Sistema de rastreamento por viçao em robôs móveis com otimizaçao por proyecto fatorial

Motta, José Maurício S. T. y Gonslaves Tourino, Sérgio Roberto . (2008) Sistema de rastreamento por viçao em robôs móveis com otimizaçao por proyecto fatorial. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 12, n. 1, 2008, p. 25-34. ISSN 1137-2729

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Título Sistema de rastreamento por viçao em robôs móveis com otimizaçao por proyecto fatorial
Autor(es) Motta, José Maurício S. T.
Gonslaves Tourino, Sérgio Roberto
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen Este artigo apresenta um método de otimização baseado em análise por projeto fatorial aplicado a um sistema de rastreamento por visão embarcado em um robô móvel, com o objetivo de melhora da resposta do sistema. Uma revisão da técnica de projeto fatorial e detalhes de implementação para identificação e otimização de parâmetros de sensores são apresentados. O método foi aplicado a um modelo que utiliza cálculo de fluxo ótico por correlação SSD (soma dos quadrados das diferenças). Resultados mostram quais os mais importantes parâmetros e suas influências sobre o tempo de processamento das imagens e o erro nas estimativas de posição, incluindo interações entre os parâmetros. Uma técnica de obtenção de valores ótimos de parâmetros para as imagens é implementada e discutida
Palabras clave Navegação robótica
rastreamento por visão
projeto fatorial
otimização de parâmetros
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2008-01-01
Formato application/pdf
Cobertura 25
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2008-vol12-n1-03
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2008-vol12-n1-03
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 12, n. 1, 2008, p. 25-34. ISSN 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Fri, 11 Feb 2011, 13:52:55 CET