Algoritmo de aprendizaje por refuerzo continuo para el control de un sistema de suspensión semi-activa

López Boada, MªJesús, López Boada, Beatriz y Díaz López, Vicente . (2005) Algoritmo de aprendizaje por refuerzo continuo para el control de un sistema de suspensión semi-activa. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2005, vol.09, n.2, p.77-91. ISSN: 1137-2729

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Título Algoritmo de aprendizaje por refuerzo continuo para el control de un sistema de suspensión semi-activa
Autor(es) López Boada, MªJesús
López Boada, Beatriz
Díaz López, Vicente
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen Este artículo presenta un algoritmo de aprendizaje por refuerzo utilizando redes neuronales que permite a un vehículo equipado con suspensión semi-activa mejorar continuamente tanto el confort de los pasajeros como el contacto neumático-suelo cuando atraviesa terrenos regulares y/o irregulares. La arquitectura de red neuronal implementada permite trabajar con espacios de entradas y salidas continuas, tiene una buena resistencia a olvidar lo aprendido anteriormente y aprende rápidamente. Otras ventajas que dicho algoritmo presenta son, por una parte, que no es necesario estimar una recompensa esperada porque el controlador recibe una señal de refuerzo real continua cada vez que realiza una acción y, por otra parte, que el sistema aprende on-line, por lo que el sistema puede adaptarse a cambios producidos en el entorno y en el propio sistema de suspensión. El controlador neuronal propuesto ha sido estudiado utilizando un modelo de un cuarto de vehículo. Los resultados de simulación obtenidos muestran la efectividad del algoritmo propuesto.
Palabras clave suspensión semi-activa
algoritmo
redes neuronales
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2005-06-01
Formato application/pdf
Cobertura 77
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2005-vol09-n2-08
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2005-vol09-n2-08
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2005, vol.09, n.2, p.77-91. ISSN: 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Thu, 24 Feb 2011, 12:06:11 CET