Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control

Pérez de Madrid, Ángel, Mañoso, Carolina y Romero, Miguel(2014) .Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control. 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV).En: Singapore. (2014-12-10)

Título de la Conferencia 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
Fecha de inicio de la Conferencia 2014-12-10
Fecha fín de la Conferencia 2014-12-12
Lugar de la Conferencia Singapore
Fecha de presentación de la Ponencia 2014
Numeros de las páginas 175-180
Titulo Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control
Autor(es) Pérez de Madrid, Ángel
Mañoso, Carolina
Romero, Miguel
Materia(s) Informática
Abstract In this paper we review the fundamentals of Adaptive Cruise Control / Stop-and-Go systems based on model predictive control theory. Driver’s decisions can be formulated as few very general constraints, for which the mathematical expression is derived in depth. The resulting control system can adjust a car velocity to maintain an intervehicle security distance, avoid collisions, stop and eventually accelerate, and observe other considerations such as passengers’ comfort without human intervention.
Palabra clave Adaptive cruise control
Stop-and-go
Intelligent vehicles
Model predictive control
Editor(es) IEEE
Fecha 2014
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:DptoSCC-ETSI-Ponencias-Mromero-0002
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:DptoSCC-ETSI-Ponencias-Mromero-0002
10.1109/ICARCV.2014.7064300
Idioma eng
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia info:eu-repo/semantics/closedAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso cerrado

 
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Creado: Mon, 05 Feb 2024, 23:04:49 CET