Laboratorio remoto para la programación de robots industriales abb en lenguaje rapid

Magdalena, R., Muñoz, J., Rosado, A., Ruiz,, G. y Segura, R.(04/0) .Laboratorio remoto para la programación de robots industriales abb en lenguaje rapid. .En: . ()

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
S3A02.pdf /papers/2008S3A02.pdf application/pdf
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Titulo Laboratorio remoto para la programación de robots industriales abb en lenguaje rapid
Autor(es) Magdalena, R.
Muñoz, J.
Rosado, A.
Ruiz,, G.
Segura, R.
Materia(s) autómata
Ethernet
práctica
programación
RAPID
remota
robótica
Resumen El aprendizaje efectivo del lenguaje de programación para robots necesita de una constante realización de prácticas. Este trabajo describe la metodología llevada a cabo para conseguir el aprendizaje del lenguaje RAPID. Se ha desarrollado un sistema de aprendizaje para prácticas remotas y presenciales que emplea un robot IRB140 de ABB, un PLC con tarjeta Ethernet y servidor web, una cámara IP para visualizar la ejecución de la práctica en tiempo real, una matriz de sensores electromagnéticos y un servidor web PC. El usuario puede acceder desde un navegador web a la programación del robot a cualquier hora del día, descargar remotamente el programa y observar en tiempo real el resultado, obteniendo información de los movimientos realizados por el robot. Con ello, se desea conseguir que el estudiante pueda realizar prácticas reales de programación de robots, tanto de forma presencial como remota.
Editor(es) Universidad de Valencia
Fecha 04/07/2008
Formato application/pdf
Identificador ../papers/2008S3A02.pdf
taee:congreso-2008-1066
Idioma es
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

Tipo de documento: Ponencia de Congreso
Collections: Set de openaire
Set de ponencias
Congreso TAEE año 2008
Sistemas de control
 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 408 Visitas, 1876 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Fri, 02 Oct 2009, 05:30:46 CET