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Gorrotxategi Zipitria, Mikel. (2019). Aprendizaje por refuerzo en el control de plantas de depuración de aguas residuales: Comparación con el enfoque clásico Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial 13 3