Desarrollo de un banco de pruebas modular para ensayo de la actuación y control de exotrajes basados en sinergias

Jayakumar, Ashwin, Rodriguez Jorge, Daniel, Bermejo, García, Javier, Agujetas Ortiz, Rafael, Romero Sánchez, Francisco y Alonso Sánchez, Francisco Javier(2022) .Desarrollo de un banco de pruebas modular para ensayo de la actuación y control de exotrajes basados en sinergias. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Desarrollo de un banco de pruebas modular para ensayo de la actuación y control de exotrajes basados en sinergias
Autor(es) Jayakumar, Ashwin
Rodriguez Jorge, Daniel
Bermejo, García, Javier
Agujetas Ortiz, Rafael
Romero Sánchez, Francisco
Alonso Sánchez, Francisco Javier
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen Según la Organización de Naciones Unidas, se espera que la población de mayores de 65 años pase del 9% actual al 16% para el año 2050. Este envejecimiento conlleva pérdida de masa y fuerza muscular, desgaste articular y, por tanto, mayor lentitud de movimientos con mayor riesgo de caídas. El uso de exoesqueletos asistenciales vestibles (exosuit) puede permitir un envejecimiento activo para este grupo poblacional. Dada la fuerte personalización de estos dispositivos en cuanto a diseño mecánico y control, se hace indispensable poder ensayar distintas opciones antes de su construcción. Este trabajo describe el diseño de un banco de ensayos modular que permita ensayar diferentes opciones de montaje y control del exosuit. Los retos que se abordan son la implementación de sinergias en un exosuit con motores y cables, y la optimización del esquema total de control para ajustarlo a las características específicas del paciente.
Abstract The United Nations predicts that the population above the age of 65 will increase from 9% in their last survey dated 2019, to 16% by the year 2050. Ageing results in the eventual loss of muscle mass and strength, joint problems and overall slowing of movements with a greater risk of suffering falls or other such accidents. The use of gait assist exoskeletons can help in active ageing of this segment of the population. Given the user specificity of the mechanics and control these devices need, the facility to test different parameters becomes indispensable. This work deals with the design and construction of a modular test bench to test different mounting and control options for the exosuit. The issues addressed are the implementation of synergies in an exosuit using motors and cables, and the optimisation of the control scheme to better adapt to the characteristics of the specific patient.
Palabra clave Exotraje
Exoesqueleto
Banco de Ensayos Modular
Sinergias Cinemáticas
Sistemas de Actuación por Cable
Ingeniería de Rehabilitación
Control
Circuitos
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/ms-word
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Ajayakumar
https://doi.org/10.5944/bicim2022.102
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Tue, 13 Dec 2022, 21:42:55 CET