Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de Cruz de Malta de cuatro detenciones

Zayas Figueras, Enrique Ernesto, González Rojas, Hernán A., Nápoles Alberro, Amelia E. y Sánchez Egea, Antonio J.(2022) .Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de Cruz de Malta de cuatro detenciones. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de Cruz de Malta de cuatro detenciones
Autor(es) Zayas Figueras, Enrique Ernesto
González Rojas, Hernán A.
Nápoles Alberro, Amelia E.
Sánchez Egea, Antonio J.
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen Este trabajo expone la síntesis, materialización y control de un mecanismo de Cruz de Malta. Se parte de la necesidad de disponer de una maqueta didáctica de dicho mecanismo con bajo coste y rápida disponibilidad. Se usa el proceso de diseño de mecanismos, se obtienen sus dimensiones funcionales y sus curvas cinemáticas se grafican con el programa GNU Octave. Se aplica el paradigma de diseño para la fabricación y el ensamblaje, aprovechando la disponibilidad de una impresora 3D. Las piezas móviles se han impreso en PLA de distintos colores y la bancada se ha fabricado en madera. La modelación de las piezas y ensambles, así como la simulación del funcionamiento del mecanismo se realiza mediante SolidWorks. La maqueta incluye un motor paso a paso y su funcionamiento es controlado con una placa Arduino Uno. Como resultado se obtiene una maqueta didáctica funcional y económica, satisfaciendo la necesidad antes expuesta.
Abstract This work presents the synthesis, materialization and control of a Geneva mechanism. It is based on the need to have a didactic mock-up of this mechanism with low cost and quick availability. The mechanism design process is used, its functional dimensions are obtained and its kinematic curves are plotted with the Octave software. The paradigm of design for manufacturing and assembly is applied, taking advantage of the availability of a 3D printer. The moving parts were printed in PLA in different colors and the frame was made of wood. The modelling of the parts and assemblies, as well as the simulation of the operation of the mechanism is done using SolidWorks. The model includes a stepper motor and its operation is controlled by an Arduino Uno board. As a result, a functional and economical educational mock-up is obtained, satisfying the aforementioned need.
Palabra clave síntesis de mecanismos
Cruz de Malta
impresión 3D
control del funcionamiento
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/ms-word
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Eezayas
https://doi.org/10.5944/bicim2022.049
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Wed, 07 Dec 2022, 21:15:29 CET