En esta comunicación se presenta una propuesta para la elaboración de prácticas de sistemas digitales basados en codiseño. A partir de un estudio de los distintos elementos presentes en sistemas de este tipo y teniendo como objetivo la utilización de recursos de bajo coste, se proponen distintas alternativas. Como ejemplo de aplicación se describe un pequeño coprocesador de imágenes, que ha sido utilizado por los autores para realizar sesiones de prácticas durante dos cursos consecutivos alcanzando resultados satisfactorios
