Un nuevo mecanismo para subir escaleras

González, A., Morales, R., Nieto, A., Chicharro, J. M., Pintado, P. y Feliu, V. . (2007) Un nuevo mecanismo para subir escaleras. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. (11, n. 1), 2007, p. 59–73. ISSN 1137-2729

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Título Un nuevo mecanismo para subir escaleras
Autor(es) González, A.
Morales, R.
Nieto, A.
Chicharro, J. M.
Pintado, P.
Feliu, V.
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen Este documento afronta la cuestión del diseño de dispositivos que permitan subir escaleras a una silla de ruedas. La principal característica del modelo presentado es la división del problema en otros dos, uno el remonte de un escalón, y el otro el de posicionamiento de los ejes de las ruedas dentro de la escalera. Se mostrarán los mecanismos encargados de solventarlos explicándose su funcionamiento y las pruebas que les han sido realizadas. Se mostrarán las implicaciones de esta división de tareas y su repercusión en la versatilidad y facilidad de control del prototipo.
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2007-01-01
Formato application/pdf
Cobertura 59
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2007-1-0002
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2007-1-0002
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. (11, n. 1), 2007, p. 59–73. ISSN 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Fri, 20 Feb 2009, 13:58:18 CET