Simulação em Escala Reduzida de Protótipo de Veículo Elétrico em dinamômetro de Chassi em ADAMS®/Simulink®

Lourenço, Maria Augusta de Menezes, Silva, Fabrício Leonardo, Miranda, Matheus Henrique Rodrigues, Javorski Eckert, Jony y Silva, Ludmila Corrêa De Alkmin e(2022) .Simulação em Escala Reduzida de Protótipo de Veículo Elétrico em dinamômetro de Chassi em ADAMS®/Simulink®. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
Abs_237_185025.pdf Simulação em Escala Reduzida application/pdf 1.34MB

Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Simulação em Escala Reduzida de Protótipo de Veículo Elétrico em dinamômetro de Chassi em ADAMS®/Simulink®
Autor(es) Lourenço, Maria Augusta de Menezes
Silva, Fabrício Leonardo
Miranda, Matheus Henrique Rodrigues
Javorski Eckert, Jony
Silva, Ludmila Corrêa De Alkmin e
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen O uso de ferramentas de simulação bem como a realização de experimentos em escala reduzida são abordagens promissoras de análise de sistemas, capazes de reduzir tempo e recursos necessários em experimentos. Assim, este artigo apresenta uma simulação dinâmica da interação entre um protótipo de veículo elétrico e uma bancada dinamométrica de chassi, ambos em escala reduzida. Para isso, foi desenvolvida uma modelagem de ¼ do sistema (1 pneu e 2 rolos) no software ADAMS® em paralelo ao controle desenvolvido em MATLAB®/Simulink®, considerando os conceitos de dinâmica veicular longitudinal como o modelo de escorregamento do pneu, resistência ao rolamento, torques de inércia e de motorização elétrica. Foram realizadas simulações com rampa de aceleração e análise do comportamento dos componentes envolvidos, variando as pressões do pneu. Com os resultados foi possível observar as variações de velocidades e de torque nos componentes devidas ao escorregamento e a rigidez do pneu, bem como o efeito das variações da pressão de inflação no pneu nesses resultados.
Abstract The use of simulation tools as well as small-scale experiments are promising approaches to systems analysis, capable of reducing the time and resources needed in experiments. Thus, this article presents a dynamic simulation of the interaction between an electric vehicle prototype and a chassis dynamometric bench, both on a reduced scale. Therefore, a model of a quarter of the system (1 tire and 2 rollers) was developed in the ADAMS® software in parallel with the control developed in MATLAB®/Simulink®, considering the concepts of longitudinal vehicle dynamics such as the tire slip model, rolling resistance, inertia torque, and electrical motor torque. Simulations were performed with acceleration ramp and analysis of components’ behavior for different tire internal pressures. The results showed the effects of tire slip on the torques and speed differences of the components (rollers and tire), how the different simulated pressures impacted these results.
Palabra clave Simulação de pneu
Pequena Escala
Dinamômetro de chassi
Protótipo de Veículo Elétrico
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mamenezes
https://doi.org/10.5944/bicim2022.165
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mamenezes
Idioma por
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Fri, 13 Jan 2023, 20:31:19 CET