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Análisis de estabilidad del péndulo triple invertido entre un regulador lineal cuadrático LQR y un sintonizador de ganancia mediante el algoritmo PSO
Hurel Ezeta, Jorge, Alvarado Bravo, Darwin, Peralta Jaramillo, Juan, Amaya Rivas, Jorge y Flores Nicolalde, Francisca(2022) .Análisis de estabilidad del péndulo triple invertido entre un regulador lineal cuadrático LQR y un sintonizador de ganancia mediante el algoritmo PSO. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: . (2022-11-22)
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Ficheros
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Nombre |
Descripción |
Tipo MIME |
Size |
Abs_500_186159.pdf
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Análisis de estabilidad del péndulo
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application/pdf
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728.05KB
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