Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao

Almagro Cádiz, Mario. (2017). Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
Almagro_Cadiz_Mario_TFM.pdf Full text (open access) application/pdf 1.38MB

Título Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao
Autor(es) Almagro Cádiz, Mario
Resumen En los últimos años, la integración progresiva de la robótica de servicios en los hogares ha despertado el interés de la comunidad científica por las interacciones de tipo robot-humano. Estudios recientes han arrojado nuevas líneas de investigación en torno a la expresión emocional y la gesticulación de los robots humanoides. Una herramienta que facilite la integración de la comunicación gestual y la comunicación verbal supondría un gran avance para el diseño de comportamientos naturales. Con afán de mejorar la interfaz social en el ámbito robótico, este trabajo plantea una metodología para la anotación gestual ante textos abiertos, englobando tanto la tokenización de las palabras, como el etiquetado gramatical o POS tagging y el uso de word embeddings con el fin de aplicar criterios semánticos a la asignación gestual. Esta metodología ha sido trasladada a un algoritmo encapsulado en una aplicación web, accesible desde el dominio http: // trasgu. lsi. uned. es: 8080/ MotionTags . Para concluir este trabajo, se ha empleado dicho algoritmo en un cuento, disponible en el enlace https: // www. youtube. com/ embed/ lzViIUvNyJM? rel= 0& hl= es& cc_ lang_ pref= es& cc_ load_ policy= 1 , con el objetivo de realizar una breve demostración mediante un robot tipo Nao.
Abstract In recent years, the progressive integration of service robotics in households has attracted the scientific community’s interest in robot-human interactions. Recent studies have opened up new research lines into emotional expression and gesture for humanoid robots. A tool that facilitates the integration of gestual and verbal communication would be a major step forward in design for natural behaviors. In an effort to improve the social interface in robotics, this work presents a methodology for gestural annotation in open texts, grouping together word segmentation, POS tagging and the use of word embeddings in order to apply semantic criteria to gestural assignment. This methodology has been developed into an algorithm encapsulated in a web application, accessible from the http: // trasgu. lsi. uned. es: 8080/ MotionTags domain. To conclude this work, this algorithm has been applied to a children’s story, available in the link https: // www. youtube. com/ embed/ lzViIUvNyJM? rel= 0& hl= es& cc_ lang_ pref= es& cc_ load_ policy= 1 , with the aim of carrying out a brief demo with a Nao robot.
Notas adicionales Trabajo de Fin de Máster. Máster Universitario en I.A. Avanzada: Fundamentos, Métodos y Aplicaciones. UNED
Materia(s) Ingeniería Informática
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial
Director/Tutor Fresno Fernández, Víctor
Paz López, Félix de la
Fecha 2017-03-06
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Malmagro
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:master-ETSInformatica-IAA-Malmagro
Idioma spa
Versión de la publicación acceptedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso master Thesis
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Wed, 07 Jun 2017, 18:17:21 CET