Telecomando de un robot programable bajo entorno XWINDOWS

Hernández, M.N.(14/0) .Telecomando de un robot programable bajo entorno XWINDOWS. .En: . ()

Ficheros (Some files may be inaccessible until you login with your e-spacio credentials)
Nombre Descripción Tipo MIME Size
S2D04.pdf /papers/2002S2D04.pdf application/pdf
S2D04D01.jpg S2D04D01.jpg image/jpeg
S2D04F01.jpg S2D04F01.jpg image/jpeg

Titulo Telecomando de un robot programable bajo entorno XWINDOWS
Autor(es) Hernández, M.N.
Materia(s) brazo
controlador
remoto
robótica
TCP/IP
Resumen Este trabajo ha consistido en el estudio y desarrollo de un sistema software de telecomando del controlador Mark IV de la casa de Rhino para el brazo robot XR-4, ofreciendo una interfaz de usuario gráfica en el entorno X Windows. El sistema software desarrollado constituye un conjunto de aplicaciones distribuidas cuya comunicación se establece bajo una arquitectura cliente/servidor siguiendo la estratificación por capas para la comunicación por red. El sistema software está contituido por tres aplicaciones claramente diferenciadas en su funcionalidad ofreciendo una modularidad para llevar a cabo el diseño e implementación de cada una de ellas de forma independiente, teniendo presente que los criterios de diseño y herramientas de programación elegidos tienes como objetivo principal que el software desarrollado sea un software de calidad
Editor(es) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Fecha 14/02/2002
Formato application/pdf
Identificador ../papers/2002S2D04.pdf
taee:congreso-2002-1050
Idioma es
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 125 Visitas, 74 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Fri, 02 Oct 2009, 05:30:46 CET