Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas

Cuadra Troncoso, José Manuel. Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas . 2011. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial

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Título Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas
Autor(es) Cuadra Troncoso, José Manuel
Resumen Esta tesis tiene como objetivo la investigación de nuevos métodos de navegación reactiva para robots autónomos, considerada como base de cualquier otra forma de navegación de más alto nivel. En la navegación reactiva el robot se mueve en función únicamente de lo que percibe, no hay una planificación previa de la ruta a seguir. El tipo de robot que consideraremos en este trabajo es el robot terrestre equipado con sensores de rango 2D. Estos sensores proporcionan al robot mediciones de las distancias a las que se encuentran los objetos que le rodean, rescindiendo dichas mediciones a un plano paralelo al suelo. Estamos por lo tanto, en un contexto de movimientos y mediciones bidimensionales.
Materia(s) Ingeniería Informática
Palabras clave algoritmos
lenguajes de programación
robots automáticos
modelos matemáticos
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial
Director de tesis Álvarez Sánchez, José Ramón
Paz López, Félix de la
Fecha 2011-05-09
Formato application/pdf
Identificador tesisuned:IngInf-Jmcuadra
http://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:IngInf-Jmcuadra
Idioma spa
Versión de la publicación acceptedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso Thesis
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Wed, 11 Jan 2012, 15:19:27 CET