Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores

Castejón Sisamón, Cristina, Blanco, Dolores, López Boada, Beatriz y Moreno, Luis E. . (2004) Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2004, vol.08, n.3, p.03-23. ISSN: 1137-2729

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Título Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores
Autor(es) Castejón Sisamón, Cristina
Blanco, Dolores
López Boada, Beatriz
Moreno, Luis E.
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen Un objetivo tecnológico que cada día cobra un mayor auge es dotar de autonomía a los sistemas móviles, desde robots a vehículos de uso particular o industrial. La autonomía conlleva tener capacidad de acción y reacción en un entorno que puede ser desconocido a priori. Por ello, es necesario modelar el entorno a partir de la información obtenida por los sensores. Esta etapa es fundamental, ya que será la base de las decisiones futuras que deberán realizarse para cumplir una tarea específica. Para alcanzar esta funcionalidad, debe obtenerse información referente al mundo exterior a través del sistema de percepción. En este artículo se presenta el sistema sensorial incorporado a un robot móvil para entornos exteriores que permitirá obtener información tridimensional útil para posteriores etapas de modelado.
Palabras clave sistema de percepción
sistemas móviles
robots
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Fecha 2004-12-01
Formato application/pdf
Cobertura 03
Identificador bibliuned:iberoingmecanica-2004-vol08-n3-01
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2004-vol08-n3-01
Publicado en la Revista Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, 2004, vol.08, n.3, p.03-23. ISSN: 1137-2729
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Tue, 22 Feb 2011, 12:35:52 CET