ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES

Aranda Almansa, Joaquín, Revilla, Jesús, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2007) ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES.

Ficheros (Some files may be inaccessible until you login with your e-spacio credentials)
Nombre Descripción Tipo MIME Size
ARDM2002.pdf ARDM2002.pdf application/pdf

Título ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES
Autor(es) Aranda Almansa, Joaquín
Revilla, Jesús
Díaz Martínez, José Manuel
Muñoz Mansilla, Rocío
Palabras clave control robusto
análisis robustez
análisis comportamiento
Editor(es) Comité Español de Automática
Fecha 2007-09-05
Identificador XXVIII Jornadas de Automática
bibliuned:630
Idioma eng
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto
Notas adicionales En este trabajo se muestra un entorno basado en Matlab-Simulink para el análisis de la robustez de controladores diseñados para el control de buques. Se expone la construcción de un modelo matemático de un buque para el que se realizará este análisis de robustez y comportamiento en términos de la teoría de análisis μ. El modelo se ha obtenido a partir del modelo del buque basado en PRECAL y del modelo de los actuadores, obteniéndose la función de transferencia total del buque con entradas los controles de los actuadores y la altura de olas, y como salidas las posiciones y las aceleraciones. Para realizar el análisis se normalizan todas las entradas y se señalan los objetivos de comportamiento del sistema. Se muestra la utilización del entorno gráfico construido realizando el análisis de comportamiento y robustez para el sistema del buque indicado controlado con un control clásico multivariable.

 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 284 Visitas, 303 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Thu, 15 Nov 2007, 10:32:49 CET