Enseñanza en asignaturas de control apoyada en equipos experimentales virtuales

Fernández, C., Puerto, R. y Vicente, A.(16/0) .Enseñanza en asignaturas de control apoyada en equipos experimentales virtuales. .En: . ()

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Titulo Enseñanza en asignaturas de control apoyada en equipos experimentales virtuales
Autor(es) Fernández, C.
Puerto, R.
Vicente, A.
Materia(s) control automático
equipo virtual
metodología
PID
sistema de control
Resumen Se presenta una metodología para la enseñanza en asignaturas de sistemas de control, con el objetivo fundamental de conseguir la motivación de los alumnos por la asignatura. Para ello se propone simular sistemas reales llamativos que hagan uso del control automático y se complementa la práctica en simulación con otra realizada sobre equipos reales de bajo coste. Como ejemplo se presenta una simulación de un tren sustentado mediante levitación magnética y se demuestra la utilidad –y la necesidad- del control automático en tal sistema. El objetivo fijado para los alumnos es el ajuste de un regulador PID que permita mantener estable la separación entre vía y patín del tren. Se propone un sistema de atracción magnética (en lugar de repulsión) por ser el que más dificultades plantea en cuanto a control. Para la simulación se utiliza el entorno Matlab y como equipo físico real un levitador magnético de bajo coste
Editor(es) Universidad Miguel Hernández
Fecha 16/07/2004
Formato application/pdf
Identificador ../papers/2004S3A03.pdf
taee:congreso-2004-1080
Idioma es
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

Tipo de documento: Ponencia de Congreso
Collections: Set de openaire
Set de ponencias
Congreso TAEE año 2004
Sistemas de Control
 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 210 Visitas, 361 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Fri, 02 Oct 2009, 05:30:46 CET