Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing

Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing. IFAC. ACE 2006

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
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Título Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing
Autor(es) Aranda Almansa, Joaquín
Chaos García, Dictino
Dormido Canto, Sebastián
Muñoz Mansilla, Rocío
Díaz Martínez, José Manuel
Materia(s) Ingeniería Naval
Resumen Los aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.
Palabras clave virtual labs
simulation
interactivity
control design
benchmark problem
Editor(es) INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL
Fecha 2006-01-01
Formato text/html
Identificador AChDcMD2006
bibliuned:603
Publicado en la Revista IFAC. ACE 2006
Idioma eng
Versión de la publicación publishedVersion
Tipo de recurso Article
Derechos de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de acceso Acceso abierto

 
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Creado: Wed, 14 Nov 2007, 11:17:23 CET