En este trabajo se presenta un curso interactivo para el aprendizaje de los motores paso a paso , organizado sobre tres bloques;en primer lugar, como elemento central, un documento software multimedia(sonido y animaciones bi y tridimensionales)que permite al usuario un recorrido organizado por la teoría básica, funcionamiento y aplicaciones del motor paso a paso . En segundo lugar, un documento escrito del apoyo, con descripciones formales análisis del funcionamiento y sus tipos de control. Por último, y en tercer lugar, un manual de prácticas en el que se muestran algunos de los puntos más relevantes sobre accionamiento y control de motores paso a paso, como refuerzo y verificación de los conceptos anteriores.