Herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control inteligente y visión por ordenador

Florez, J.F. y Muñoz, E.(15/0) .Herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control inteligente y visión por ordenador. .En: . ()

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
S2C03.pdf /papers/2004S2C03.pdf application/pdf
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Titulo Herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control inteligente y visión por ordenador
Autor(es) Florez, J.F.
Muñoz, E.
Materia(s) control difuso
DSP
evasión de obstáculos
planeación de trayectorias
procesamiento digital de imágenes
robots móviles
tiempo real
Resumen La robótica móvil constituye un amplio campo de aplicación de los algoritmos de control inteligente y de procesamiento digital de imágenes (PDI). La herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control difuso entre otras y visión por ordenador, tiene como finalidad proporcionar la mayor cantidad de información del estado del móvil y su entorno (obstáculos) para permitir el diseño de algoritmos de control difuso destinados al control de trayectorias punto a punto y la elaboración de mapas difusos de ocupación que permiten que algoritmos inteligentes lleven a cabo la planificación de trayectorias complejas, según la información dinámica del entorno que periódicamente se actualiza en el Sistema.
Editor(es) Universidad del Cauca. Colombia
Fecha 15/07/2004
Formato application/pdf
Identificador ../papers/2004S2C03.pdf
taee:congreso-2004-1052
Idioma es
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

Tipo de documento: Ponencia de Congreso
Collections: Set de openaire
Set de ponencias
Congreso TAEE año 2004
 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 164 Visitas, 457 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Fri, 02 Oct 2009, 05:30:46 CET