Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados

Voronin, Boris F. y Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 12, n. 1, 2008, p. 5-14. ISSN 1137-2729

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Título Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados
Autor(es) Voronin, Boris F.
Álvarez Sánchez, Jesús A.
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen En el artículo se propone un nuevo método analítico para el análisis cinemático de mecanismos articulados planos, que consiste en la combinación de los métodos del álgebra vectorial y del método de L.V. Assur, el cual se basa en la construcción de los mecanismos articulados a partir de grupos estructurales y de mecanismos de primera clase. Se muestra el modo de obtención de las ecuaciones para el análisis cinemático de los mecanismos de primera clase y de los grupos estructurales de segunda clase de tercera variedad. El enfoque propuesto simplifica mucho el análisis de mecanismos de cualquier grado de la complejidad ya que esto no requiere la formulación de las ecuaciones para el mecanismo completo. El mecanismo se presenta compuesto de bloques que tienen en su estructura mecanismos de primera clase, grupos estructurales y el conjunto de ecuaciones que los acompañan. Para mostrar el método se toman, como ejemplo, mecanismos planos de cuatro eslabones. El método está dirigido a los profesores que imparten clases de Teoría de Mecanismos y Máquinas, a los ingenieros diseñadores de sistemas mecánicos y a los ingenieros que desarrollan SOFTWARE
Palabras clave teoría de mecanismos
eslabón
mecanismo articulado
análisis cinemático
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2008-01-01
Formato application/pdf
Cobertura 5
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2008-vol12-n1-01
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2008-vol12-n1-01
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 12, n. 1, 2008, p. 5-14. ISSN 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Fri, 11 Feb 2011, 12:52:52 CET