Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD

Pires, J.Norberto, Godinho, T. y Ferreira, P. . (2004) Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2004, vol.08, n.3, p.33-42. ISSN: 1137-2729

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Título Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD
Autor(es) Pires, J.Norberto
Godinho, T.
Ferreira, P.
Materia(s) http://udcdata.info/041674
Ingeniería Mecánica
Resumen Os robôs desempenham actualmente na indústria um papel fundamental, devido à sua grande versatilidade. Assim foi proposto o desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD. Este tipo de solução revela-se muito útil em aplicações do tipo soldadura robotizada, sendo esta a aplicação mais difundida de robôs industriais. Assim, usando software CAD, pode ser desenvolvido em gabinete um pré programa do robô manipulador, bastando para isso que exista o desenho correcto da célula de produção e das peças. O desenhador-projectista deverá apenas respeitar um conjunto de regras simples. O programa final é gerado junto do manipulador fazendo um conjunto de pequenas e rápidas alterações nos parâmetros do pré-programa. Desta forma incrementa-se a versatilidade da célula robotizada, podendo dar resposta às rápidas exigências da produção, que está cada vez mais diversificada e personalizada.
Palabras clave programação
robôs
CAD
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2004-12-01
Formato application/pdf
Cobertura 33
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2004-vol08-n3-03
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2004-vol08-n3-03
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2004, vol.08, n.3, p.33-42. ISSN: 1137-2729
Idioma por
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Tue, 22 Feb 2011, 13:10:54 CET