Diseño e implementación de sistema robótico de dos grados de libertad para aplicaciones de seguimiento solar

Islas Estrada, Luis Rafael, Gutiérrez Hernández, Ian Sait, Matamoros Balderas, Arturo y Flores Hernández, Diego A.(2022) .Diseño e implementación de sistema robótico de dos grados de libertad para aplicaciones de seguimiento solar. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
Abs_381_186358.pdf Diseño e implementación de sistema robótico application/pdf 877.75KB

Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Diseño e implementación de sistema robótico de dos grados de libertad para aplicaciones de seguimiento solar
Autor(es) Islas Estrada, Luis Rafael
Gutiérrez Hernández, Ian Sait
Matamoros Balderas, Arturo
Flores Hernández, Diego A.
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Robótica
Resumen Los sistemas de seguimiento solar se alinean con respecto al Sol a lo largo del día para mantener elevada la eficiencia de conversión de la tecnología solar, lo que implica un gasto energético. Para resolver el compromiso entre la precisión y consumo energético, se implementó la metodología VDI-2206 para resolver el problema de forma concurrente. A partir del diseño obtenido, se realizó una simulación multicuerpo que permitió validar el funcionamiento del robot y reducir el error de seguimiento. Posteriormente, se fabricó el sistema y se realizaron pruebas experimentales bajo condiciones reales de operación, obteniendo un consumo energético promedio de 38.43 Wh y un error de seguimiento mixto de 0.3638°. Finalmente, se concluye que se desarrolló un sistema de alta precisión y bajo consumo energético para aplicaciones solares.
Abstract Solar Tracking Systems align themselves with respect to the Sun throughout the day to keep the conversion efficiency of solar technology high, which implies energy expenditure. To resolve the compromise between accuracy and power consumption, the VDI-2206 methodology was implemented to solve the problem concurrently. From the obtained design, a multibody simulation was carried out that allowed validating the robot operation and reducing the tracking error. Subsequently, the system was manufactured, and experimental tests were carried out under real operating conditions, obtaining an average energy consumption of 38.43 Wh and a mixed tracking error of 0.3638°. Finally, it is concluded that a high precision and low energy consumption system for solar applications was developed.
Palabra clave sistema robótico
seguimiento solar
VDI-2206
simulación multicuerpo
diseño concurrente
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Lrislas
https://doi.org/10.5944/bicim2022.265
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Lrislas
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Mon, 30 Jan 2023, 22:33:31 CET