Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional

Cerezo López, Yolanda. Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional . 2011. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control

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Título Contribución al diseño y sintonía de controladores PID discretos en sistemas muestreados de forma no convencional
Autor(es) Cerezo López, Yolanda
Resumen Los sistemas con muestreo no convencional (SMNC) son aquellos en los que, por diversas circunstancias, es necesario o conveniente utilizar distintos períodos de muestreo en las variables que aparecen en el sistema de control. El control no convencional presenta ciertas propiedades que lo hacen interesante en el momento de diseñar controladores digitales de altas prestaciones que tengan en cuenta las distintas dinámicas de los elementos del sistema. Aunque sea posible muestrear el sistema a la mayor frecuencia posible, esto puede traer problemas numéricos y de resolución. En la presente tesis se aborda la problemática de control de SMNC incorporando como parte del problema los siguientes aspectos: efecto del patrón de muestreo uniforme o no uniforme (cíclico o aleatorio) aplicado sobre la señal de media y/o de actuación del sistema, desfase de las señales, implementación de diferentes estructuras del controlador PID con la adaptación a este tipo de sistemas y su sintonía. Este trabajo aborda el desarrollo y estudio de controladores PID discretos generales (PID-G) planteándose los siguientes objetivos: obtener un modelo del sistema que permita conocer su comportamiento y el de las señales involucradas en el sistema para distintos escenarios no convencionales, desarrollar el controlador PID discreto adaptable a las distintas circunstancias planteadas, utilizar técnicas de optimización computacional para la sintonía del controlador PID propuesto y desarrollar una herramienta informática que integre los resultados obtenidos a lo largo de la investigación.
Materia(s) Ingeniería Informática
Palabras clave controladores PID
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control
Director de tesis López Rodríguez, Ignacio (Director de Tesis)
Grau Fernández, Luis (Codirector de Tesis)
Hernández Estrada, Adolfo (Tutor de Tesis)
Fecha 2011-05-10
Formato application/pdf
Identificador tesisuned:IngInf-Ycerezo
http://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-Ycerezo
Idioma spa
Versión de la publicación acceptedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso Thesis
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Mon, 10 Oct 2011, 14:19:27 CET