El presente artículo presenta el diseño de un simulador de un robot móvil autónomo pensado para complementar un Kit de Robot Velocista;2]. El simulador emula el comportamiento de la tarjeta de control del kit, simulando todas sus librerías y permitiendo que el programa principal que el alumno tiene que hacer para controlar el robot sea el mismo en el simulador que en el sistema final. Este sistema permite que los alumnos prueben los algoritmos sin necesidad de utilizar el sistema real y puede ser utilizado como complemento a un curso de iniciación a la programación.