Manfred : robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos

Blanco, Dolores, Al Ansari, Salah, Castejón Sisamón, Cristina, López Boada, Beatriz y Moreno, Luis E. . (2005) Manfred : robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2005, vol.09, n.3, p. 33-48. ISSN 1137-2729

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Título Manfred : robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos
Autor(es) Blanco, Dolores
Al Ansari, Salah
Castejón Sisamón, Cristina
López Boada, Beatriz
Moreno, Luis E.
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen En este artículo se presenta el proyecto MANFRED, que está siendo desarrollado por el Grupo de Manipuladores Móviles del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo de este proyecto es la construcción de un robot manipulador móvil antropomórfico de servicios avanzado capaz de operar en entornos típicamente diseñados para humanos, seguro y fiable, y que pueda cooperar eficazmente con las personas en la realización de tareas diversas. La robustez, fiabilidad y seguridad, son requisitos fundamentales para que el robot pueda desarrollar su tarea de forma adecuada en entornos compartidos con seres humanos, sin necesidad de modificar el espacio de trabajo. En el desarrollo del proyecto MANFRED se ha abordado el diseño del robot desde su fase inicial asumiendo como condiciones prioritarias la robustez, seguridad y fiabilidad del sistema. En este artículo trataremos especialmente los aspectos relacionados con su diseño mecánico. Se exponen los resultados obtenidos centrándonos especialmente en las mejoras en cuanto a arquitectura hardware que presenta este manipulador móvil. En concreto se detallan ampliamente las características del manipulador ligero LWR-UC3M-1 cuyo diseño supone un avance significativo respecto a las soluciones industriales disponibles.
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2005-09-01
Formato application/pdf
Cobertura 33
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2005-vol09-n3-03
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2005-vol09-n3-03
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2005, vol.09, n.3, p. 33-48. ISSN 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Fri, 18 Feb 2011, 12:11:45 CET