Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica

Campos Garrido, Carlos, Casarejos Ruiz, Enrique, Segade Robleda, Abraham, González Baldonedo, Jacobo y Suarez García, Sofía(2022) .Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
Abs_241_184776.pdf Útiles de automatización en procesos application/pdf 5.27MB

Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica
Autor(es) Campos Garrido, Carlos
Casarejos Ruiz, Enrique
Segade Robleda, Abraham
González Baldonedo, Jacobo
Suarez García, Sofía
Materia(s) Aeronáutica
Ingeniería Mecánica
Robótica
Resumen Este trabajo presenta la implementación con éxito de tres operaciones automatizadas diferentes relacionadas con piezas complejas CFRP multicapa. En cada caso, se ha desarrollado un útil (end-effector o cabezal) específico que se acopla a un brazo robótico convencional. El primer caso está relacionado con el taladro de piezas híbridas multicapa (CFRP-metal), utilizando un taladrado con parámetros de proceso variables para adecuarse al material sin cambio de herramienta de corte. Otros dos cabezales resuelven las necesidades relacionadas con el mazizado estructural de paneles de celdas para instalar puntos de anclaje. El tamaño y forma compleja de la pieza requieren cabezales específicos para resolver el proceso, eliminando primero la piel de CFRP y luego inyectando la resina en las celdas. Los cabezales desarrollados incluyen visión artificial y sensores para guiar las operaciones. Los cabezales fueron desarrollados y ensayados en condiciones reales de proceso automático, mostrando su correcta funcionalidad.
Abstract This paper presents the successful implementation of three different automated operations related to complex multilayer CFRP parts. In each case, a specific end-effector was developed, ready to be coupled to a conventional robotic arm. The first case is related to drilling holes in hybrid multilayer (CFRP-metal) parts, with variable process parameters to adapt to the material changes without changing the cutting tool. Two other tools solve the needs related to structural potting in honeycomb panels, to place anchor points. Both, the size of the part and the complexity of correct access, demand specific tools to solve the process requiring first removing the CFRP skin and then applying the resin in the cells. The end-effectors developed include machine vision and sensors to guide the operations. The end-effectors were developed and tested under real process conditions, showing their correct functionality for automation the processes.
Palabra clave Brazo robótico
Mecanizado robotizado
Aeronáutica
CFRP
Fabricación
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Ccampos
https://doi.org/10.5944/bicim2022.170
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Ccampos
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Fri, 13 Jan 2023, 21:32:50 CET