UN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN ENTORNOS ABIERTOS CON MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD

Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2003) UN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN ENTORNOS ABIERTOS CON MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD. XXIV Jornadas de Automática

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Título UN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN ENTORNOS ABIERTOS CON MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD
Autor(es) Aranda Almansa, Joaquín
Díaz Martínez, José Manuel
Muñoz Mansilla, Rocío
Materia(s) Informática
Palabras clave navegación inercial
unidad de medida inercial
acelerómetro
giroscópio
acoplamiento
actuadores
trasnformación de coordenadas
cuaterniones
Editor(es) UNiversidad de León
Colaborador MInisterio de Educación y Ciencia, Junta de Castilla Y León, Ayuntameinto de León, Diputación de León
Fecha 2003-09-10
Identificador ADM2003
bibliuned:618
Publicado en la Revista XXIV Jornadas de Automática
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto
Notas adicionales Se ha desarrollado un software de navegación inercial para la realización de ensayos con un modelo a escala de un buque de alta velocidad, con el fin de estudiar el acoplamiento de movimientos y el control en 3 grados de libertad. El sistema de medida es una unidad de medida inercial que proporciona la velocidad angular y la aceleración en el sistema de coordenadas fijo al barco. La navegación inercial proporciona una medida de la posición, velocidad y orientación del barco en referencia a un sistema inercial. La transformación de coordenadas se implementa utilizando cuaterniones. Palabras clave:

 
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Creado: Thu, 15 Nov 2007, 09:07:56 CET