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Voronin, Boris F., Álvarez Sánchez, Jesús A. and Gómez Reyna, José Antonio . (2007) Determinación analítica de la morfología de los dientes del engrane biparamétrico. 170 126
Voronin, Boris F. and Villalobos Hernández, Gustavo . (2010) Determinación del radio de curvatura de la leva de un mecanismo plano. 132 26
Voronin, Boris F. and Gutiérrez Alcalá, Salvador . (2010) Diseño analítico de los mecanismos planos de levas de magnitud mínima. 145 42
Voronin, Boris F. and Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados. 162 42