Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos

de la Rosa, J.LL., Figueras, A., Oller A. y Ramón, J.A.(16/0) .Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos. .En: . ()

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Titulo Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos
Autor(es) de la Rosa, J.LL.
Figueras, A.
Oller A.
Ramón, J.A.
Materia(s) arquitectura
control
entorno
robótica
trabajo cooperativo
Resumen Los autores presentan una plataforma de experimentaron utilizando pequeños robots totalmente autónomos, diseñados para que se comporten como sistemas dinámicos, los experimentos que se pueden llevar a cabo son variados desde cooperación d múltiples robots, sistemas agentes, supervisión, procesado de la imagen, sistemas en tiempo real y diferentes aspectos tecnológicos de diseño de robots: microcontroladores, sensores y actuadores. A efectos docentes se utiliza dicha plataforma para emular el juego del fútbol. También se muestra la posibilidad de llevar a cabo la teleoperación vía Internet de los robots
Editor(es) Associated European Laboratory - Intelligent Systems and Applied Control (LEA-SICA) Grupo ESDIM Institut d'Informàtica Aplicada (IIiA) Universidad de Girona
Fecha 16/09/1998
Formato application/pdf
Identificador ../papers/1998S1A08.pdf
taee:congreso-1998-1004
Idioma es
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

Tipo de documento: Ponencia de Congreso
Collections: Set de openaire
Set de ponencias
Congreso TAEE año 1998
Sistemas Automáticos
 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 176 Visitas, 131 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Fri, 02 Oct 2009, 05:30:46 CET