Controlo de força em robótica industrial

Pires, J. Norberto y Godinho, T. . (2006) Controlo de força em robótica industrial. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica (10, n. 3), 2006, p. 3-12. ISSN 1137-2729

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Título Controlo de força em robótica industrial
Autor(es) Pires, J. Norberto
Godinho, T.
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen Este artigo revê os conceitos fundamentais de controlo de força em robótica industrial. Simultaneamente, e a propósito da realização experimental de uma determinada estratégia de controlo de força, são discutidos aspectos de sistema importantes para a realização industrial de controlo de força. Os resultados obtidos recorrendo a uma solução de controlo indirecto baseado num controlador fuzzy-PI, são brevemente discutidos, reforçando o interesse prático desta abordagem. Foram testados vários perfis de força para seguimento por parte do robô. Vários desses perfis (triangulares, quadrados, sinusoidais, etc.) são muito exigentes do ponto de vista de controlo, pelo que os resultados obtidos são particularmente significativos.
Palabras clave robôs industriais,
controlo de força
software distribuído
programação
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2006-09-01
Formato application/pdf
Cobertura 3
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2006-3-0001
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2006-3-0001
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica (10, n. 3), 2006, p. 3-12. ISSN 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Mon, 23 Feb 2009, 12:28:20 CET