Cuando se pretende llevar a cabo una práctica de control se encuentran dos dificultades: encontrar un modelo matemático de la planta que presente cierta exactitud y probar el o los controladores diseñados con la planta físicamente disponible. En este trabajo se realiza el control analógico de temperatura de un sistema, desde su fase inicial de identificación hasta la fase de comprobación, apoyándose en el toolbox Real-Time Windows Target de MATLAB para realizar las simulaciones en tiempo real. Con esto, el alumno recorre todos los pasos necesarios para el diseño de un sistema de control continuo