the nature of the task involved and the way to solve it: • First, we have studied the potential effects of using (interactive) query re- finements to perform the Web People Search task. We have discovered that, although in most occasions there is an expression that can be used as a nearperfect refinement to retrieve all and only those documents referring to an individual, the nature of these ideal refinements is unpredictable and very unlikely to be hypothesized by the user. This confirms the need for search results clustering, and also suggests that looking for an optimal refinement may be a strategy of automatic systems to accomplish the task (and one that has not been used by any participant in the WePS campaigns). • Second, we have studied the usefulness of linguistic (computationally intensive) features as compared to word n-grams and other cheap features to solve our clustering problem. Notably, named entities, which are the most popular feature immediately after bag-of-words approaches, does not seem to provide a direct competitive advantage to solve the task. We have reached this conclusion abstracting from a particular choice of Machine Learning and Text Clustering algorithms, by using a Maximal Pairwise Accuracy estimator introduced in this thesis. • As a side effect of our empirical study, we have built a system which, using the confidence of a binary classifier (whether two pages are coreferent or not) as a similarity metric between document pairs to feed a Hierarchical Agglomerative Clustering algorithm, provides the best results for the task known to us (F0.5 = 0.83 vs. 0.82 for the best WePS-2 system), without using computationally intensive linguistic features.0Doctoral Thesis8312<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Artiles Picón, Javier" href="/fez/list/author/Artiles Picón, Javier/">Artiles Picón, Javier</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Web people search" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jartiles">Web people search</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosArtiles Picón, JavierGonzalo Arroyo, Julio (Director de Tesis)Amigó Cabrera, Enrique (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Jartileshttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JartilesengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsArtiles PicónAcceso abierto3.554184434172007-03-30T00:00:00Z11562012-01-11T14:19:27Z2017-05-12T21:21:25ZMetodología de desarrollo de software basada en el paradigma generativo : realización mediante la transformación de ejemplarestesisuned:IngInf-RheradioMuchos autores consideran que el desarrollo de familias de productos, frente al construcción individual de productos aislados, es un paso decisivo hacia la realización sistemática de software y la obtención de economía de alcance. Esta tesis se adscribe a esta corriente y propone un nuevo proceso de desarrollo de familias de productos, denominados EDD (Exemplar Driven Development), que aprovecha la similitud entre los productos de una familia para construirlos por analogía. La primera actividad de EDD es la realización de un producto concreto de una familia. A continuación, se busca cómo flexibilizar este ejemplar para que satisfaga los requisitos del resto de los productos. Es decir, se trata de definir formalmente una relación de analogía que permita derivar del ejemplar los demás productos de forma automática. Por último, se obtienen los productos de la familia parametrizando la flexibilización del ejemplar. Entre las aportaciones de EDD, cabe destacar: * Abordar el desarrollo y el mantenimiento de una familia de productos mediante una estrategia sistemática e interactiva. Lo primero que se construye es un ejemplar que satisface los requisitos fijos de la familia. Después, se incorporan progresivamente cepas de flexibilización que implementa los requisitos variables. * Los requisitos fijos de una familia de productos suelen ser más estables que los requisitos variables. EDD separa la implementación de los requisitos fijos (el ejemplar) de la implementación de los requisitos variables (los módulos que flexibilizan el ejemplar). * La decisión de elaborar una familia a menudo se toma al detectar trabajo repetitivo en el desarrollo aislado de varios productos de un dominio o al identificar oportunidades de negocio en la ampliación de las prestaciones de un producto de éxito. EDD reconoce esta situación y trata de aprovecharla mediante la reutilización íntegra de un ejemplar. La tesis explora distintas maneras.0Doctoral Thesis13282<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Heradio Gil, Rubén" href="/fez/list/author/Heradio Gil, Rubén/">Heradio Gil, Rubén</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Metodología de desarrollo de software basada en el paradigma generativo : realización mediante la transformación de ejemplares" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Rheradio">Metodología de desarrollo de software basada en el paradigma generativo : realización mediante la transformación de ejemplares</a></i></b> . <span class="citation_date">2007</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Ténica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Ténica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas InformáticosHeradio Gil, RubénCerrada, José A. (Director de Tesis)Estívariz López, José Félix (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Rheradiohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-RheradiospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoISSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. E.T.S.I. Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsHeradio GilAcceso abierto3.554184434172010-10-04T00:00:00Z18482011-05-24T12:34:28Z2017-05-12T19:38:02ZUna arquitectura distribuida basada en agentes software para el desarrollo y el soporte de espacios de aprendizaje ubicuostesisuned:IngInf-CcelorrioEn este trabajo de investigación se explora y desarrolla toda una arquitectura que da soporte a nuevos paradigmas tecnológicos educativos emergentes de carácter colaborativo, ubicuo y distribuido buscando diseñar una serie de modelos computacionales que los sustenten. Para este desarrollo se ha utilizado como estrato tecnológico el paradigma de sistemas multiagente para dar soporte al aprendizaje que use dispositivos móviles y sistemas ubicuos en general. El nombre que recibe esta arquitectura es DAEDALUS (Distributed Agent-based EDucational Architecture for Learning using Ubiquitous Systems). DAEDALUS está diseñado como un sistema multiagente. Los agentes son capaces de observar el entorno de aprendizaje, analizarlo y actuar en consecuencia. La arquitectura de DAEDALUS está basada en ICARO-T, una plataforma para el desarrollo de sistemas multiagente.0Doctoral Thesis8092<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Celorrio Aguilera, Carlos" href="/fez/list/author/Celorrio Aguilera, Carlos/">Celorrio Aguilera, Carlos</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Una arquitectura distribuida basada en agentes software para el desarrollo y el soporte de espacios de aprendizaje ubicuos" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Ccelorrio">Una arquitectura distribuida basada en agentes software para el desarrollo y el soporte de espacios de aprendizaje ubicuos</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosCelorrio Aguilera, CarlosVerdejo, María Felisa (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Ccelorriohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-CcelorriospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCelorrio AguileraAcceso abierto3.554184434172013-07-03T00:00:00Z30362013-07-10T11:06:28Z2017-05-16T19:22:54ZAportaciones desde la Psicología Cognitiva y la Inteligencia Artificial al diagnóstico de la enfermedad de Alzheimertesisuned:IngInf-JmguerreroEsta tesis doctoral tiene por objeto colaborar al diagnóstico de la EA en fase leve y moderada desde el campo de la Psicología Cognitiva y la IA. Para ello, se ha elaborado un método de diagnóstico que pretende ser complementario a las técnicas habituales, que permite identificar el deterioro cognitivo, de la memoria semántica declarativa, compatible con el estado más o menos leve de la EA. Es decir, estas alteraciones cognitivas se manifiestan de manera muy sutil en las primeras fases de la evolución de la enfermedad, permitiendo por tanto, su diagnóstico temprano. La enfermedad de Alzheimer (EA) es una de las principales causas de demencia entre los ancianos; la prevalencia de esta enfermedad se incrementa con la edad, siendo responsable de entre el 50% y el 70% de los casos de demencia en la UE [2]. Esta enfermedad produce graves consecuencias en el paciente y, en su entorno familiar y social, sin mencionar el elevado coste económico que supone para las administraciones públicas, tanto en el ámbito sanitario, como en la atención socio-sanitaria. El deterioro cognitivo leve (DCL) es un precursor de la enfermedad de Alzheimer y otras enfermedades neurodegenerativas (ENs). Una de las manifestaciones del DCL es el deterioro de la memoria semántica en sus aspectos declarativos. Diversas investigaciones indican que la EA y otras ENs causan trastornos en la memoria semántica, provocando errores en la denominación y descripción de objetos [3], es decir, entre otros síntomas, causa un deterioro semántico de categorías específicas referentes a categorías naturales y objetos básicos, y que además, se van degradando con el tiempo. Las investigaciones sugieren que el lóbulo temporal podría ser el responsable del deterioro de categorías específicas en los trastornos de la memoria semántica [4]. El deterioro semántico que cursa un déficit léxico-semántico-conceptual en la EA, es estudiado en el Corpus Lingüístico de Definiciones Orales elaborado por Peraita y Grasso [1], donde se analiza cómo se representan mentalmente determinadas categorías semánticas mediante modelos teóricos de rasgos o atributos semánticos, obtenidos a través de tareas lingüísticas explícitas. Por otro lado, en la literatura científica se señala un deterioro semántico diferencial entre las categorías de seres vivos y seres no vivos, y entre determinados tipos de rasgos. Esto se debe a un daño degenerativo del sistema nervioso central que provoca que algunas categorías semánticas se deterioren o se pierdan diferencialmente [1,5,6]. Este deterioro semántico diferencial se ha podido evidenciar en algunos enfermos de EA y otras enfermedades neurodegenerativas. En esta investigación se propone un método de diagnóstico de la EA complementario a las técnicas habituales, desde el campo de la psicología cognitiva y la inteligencia artificial (IA). A partir del análisis de los rasgos semánticos contenidos en definiciones orales de determinadas categorías semánticas, proporcionado por el corpus [1], se generan evidencias para una red bayesiana (BN) con las que se hallan patrones complejos de interacción entre la producción oral de rasgos semánticos y la EA. En esta tesis doctoral se ha diseñado un software que utiliza principalmente redes Bayesianas discretas e hibridas, combinándose estas BNs con otras técnicas de IA como los árboles de decisión o el análisis de clúster. El modelo cualitativo de estas redes Bayesianas (BNs) se ha diseñado a partir del conocimiento del dominio y el modelo cuantitativo se ha aprendido con algoritmos de aprendizaje automático, diseñados específicamente para esta investigación. En esta investigación se han desarrollado varios modelos de BN para las que se han utilizado distintas técnicas de modelado, las cuales representan condiciones y descubrimientos de la EA obtenidas de la literatura científica [1,7,8]. Con este software se han realizado numerosos experimentos con los que se han conseguido unos resultados excelentes, siendo especialmente relevante el resultado obtenido con la BN que modela de forma explícita el deterioro semántico diferencial entre los dominios semánticos de seres vivos y de seres no vivos. En otro experimento se ha constatado una influencia informativa entre la edad y nivel educativo, y la producción oral de rasgos semánticos. También es interesante la comparativa del resultado entre, una BN que modela la segmentación de las producción oral de atributos en los once bloques conceptuales que propone el corpus lingüístico de Peraita y Graso [1], y una BN que no segmenta la producción oral de rasgos semánticos en estos bloques conceptuales. Del mismo modo, se han conseguido unos resultados excelentes en los experimentos con redes Bayesianas hibridas, las cuales utilizan variables latentes para realizar construcciones hipotéticas de modelos causales basándose en hallazgos sobre la EA extraídos de la literatura científica. Los resultados conseguidos en esta tesis doctoral son prometedores, creemos sinceramente que el método de diagnóstico que proponemos podría llegar a ser de aplicación clínica y no quedarse únicamente en el plano experimental. Este método de diagnóstico podría complementar, en la clínica diaria, a las técnicas habituales de diagnóstico; sería un método muy barato, ecológico y accesible a poblaciones más extensas, en comparación con los métodos de diagnóstico basados en la evaluación clínica. Confiamos en que el método de diagnóstico que proponemos sea sólo el principio de un proyecto de investigación más ambicioso, que permita hallar una evidencia convergente/discriminante del diagnóstico de la EA y otras enfermedades neurodegenerativas; explotando al máximo las posibilidades de la psicología cognitiva y la IA, y extendiendo la metodología a otros campos como la neuropsicología cognitiva o la neurología.0Doctoral Thesis36122<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Guerrero Triviño, José María" href="/fez/list/author/Guerrero Triviño, José María/">Guerrero Triviño, José María</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Aportaciones desde la Psicología Cognitiva y la Inteligencia Artificial al diagnóstico de la enfermedad de Alzheimer" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jmguerrero">Aportaciones desde la Psicología Cognitiva y la Inteligencia Artificial al diagnóstico de la enfermedad de Alzheimer</a></i></b> . <span class="citation_date">2013</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialGuerrero Triviño, José MaríaMartínez Tomás, Rafael (Director de Tesis)Peraita Adrados, Herminia (Codirectora de Tesis)tesisuned:IngInf-Jmguerrerohttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JmguerrerospaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsGuerrero TriviñoAcceso abierto3.554184434172013-06-27T00:00:00Z85082013-07-12T11:04:46Z2017-05-11T22:01:29ZNew generation virtual and remote laboratories : integration into web environments 2.0 with learning management systemstesisuned:IngInf-LtorreLearning Management Systems (LMS) are software for web applications oriented for the administration, documentation, tracking, and reporting of e-learning programs. Moodle is a free source LMS with more than 63 million users, which makes it the most used LMS around the world. Like some other LMS, the stated philosophy of Moodle includes a constructivist and social constructionist approach to education, emphasizing that learners (and not just teachers) can contribute to the educational experience. This is the web 2.0 applied to education. Easy Java Simulations (EJS) is an authoring tool written in Java that helps to create interactive simulations in Java, mainly for teaching and learning purposes. By means of this tool, instructors can easily create virtual and/or (if they also use the appropriate additional software) remote laboratories. While virtual laboratories are based on mathematical models, remote ones use real equipment and so, the experiments are carried out in the reality. Virtual and remote laboratories (created with EJS, for example) as well as LMS (Moodle, for example) offer different but fundamental educational tools to both teachers and students. Since these resources are complementary (and not mutually exclusive), e-learning programs should offer both kinds of tools to be considered a complete experience for students. However, the integration between these two different resources is still an open issue that must be addressed. This thesis gathers together the two previous resources and provides the necessary tools and methodology for developing web experimentation portals (such as UNEDLabs, also presented here) that can offer e-learning programs based on: 1) experimentation (thanks to the use of the virtual and remote laboratories) and 2) theory documentation provision, social interactivity and easy management (thanks to the use of a LMS). Moreover, the presented tools and methodology allow people not specialized in these particular topics (such as they are the vast majority of the teachers) to easily create these kind of experimentation portals and populate them with virtual and/or remote laboratories (VRLs). Four new Moodle plug-ins facilitate this task: EJSApp, EJSApp Booking System, EJSApp Files Browser and EJSApp Collab Sessions. Nowadays, UNEDLabs holds two courses (among others); one in Control Engineering and another one in Physics. Both of them offer three experiments which are all available in the two possible versions: virtual and remote. The Physics course is still growing and new experiments are added every year. Right now, the three available ones are a motorized rotatory laser for studying the light in isotropic media, a motorized optical bench for determining the focal length of a thin lens, and an experiment with three springs and related to Hookes law. Thanks to the tools presented in this work, not only all the EJS laboratories in UNEDLabs are added and integrated into the Moodle web portal in a very easy and natural way, but they also acquire several special functionalities they lack when they are used outside this LMS. The first of these functionalities is the capability of saving and/or loading files to/from the private files repository in Moodle. The second one is the possibility to create collaborative experimental sessions with other users of Moodle who are enrolled to the course the EJS lab belongs to. The third one is an automatic integration with a booking system specifically designed for managing users access to the remote laboratories. Finally, EJS labs in Moodle can be administrated exactly in the same way as any other Moodle resource or activity, meaning they can be updated or deleted; their access can be restricted to a certain group of users or to users that have previously fulfilled some steps or conditions; security copies are automatically performed during Moodles system backups, etc.0Doctoral Thesis17072<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Torre Cubillo, Luis de la" href="/fez/list/author/Torre Cubillo, Luis de la/">Torre Cubillo, Luis de la</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : New generation virtual and remote laboratories : integration into web environments 2.0 with learning management systems" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Ltorre">New generation virtual and remote laboratories : integration into web environments 2.0 with learning management systems</a></i></b> . <span class="citation_date">2013</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaTorre Cubillo, Luis de laSánchez Moreno, José (Director de Tesis)Dormido Bencomo, Sebastián (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Ltorrehttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-LtorreengDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsTorre CubilloAcceso abierto3.554184434172011-07-12T00:00:00Z11242011-10-10T15:19:27Z2017-05-12T21:15:27ZHarnessing folksonomies for resource classificationtesisuned:IngInf-AzubiagaEn esta tesis abordamos el problema de la clasificación automática de recursos, una tarea cada vez más frecuente e importante en nuestra vida diaria. El catalogado de libros o la organización de vídeos, entre otros, representan algunos ejemplos de actividades para las que un proceso automático de clasificación resulta cada vez más frecuente, necesario e importante. Aprovechamos la información contenida en las anotaciones que realizan los usuarios de sistemas de etiquetado social, en los cuales se recogen numerosos metadatos que detallan el contenido de diferentes tipos de recursos. Hasta el momento, son pocos los trabajos que han explotado estos metadatos con este fin, y los pocos que lo han hecho se han limitado a realizar análisis estadísticos. En esta tesis exploramos las características de estos sistemas, de los usuarios involucrados en ellos, así como de las anotaciones que aportan, con el fin de sacar el máximo partido a estas grandes colecciones, obteniendo un rendimiento lo más preciso posible de los clasificadores automáticos de recursos.0Doctoral Thesis6512<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Zubiaga Mendialdua, Arkaitz" href="/fez/list/author/Zubiaga Mendialdua, Arkaitz/">Zubiaga Mendialdua, Arkaitz</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Harnessing folksonomies for resource classification" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Azubiaga">Harnessing folksonomies for resource classification</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosZubiaga Mendialdua, ArkaitzFresno Fernández, Víctor (Director de Tesis)Martínez Unanue, Raquel (Codirectora de Tesis)tesisuned:IngInf-Azubiagahttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-AzubiagaengDocumento.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsZubiaga MendialduaAcceso abierto3.554184434172014-12-15T00:00:00Z18082015-01-15T19:50:14Z2017-05-11T22:17:40ZSeguridad y privacidad en comunicaciones inalámbricas personalestesisuned:IngInf-JisanchezEl objetivo de la presente tesis es determinar si el conjunto de las principales tecnologías de transmisión inalámbrica habitualmente utilizadas en comunicaciones personales ofrece actualmente una protección efectiva de la seguridad y privacidad de las mismas. La tesis se centra en la investigación de la seguridad de las tecnologías DECT, GSM y WiFi, protocolos de referencia en los respectivos escenarios de utilización de medios inalámbricos para comunicaciones de carácter personal. Dichas tecnologías, a diferencia de las conexiones tradicionales efectuadas mediante cable, conllevan una serie de desafíos de privacidad específicos a la naturaleza inherente del medio compartido de propagación, que son objeto de estudio en la presente tesis. La seguridad de dichos protocolos es investigada en profundidad, siguiendo un enfoque tanto teórico como experimental, con el objetivo de determinar su capacidad efectiva para la protección de la privacidad de las comunicaciones personales, dados los recientes avances en técnicas de criptoanálisis, la creciente capacidad de cómputo de los ordenadores personales y la aparición de una nueva generación de dispositivos de Radio Definida por Software (SDR) de bajo coste. Con el objetivo de establecer la capacidad que dichos dispositivos SDR poseen para la interceptación de comunicaciones digitales, se desarrolla una novedosa implementación software así como una serie de experimentos que, aprovechándose de vulnerabilidades existentes en los protocolos objeto de estudio, demuestran su efectividad en la interceptación práctica de comunicaciones DECT y GSM. En lo referente a los protocolos criptográficos previstos en DECT, GSM y WiFi, se explora su resistencia ante diferentes técnicas de criptoanálisis, demostrándose experimentalmente para todos ellos la viabilidad de interceptación de comunicaciones cifradas en escenarios reales de utilización. Así mismo, se describen y desarrollan nuevas técnicas de criptoanálisis así como de ataque a las limitaciones y debilidades en los protocolos criptográficos, que demuestran experimentalmente ser efectivas para el compromiso de la privacidad de las comunicaciones cifradas. De los resultados experimentales obtenidos en la presente tesis se desprende que el conjunto de protocolos DECT, GSM y WiFi sufre actualmente serias limitaciones en su capacidad para proteger las comunicaciones personales efectuadas mediante medios inalámbricos, incluso ante atacantes casuales con escasos recursos a su alcance. Como conclusión de la tesis, se proponen una serie de contramedidas aplicables a los estándares e implementaciones actuales, dirigidas a minimizar el riesgo identificado para la seguridad y privacidad de las comunicaciones personales, así como un conjunto de recomendaciones dirigidas a las futuras generaciones de estándares, formuladas en base a los resultados obtenidos en la investigación realizada.0Doctoral Thesis7562<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Sánchez Martín, José Ignacio" href="/fez/list/author/Sánchez Martín, José Ignacio/">Sánchez Martín, José Ignacio</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Seguridad y privacidad en comunicaciones inalámbricas personales" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jisanchez">Seguridad y privacidad en comunicaciones inalámbricas personales</a></i></b> . <span class="citation_date">2014</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaSánchez Martín, José IgnacioDormido Canto, Sebastián (Director de Tesis)Sánchez Moreno, José (Codirector de Tesis)1tesisuned:IngInf-Jisanchezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JisanchezspaSANCHEZ_MARTIN_JoseIgnacio.pdfpresmd_SANCHEZ_MARTIN_JoseIgnacio.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:Setopenairebibliuned:562Tesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Licencia de acceso Creative CommonsSánchez MartínAcceso abierto3.554184434172009-10-22T00:00:00Z7602012-01-11T14:19:27Z2017-05-16T19:52:37ZCarmen : una herramienta de software libre para modelos gráficos probabilistastesisuned:IngInf-MariasEn las últimas dos décadas se ha dado una proliferación de herramientas para la construcción, manual o automática de Modelos Gráficos Probabilistas (MGPs). Las herramientas disponibles están limitadas en su mantenibilidad, robustez y eficiencia. Nuestra contribución principal es una nueva herramienta, llamada Carmen, que se ha desarrollado desde cero y está basada en los principios de la ingeniería del software. Carmen tiene un diseño detallado, una documentación y un conjunto de pruebas sistemáticas para minimizar la presencia de errores. El desarrollo de esta herramienta ha traido como consecuencia varias contribuciones secundarias: primero, un nuevo patrón de diseño llamado permiso-ejecución, que permite realizar operaciones en modelos complejos con múltiples restricciones; segundo, hemos desarrollado un nuevo diseño, que desacopla los diferentes conceptos que constituyen un MGP en partes distintas, permitiendo un mantenimiento posterior más sencillo; tercero, hemos desarrollado una librería genérica de grafos que puede ser utilizada en otras herramientas. Nuestra segunda contribución principal es un método nuevo que mejora significativamente el rendimiento en las operaciones básicas sobre potenciales de variables discretas, tales como suma, multiplicación, marginalización y división. Hemos demostrado también, tanto teórica como empíricamente, que algunas operaciones compuestas pueden ser realizadas de un modo mucho más eficiente si se ejecutan de forma conjunta en lugar de secuencial. Esta mejora en las operaciones de bajo nivel nos lleva a una reducción en el tiempo y en el espacio necesarios en algoritmos de alto nivel, tales como eliminación de variables, propagación en árboles de cliques, etc. Finalmente, la tercera contribución principal es un nuevo método para el análisis de coste-efectividad. Los métodos actuales no pueden tratar con problemas que involucran más de una decisión. Por este motivo, hemos desarrollado un nuevo método de coste-efectividad, que puede ser aplicado tanto en árboles de decisión como en diagramas de influencia. Nuestro método es capaz de manejar varias decisiones y devuelve la estrategia óptima como un conjunto de intervalos para λ, un parámetro habitualmente llamado disponibilidad a pagar, que representa la cantidad de dinero equivalente a una unidad de efectividad.0Doctoral Thesis8132<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Arias Calleja, Manuel" href="/fez/list/author/Arias Calleja, Manuel/">Arias Calleja, Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Carmen : una herramienta de software libre para modelos gráficos probabilistas" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Marias">Carmen : una herramienta de software libre para modelos gráficos probabilistas</a></i></b> . <span class="citation_date">2009</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialArias Calleja, ManuelDíez Vegas, Franciso Javier (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Mariashttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-MariasspaDocumento1.pdfDocumento2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:92-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Inteligencia Artificial (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsArias CallejaAcceso abierto3.554184434172012-04-13T00:00:00Z6752012-11-20T12:19:53Z2017-05-12T18:36:03ZPredicción del rendimiento de consultas basado en rankings de documentos y nuevo marco de evaluacióntesisuned:IngInf-JperezEl trabajo desarrollado en esta tesis aborda un aspecto fundamental de la recuperación de información que es la predicción de la calidad de las consultas. Tener información sobre la fiabilidad esperada de los documentos recuperados a partir de una consulta permite al sistema o al usuario reaccionar en consecuencia, confiando en los resultados obtenidos, reformulando la consulta, etc. Las funciones de ranking utilizadas por los motores de búsqueda asignar un valor de relevancia o score a cada uno de los documentos recuperado. En esta tesis se ha investigado una nueva aproximación a la predicción del rendimiento de consultas basada en la dispersión de valores asignados por una función de ranking al conjunto de documentos de una colección a partir de de un consulta. Este nuevo predictor se enmarca en la categoría de los post-retrieval, es decir, de los que basan la predicción en información extraída de los documentos recuperados con la consulta. En esta categoría se enmarcan los predictores de mayor fiabilidad, aunque son los mas costosos computacionalmente. Otro aspecto tratado en esta tesis ha sido el marco de evaluación de los predictores. Se ha realizado un profundo análisis del marco de evaluación actual , que utiliza distintos coeficientes de correlación, con el objetivo de proponer nuevos métodos de evaluación mas informativos y que superan algunas de las limitaciones que existen en la actualidad. Ademas de los problemas inherentes a la evaluación basada en correlación se ha detectado su inadecuación a escenarios específicos, como grupos de consultas de distinta dificultad. En esta tesis se ha propuesto un nuevo marco de evaluación con el objetivo principal de evaluar el rendimiento que muestran los métodos de predicción para distintos tipos de consultas según su calidad. De esta forma y con el marco propuesto se hacen explicitas las principales diferencias entre aquellos métodos que predicen con mayor acierto cuando una consulta obtendra un respuesta de calidad, respecto de los métodos que muestran un mayor acierto al detectar consultas con un pobre rendimiento. Como consecuencia se facilita en gran medida la selección del método mas adecuado para el marco de aplicación deseado. El marco de evaluación propuesto se basa en suponer que cada una de las consultas pertenece a un tipo único en base a una medida de calidad de los documentos recuperados, como por ejemplo la Precision Media. De esta forma el problema de evaluación de los métodos de predicción se transforma en un problema de clasificación, lo que hace posible el uso de las medidas de evaluación aplicas habitualmente en el campo de la clasificación, como precisión,cobertura o medida. Entre las aportaciones de la tesis destacan: - El método de predicción propuesto muestra un rendimiento similar o superior a los de los mejores métodos, como Clarity Score, pero con un coste computacional mucho menor. - La nueva metodología de evaluación propuesta permite evaluar tanto a grupos específicos de consultas, en base a su calidad, como de forma global- - Como extensión a las medidas de evaluación clásicas en el campo de la clasificación se ha propuesto una nueva medida (DBEM) especifica para el caso de la predicción. Esta medida no se centra en el ratio de acierto en la clasificación, como ocurre con los coeficientes de correlación, sino en una penalización que varia con la distancia entre el grupo asignado y el correcto. - Se ha analizado también un caso de uso típico dentro del campo de la predicción de la calidad de consultas como es la expansión automática selectiva, que no depende del método de predicción utilizado.0Doctoral Thesis6262<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pérez Iglesias, Joaquín" href="/fez/list/author/Pérez Iglesias, Joaquín/">Pérez Iglesias, Joaquín</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Predicción del rendimiento de consultas basado en rankings de documentos y nuevo marco de evaluación" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jperez">Predicción del rendimiento de consultas basado en rankings de documentos y nuevo marco de evaluación</a></i></b> . <span class="citation_date">2012</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosPérez Iglesias, JoaquínAraujo Serna, Lourdes (Directora de Tesis)tesisuned:IngInf-Jperezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-Jperezspa engDocumento_1.pdfDocumento_2.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsPérez IglesiasAcceso abierto3.554184434172004-11-29T00:00:00Z19882012-01-11T14:19:27Z2017-05-11T21:36:57ZAnotación semántica no supervisadatesisuned:IngInf-DfernandezEn esta tesis se trata el problema de la desambiguación del sentido de las palabras (i.e. dados un diccionario, una palabra y un contexto, decidir en qué sentido del diccionario se está usando la palabra en el contexto). Las diferentes fuentes de información utilizadas son : 1. La información de origen taxonómico basada en la relación es-un, por ejemplo, un águila es-un pájaro. 2. La información de coocurrencias. Tomando como punto de partida un corpus de casi 300 millones de palabras provinientes de libros en formato electrónico (Proyecto Gutenberg) estudiaremos pares de palabras cuyas apariciones en contextos cortos son estadísticamente dependientes. Utilizaremos varias medidas para calibrar ese grado de dependencia y emplearemos dicha información para desambiguar. 3. Información extraída de la WWW. La información de la glosas del inventario de sentidos serán complementadas con información extraída de la Web. Esta información ha sido extraída de un sistema de clasificación de documentos realizado por voluntarios (Open Directory Project) por Celina Santamaría. 4. Información proviniente de corpora bilingüe comparable. Partiendo de un corpus en inglés y otro en español se han buscado patrones sintácticos superficiales correspondientes a sintagmas nominales en ambos idiomas. A partir de este trabajo realizado por Anselmo Peñas y Fernando López Ostenero estudiaremos si es posible aprovechar las diferencias entre ambos idiomas para detectar estos sintagmas y desambiguar mediante las capacidades translingües de una base de conocimiento léxica (EuroWordNet). Se demostrará que la anotación semántica no supervisada puede lograr buenos resultados, y que hay lineas de investigación, con un importante potencial de mejora, que merecen exploradas.0Doctoral Thesis9932<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Fernández Amorós, David José" href="/fez/list/author/Fernández Amorós, David José/">Fernández Amorós, David José</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Anotación semántica no supervisada" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Dfernandez">Anotación semántica no supervisada</a></i></b> . <span class="citation_date">2004</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Lenguajes y Sistemas InformáticosFernández Amorós, David JoséGonzalo Arroyo, Julio Antoniotesisuned:IngInf-Dfernandezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-DfernandezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoLSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos. E.T.S.I Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsFernández AmorósAcceso abierto3.554184434172010-03-22T00:00:00Z13492011-05-24T12:31:15Z2017-05-12T22:05:36ZTécnicas de minería de datos aplicadas a fusión nuclear : predicción en tiempo real y clasificacióntesisuned:IngInf-GrattaEl objetivo de este proyecto de Tesis es la aplicación de técnicas de minería de datos para la predicción en tiempo real y clasificación de eventos físicos en plasmas termonucleares. La estructura del trabajo descrito en estas memorias incluye introducciones concisas sobre los principios de la fusión nuclear y de las técnicas de minería de datos aplicadas, detalladas en los capítulos 1 y 2 respectivamente. En el capítulo 3, luego de revisar el estado del arte, se introducen métodos para la búsqueda y reconocimiento de patrones y de fenómenos físicos específicos en amplias bases de datos. En el capítulo 4 se utilizan técnicas automáticas para interpretación de la información y la generación de modelos físicos a partir de los datos. El capítulo 5 comienza con una rigurosa revisión del estado del arte sobre un fenómeno físico de gran importancia para la fusión nuclear: las disrupciones. Posteriormente se detalla el proceso de extracción de características realizado mediante la implementación de un considerable número de técnicas de análisis exploratorio. Estos métodos ayudan a determinar la correcta elección y preprocesado de las magnitudes físicas del plasma que evidencian comportamientos disruptivos. En el capítulo 6 se profundiza el trabajo desarrollado en el capítulo 5, construyéndose un sistema de predicción de disrupciones capaz de trabajar en tiempo real y cuya original arquitectura le permite alcanzar las tasas de detección más altas hasta el momento. Este sistema está siendo instalado en el JET, el mayor Tokamak del mundo, situado en Culham (Reino Unido). Finalmente, en el capítulo 7 se resumen y valoran los objetivos alcanzados y se proponen nuevas vías de trabajo futuro.0Doctoral Thesis14892<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Rattá Gutiérrez, Giuseppe A." href="/fez/list/author/Rattá Gutiérrez, Giuseppe A./">Rattá Gutiérrez, Giuseppe A.</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Técnicas de minería de datos aplicadas a fusión nuclear : predicción en tiempo real y clasificación" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Gratta">Técnicas de minería de datos aplicadas a fusión nuclear : predicción en tiempo real y clasificación</a></i></b> . <span class="citation_date">2010</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaRattá Gutiérrez, Giuseppe A.Vega Sánchez, Jesús Antonio (Director de Tesis)Dormido Sánchez, Sebastián (Tutor de Tesis)tesisuned:IngInf-Grattahttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-GrattaspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRattá GutiérrezAcceso abierto3.554184434172007-01-17T00:00:00Z11382012-01-11T14:19:27Z2017-05-10T22:05:44ZDesarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjetotesisuned:IngInf-MparrillaEl diseño de sistemas de control multivariable robustos es una tarea compleja, que requiere un gran conocimiento de la materia por parte del diseñador. Además, en muchas ocasiones habrá que recurrir a procedimientos iterativos, de prueba y error, en los que será muy importante su experiencia. Por otro lado, los algoritmos evolutivos e han mostrado como una técnica muy eficaz en la resolución de problemas de optimización multiobjetivo, dentro de los cuales pueden encuadernarse los problemas de control. Mediante la utilización de los algoritmos evolutivo se consiguen, de una forma más sencilla, resultados muy aceptables. En esta tesis, se desarrolló una metodología de amplia aplicación para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos. El resultado fue un método muy flexible, que permitía trabajar desde un punto de vista cercano al usuario, tratar directamente con las especificaciones de diseño, y utilizar de forma simultánea parámetros propios del dominio temporal y del de la frecuencia. La metodología diseñada se aplicó a tres problemas de control concretos: En el primero de ellos se diseñó un controlador LQ para un avión comercial. El algoritmo se encargaba en este caso de la determinación de las matices de peso Q y R propias del método LQ. En el segundo problema el algoritmo realizó la sintonía directa de una estructura de controlador predeterminada, para el mismo avión comercial que el del controlador LQ ya comentado, la diferencia es que ahora la sintonía la realizaba directamente el algoritmo, sin el apoyo de ningún otro método. Por último, se aplicó la metodología a la determinación del orden de las funciones de transferencia ay a su sintonía, de un controlador para reducir le índice de manera en un buque de alta velocidad. La aplicación del algoritmo a este último problema suponía un alto coste computaciones, por lo que el algoritmo se paralelizó y se ejecutó en un supercomputador con múltiples procesadores. Los buenos resultados obtenidos en los tres problemas tratados confirmaron la validez del método empleado. Dado el alto coste computacional que, como ya se ha mencionado, supone la aplicación de la metodología desarrollada a problemas de control complejos, se concluyó la tesis con un estudio sobre la paralización del algoritmo. El algoritmo, una vez paralizado, se ejecutó en un clúster de PCs. Los resultados demostraron en este caso que el algoritmo era fácilmente paralelizable y que con la utilización de clusters de PCs se pueden conseguir aceleraciones importantes a un coste asequible.0Doctoral Thesis8792<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Parrilla Sánchez, Manuel" href="/fez/list/author/Parrilla Sánchez, Manuel/">Parrilla Sánchez, Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Mparrilla">Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto</a></i></b> . <span class="citation_date">2007</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaParrilla Sánchez, ManuelAranda Almansa, Joaquín (Director de Tesis)tesisuned:IngInf-Mparrillahttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-MparrillaspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsParrilla SánchezAcceso abierto3.554184434172014-02-10T00:00:00Z6802014-11-26T09:27:01Z2017-05-12T22:25:53ZMáquinas de vectores soporte en entornos de supercomputación : aplicación a fusión nucleartesisuned:IngInf-JmramirezEl objetivo de este proyecto de Tesis es la aplicación de técnicas de minería de datos para la predicción y clasificación de eventos físicos en plasmas termonucleares. La estructura del trabajo descrito en esta memoria incluye una introducción sobre los principios de la fusión nuclear y una descripción de los objetivos planteados cuando se comenzó el trabajo, que están detallados en los Capítulos 1 y 2 respectivamente. En el Capítulo 3, se describe de forma amplia la técnica de creación de modelos de aprendizaje, máquinas de vectores soporte (SVM, Support Vector Machines). En el Capítulo 4 se exponen las arquitecturas y técnicas generales de paralelización para, finalmente, describir la implementación paralela de SVM realizada. El Capítulo 5 comienza con una revisión del estado del arte sobre un fenómeno físico de gran importancia para la fusión nuclear: las disrupciones. Posteriormente se detalla el sistema de detección de disrupciones que hace uso del software descrito en el capítulo anterior. En el Capítulo 6 se hace un planteamiento diferente al realizado en el Capítulo 5, ya que se parte de la hipótesis de ausencia de datos. El objetivo es crear modelos que aprendan de manera continua desde las primeras descargas de un nuevo dispositivo, tal y como tendrá que suceder en ITER. En el Capítulo 7 se hace uso de nuevas herramientas de minería de datos, como son los algoritmos genéticos, para hacer un estudio de la información que aportan los diferentes grupos de señales en la detección de disrupciones. Finalmente, en el Capítulo 8 se resumen y valoran los objetivos alcanzados y se proponen nuevas líneas de trabajo futuro.0Doctoral Thesis7042<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Ramírez Pérez, Jesús Manuel" href="/fez/list/author/Ramírez Pérez, Jesús Manuel/">Ramírez Pérez, Jesús Manuel</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Máquinas de vectores soporte en entornos de supercomputación : aplicación a fusión nuclear" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jmramirez">Máquinas de vectores soporte en entornos de supercomputación : aplicación a fusión nuclear</a></i></b> . <span class="citation_date">2014</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaRamírez Pérez, Jesús ManuelDormido Canto, Sebastián (Director de Tesis)Vega Sánchez, Jesús Antonio (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Jmramirezhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JmramirezspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:562Set de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsRamírez PérezAcceso abierto3.554184434172011-05-31T00:00:00Z38792011-10-07T15:19:27Z2017-05-11T19:42:53ZDesarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configución mediante programación generativatesisuned:IngInf-JrcozLa importancia de una gestión rentable orientada a los usuarios y de la mejora continua de los servicios relacionados con las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) son cruciales para garantizar la supervivencia de las empresas y organizaciones. En nuestros días la gestión TIC supone un gran desafío para todas las organizaciones, que hacen uso de varios marcos, normas y reglamentos para llevar a cabo su gestión. De todos ellos, ITIL (Infrastructure Technology Library) es el marco más aceptado. La gestión de la configuración, uno de los procesos más relevantes de ITIL, proporciona un servicio a través de la identificación, control, mantenimiento y verificación de los elementos de configuración (CI, Configuration Items). Los CI representan los ejecutables, el código fuente, los modelos de datos y procesos, la documentación y cualquier elemento de la infraestructura que sea susceptible de ser gestionado. La CMDB (Configuration Management Database) reside y permite el acceso a todos los CI y proporciona visibilidad en las dependencias entre procesos de negocio, usuarios, aplicaciones e infraestructura de TIC. En la actualidad, los servicios de comunicación entre la CMDB y el resto de los procesos de gestión de TIC no están normalizados. Un servicio de comunicación destacado es la notificación de cambios (SNC, Service Notification Changes). Este servicio, que permite informar sobre los cambios que se producen en los CI, cobra una gran relevancia para ciertos procesos como la Gestión de Incidentes, la Gestión de Problemas, la Gestión de Activos o la Gestión de Gobierno TI, que interactúan con la CMDB. Las bases de datos disponen de diversas librerías, lenguajes de programación extendidos y entornos de desarrollo que permiten dar soporte al desarrollo de este servicio, no obstante es necesario desarrollar productos software ad hoc que den respuesta a los requerimientos que se planteen en cada caso de estudio y el esfuerzo en su desarrollo es alto. El principal reto de la Tesis es normalizar el desarrollo del SNC. Para cumplir este reto, se determina un proceso de desarrollo orientado a la construcción de líneas de productos software, haciendo uso de la programación generativa y se construye un entorno de desarrollo y pruebas que nos permite obtener todos los productos software que nos den soporte a este servicio. Además, se define un modelo económico de costes, cuyo principal objetivo es obtener la rentabilidad de la solución ofrecida por nuestro proceso de desarrollo. Este modelo económico y el proceso de desarrollo planteados pueden dar cobertura a proyectos con un mayor alcance, dentro de la programación generativa y el desarrollo de bases de datos y CMDBs. La Tesis cubre una serie de objetivos: Objetivo 1: Diseñar una metodología de construcción de líneas de productos software para desarrollos de bases de datos. Objetivo 2: Integrar la metodología de desarrollo con las buenas prácticas de gestión de proyectos. Objetivo 3: Adaptar el proceso metodológico para la construcción de bases de datos de gestión de la configuración (CMDB). Objetivo 4: Proponer una normativa para el diseño de una CMDB. Objetivo 5: Estudiar el Dominio de la notificación de cambios en bases de datos y su aplicación a una CMDB, siguiendo las buenas prácticas de ITIL. Objetivo 6: Analizar con detalle el dominio, determinando sus requisitos y todos los elementos de análisis necesarios. Este dominio constituirá un caso de estudio, con un alcance determinado, sobre el cual hacer uso de la metodología y normativa planteadas. Objetivo 7: Realizar una propuesta para documentar la variabilidad en la Ingeniería de Dominio, realizando la correspondiente adaptación a nuestro caso de estudio. Objetivo 8: Construir un Framework de desarrollo y pruebas para la construcción de líneas de productos y aplicarlo al caso de estudio. Objetivo 9: Desarrollar un modelo de costes que nos permita medir la rentabilidad0Doctoral Thesis8952<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Coz Fernández, José Ramón" href="/fez/list/author/Coz Fernández, José Ramón/">Coz Fernández, José Ramón</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Desarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configución mediante programación generativa" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Jrcoz">Desarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configución mediante programación generativa</a></i></b> . <span class="citation_date">2011</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas InformáticosCoz Fernández, José RamónCerrada Somolinos, José Antonio (Director de Tesis)Heradio Gil, Rubén (Codirector de Tesis)tesisuned:IngInf-Jrcozhttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-JrcozspaDocumento.pdfbibliuned:Setthesistesisuned:IngInfbibliuned:Setopenairebibliuned:DptoISSI-ETSI-TesisSet de Tesis Doctorales de la UNEDTesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de openaireDepartamento Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. E.T.S.I. Informática (UNED). Tesishttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia Creative CommonsCoz FernándezAcceso abierto3.554184434172018-11-29T00:00:00Z4882019-04-12T19:06:56Z2019-05-09T21:45:26ZContribuciones al modelado, simulación y control en Ingeniería Agrícolatesisuned:IngInf-AperezcCon una población mundial que se espera alcance los 9 mil millones en 2050, unos recursos naturales cada vez más escasos y un cambio climático cada vez más presente y menos discutido; se hace más necesario que nunca la búsqueda de soluciones que permitan mejorar el rendimiento de los cultivos y optimizar el uso de recursos. Uno de los vectores que pueden resultar de utilidad para atacar el problema está en el desarrollo del modelado, simulación y control en Ingeniería Agrícola. Sin embargo, no se debe olvidar la importancia que tiene también la transferencia de dicho conocimiento y la creación de herramientas para el uso práctico del mismo. Con este contexto en mente se han concebido las herramientas que se presentan en la presente tesis doctoral con tres objetivos diferenciados: el desarrollo de una herramienta abierta para experimentación de estrategias de modelado y control en Ingeniería Agrícola, el desarrollo de una aplicación para la gestión optima del fertirriego; y, el desarrollo de una librería para el modelado y simulación de fotobiorreactores. De esta forma, el resultado final de la presente tesis doctoral, además de las publicaciones y técnicas concebidas durante el desarrollo de la misma, son tres herramientas de software bien diferenciadas. Dichas herramientas están orientadas a la transferencia de conocimiento y la mejora en educación en Ingeniería Agrícola. Además de esto, según el uso que se dé a dichas herramientas, podrán suponer un instrumento para el sector productivo, dada su facilidad de uso, o incluso un buen material para la experimentación y prueba de desarrollos en investigación.0Doctoral Thesis6712<a class="citation_author_name" title="Navegar por nombre de Autor de Pérez Castro, Agustín" href="/fez/list/author/Pérez Castro, Agustín/">Pérez Castro, Agustín</a>. <b><i><a class="citation_title" title="Click para ver : Contribuciones al modelado, simulación y control en Ingeniería Agrícola" href="/fez/view/tesisuned:IngInf-Aperezc">Contribuciones al modelado, simulación y control en Ingeniería Agrícola</a></i></b> . <span class="citation_date">2018</span>. <span class="citation_publisher">Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática</span>RecordDoctoral ThesisPublishedIngeniería InformáticaUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaPérez Castro, AgustínSánchez Moreno, JoséCastilla Nieto, María del Martesisuned:IngInf-Aperezchttp://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-AperezcspaContributions to modeling, simulation and control in Agricultural EngineeringPEREZ_CASTRO_Agustin__Tesis.pdfpresmd_PEREZ_CASTRO_Agustin__Tesis.xmltesisuned:IngInfbibliuned:Setthesisbibliuned:Setopenairebibliuned:562Tesis de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (UNED)Set de Tesis Doctorales de la UNEDSet de openaireDepartamento de Informática y Automática (UNED). Tesishttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Licencia de acceso Creative CommonsPérez CastroAcceso abierto3.554184469696912997669696930136969693013