En este trabajo se presenta una tarjeta de bajo coste (menos de 5.000 ptas. con todos los componentes incluidos) que contiene un motor paso a paso, una PLD muy utilizada en la industria, la PAL 22V10, y varios pulsadores e interruptores, además de un sensor hall que detecta la posición del motor. Dicha tarjeta se ha utilizado con existo en practicas de electrónica digital donde el alumno puede ensayar distintas estrategias de control del motor, utilizando contadores, maquinas de estado, comparadores, etc. programables sobre la PAL. Se describirá la tarjeta así como algunas de las posibles prácticas propuestas a los alumnos, para ilustrar la versatilidad de un montaje tan sencillo y barato como este.
