Se presenta una metodología para la enseñanza en asignaturas de sistemas de control, con el objetivo fundamental de conseguir la motivación de los alumnos por la asignatura. Para ello se propone simular sistemas reales llamativos que hagan uso del control automático y se complementa la práctica en simulación con otra realizada sobre equipos reales de bajo coste. Como ejemplo se presenta una simulación de un tren sustentado mediante levitación magnética y se demuestra la utilidad –y la necesidad- del control automático en tal sistema. El objetivo fijado para los alumnos es el ajuste de un regulador PID que permita mantener estable la separación entre vía y patín del tren. Se propone un sistema de atracción magnética (en lugar de repulsión) por ser el que más dificultades plantea en cuanto a control. Para la simulación se utiliza el entorno Matlab y como equipo físico real un levitador magnético de bajo coste
